基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 02:15本頁(yè)面
【正文】 ACALL YSH SETB P3．6 ACALL YSH RETv 放物子程序 ——正/反轉(zhuǎn) P3．6——Y方向脈沖輸出（40H） ——Z方向脈沖輸出 （66H）FWZC： PUSH PSW SETB SETB P1．6 MOV R0， ＃40H ABC8：CLR P3．6 ACALL YSH SETB P3．6 ACALL YSH DJNZ R0, ADC8MOV R0，＃66H ABC9： CLR P3．7 ACALL YSH DJNZ R0，ABC9 CLR P1．6 MOV R0，＃40H ABC10： CLR P3．6 ACALL YSH SETB P3．6 ACALL YSH DJNZ R0，ADC10 MOV R0, ＃66H ABC11：CLR P3．7 ACALL YSH SETB P3．7 ACALL YSH DJNZ R0， ADC11 POP PSW RETv 測(cè)試子程序41H——貨位列號(hào)暫存單元 40H——貨位層號(hào)暫存單元 41H 40H 33H 04H 03H 02H 01H 35H 05H 03H 01H34H CDH B9H 8AH 01H 36H BFH 5BH 5BH CSHC：PUSH A MOV A， 41H CJNE A， 03H， MN0 MOV 33H，＃04H MOV 34H，＃0CDH AJMP MN3 MN0: CJNE A， ＃02H， MN1MOV 33H，＃03H MOV 34H，＃0B9H AJMP MN3 MN1: CJNE A,01H, MN2 MOV 33H，02H MOV 34H, 8AH AJMP MN3MN2：MOV 33H， 01H MOV 34H, 01H MN3：MOV A， 40H CJNE A， 02H，MN4 MOV 35H，＃05H MOV 36H, 0BFH AJMP MN6 MN4: CJNE A， ＃01H，MN5 MOV 35H，＃03H MOV 36H，＃5BH AJMP MN6 MN5： MOV 35H，＃01H MOV 36H，＃5BH MN6： POP A RET4 使用說(shuō)明 本系統(tǒng)操作方便，而且在存包或取包過(guò)程中均有樂(lè)曲伴奏，機(jī)械手返回原處，音樂(lè)自動(dòng)停止。 一、鍵盤介紹 鍵盤有數(shù)字鍵0～功能鍵MON、Q、C鍵，余下3個(gè)擴(kuò)充鍵。 （1）數(shù)字鍵（0～9）：向微機(jī)輸入十進(jìn)制數(shù)字，組成包位編碼。 （2）功能鍵 監(jiān)控鍵（MON）：使系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)控程序。 取包鍵（Q）：使系統(tǒng)完成取包操作。 存包鍵（C）：使系統(tǒng)完成存包操作。二、操作說(shuō)明 （1）開啟電源（+5V和+25V），兩位數(shù)碼管均應(yīng)顯示提示符“”表示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正常。否則關(guān)閉電源，檢查故障。 （2）預(yù)置包位編碼 先輸入層號(hào)（十位數(shù)），后輸入序號(hào)（個(gè)位數(shù)）例如，設(shè)包位編號(hào)為23，則依次按數(shù)字鍵2和3，顯示23，表示置數(shù)成功。（3）啟動(dòng)功能鍵、完成有關(guān)操作，最后，顯示提示符“一一”。 aL=0。 bL=1。 i=0。 }當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，或者工作在兩相八拍模式下可以按上面的代碼類推。通過(guò)本次單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)我們充分認(rèn)認(rèn)到了課程設(shè)計(jì)的重要性和必要性，本次設(shè)計(jì)使們對(duì)已學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)知識(shí)有了更深入的理解，獨(dú)立思考、獨(dú)立工作以及應(yīng)用所學(xué)基本理化分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力有了很大的提高。另外，本次設(shè)計(jì)使我們的實(shí)際操作技能得到了訓(xùn)練， 同時(shí)也培養(yǎng)了我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)合作能力。[1]徐愛鈞. ，[2]史久貴. 基于Altium ，2009[3]劉松. 單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社 ，[4]高偉. ，[5]李文華. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語(yǔ)言版）.人民郵電出版社，2011指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定：成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字：年 月 日 28
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