微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)---步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-10-30 23:55本頁(yè)面
【正文】 電子工業(yè)出版社，2020,12。 [2] 馬春燕。特別是要感謝老師的耐心指導(dǎo)，使得我受益匪淺。在小 組同學(xué)的討論和老師的啟發(fā)下， 把硬 件各部件的工作關(guān)系原理基本上弄清了。在經(jīng)過(guò)不懈的努力后，終于讓電機(jī) 實(shí)現(xiàn)了 正反轉(zhuǎn)。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 總 結(jié) 通過(guò) 八個(gè)小時(shí)的課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，使我完全的掌握了 ACS2020 軟件 ，并且更加加深了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的理解。 ： 運(yùn)行結(jié)果 示波器出現(xiàn)一條水平的橫線，步進(jìn)電機(jī)以一 定的速度開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn) 16 圈后開(kāi)始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn) 24 圈后開(kāi)始正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)下去。經(jīng)計(jì)算得它的轉(zhuǎn)子側(cè)應(yīng)該有 12 個(gè)槽位。讓電機(jī) 實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。首先由 8088CPU 擴(kuò)展出程序存儲(chǔ)器和 8255 芯片，然后由 8255 芯片的 PB 口的 PB0， PB1， PB2， PB3分別接驅(qū)動(dòng)單 元 ULN2803 的 A 相， B 相， C 相， D 相，最后由驅(qū)動(dòng)單元 ULN2803 輸出接到紅色發(fā)光二極管和步進(jìn)電機(jī)各相上 。ULN2803 的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn) TTL 系列兼容，而 ULN2804 最適于 6 至 15 伏高電平 CMOS 或 PMOS。原理圖及引腳如下圖： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 8255 引腳圖 ： ULN2803 ULN2803： 采用 AP=DIP16,AFW=SOL16 封裝方式 八路 NPN 達(dá)林頓連接晶體管陣系列 特別適用于低邏輯電平數(shù)字電路（諸如 TTL, CMOS或 PMOS/NMOS）和較高的電流 /電壓要求之間的接口，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，工業(yè)用和消費(fèi)類產(chǎn)品中的燈、繼電器、打印錘或其它類似負(fù)載中。 8088 的原理圖及引腳如下圖： 8088 引腳圖 ： 8255 接口芯片介紹 8255 接口芯片： 8255 是 Intel 公司生產(chǎn)的可編程并行 I/O 接口芯片，有 3 個(gè) 8 位并行 I/O 口。 ：硬件 選取 及其簡(jiǎn)介 硬件選取 （擴(kuò)展 8255 接口電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器） 接口芯片 個(gè)發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)模塊 ： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選取 本設(shè)計(jì)所采用的是國(guó)產(chǎn) 35BYJ46 型步進(jìn)電機(jī)，它使用 +12V 直流電源，步距角為 176。原理圖如下： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 微型機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)原理圖 8088 8255A 驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī) 負(fù) 載 …… 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 第二章： 系統(tǒng) 設(shè)計(jì)及 硬件 介紹 ： 系統(tǒng)描述： 用 8088cpu 控制 8255 接口芯片， ULN2803 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖表 步進(jìn)電機(jī)原理圖 12：步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要是由步進(jìn)控制器，功率放大器及步進(jìn)電機(jī)組成。相對(duì)的兩個(gè)磁極組成一相，如圖所示的結(jié)構(gòu)為三相異步電機(jī)。 C， C39。 從圖 11 可以看出，電動(dòng)機(jī)的定子上有 6 個(gè)等分的磁極， A， A39。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)、四相八拍、電脈沖信號(hào)、變速運(yùn)轉(zhuǎn)、正反向運(yùn)轉(zhuǎn) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 Stepper motor
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