【正文】 } 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 27 附錄二 電路原理圖 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1C11 5 p fC21 5 p fX1CR Y S T A LD1L E D R E DD2L E D Y E L L O WD3L E D G RE E N+ 5 VS W 1S W S P D TS W 1 1S W S P D TS W 1 3S W S P D TS W 1 4S W S P D T2345678 1R P 1RE S P A C K 72 3 4 5 6 7 81R P 2RE S P A C K 7S W 1S W S P D T+ 5 V+ 5 V+ 8 8 .8M1M O T O R B L DC M+ 1 2 V+ 5 V單四拍雙四拍啟動 / 停止正 / 反轉(zhuǎn)正傳反轉(zhuǎn)四相八拍停止。 STEP++。 //CT++。 } } /************************************* [ t1 (1ms)中斷 ] 中斷中做 PWM 輸出 *************************************/ void Tzd(void) interrupt 1 { TH0 = (65536917)/256。 while(1)。 //停止燈亮 SetMotor()。 while(1) { while(!(P1amp。 } } } main() { system_Ini()。 // P0 口輸出顯示碼 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 26 k=k1。i++) { P2=k。 //位選碼指向最左一位 ,第四位 for(i=0。t50。 num[3]=((mn)/1000)%10。 //將總 步數(shù)的各位分別存在 num數(shù)組中 num[1]=((mn)/10)%10。 unsigned char i,k,t,num[4]。 } void display(int n) {unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 IE = 0x8A。//00010001 TH0=0xDC。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 } break。 MotorStep = 0。 F3 = 0。//F1 = 1。 } break。 MotorStep = 7。 F3 = 0。//F1 = 1。 } break。 MotorStep = 6。 F3 = 0。// F1 = 1。 } break。 MotorStep = 5。 F3 = 0。// F1 = 0。 } break。 MotorStep = 4。 F3 = 1。//F1 = 0。 } break。 MotorStep = 3。 F3 = 1。F1 = 0。 case 2: if(TIM) { P3=0x78。 TIM=0。 F4 = 1。 F2 = 0。 case 1: if(TIM) { P3=0x79。 TIM=0。F4 = 1。 F2 = 0。 } else //八拍反 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { P3=0x71。 TIM=0。 F4 = 1。 F2 = 0。 case 7: if(TIM) { 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 23 P3=0xb9。 TIM=0。 F4 = 0。 F2 = 0。 case 6: if(TIM) { P3=0xb8。 TIM=0。 F4 = 0。 F2 = 1。 case 5: if(TIM) { P3=0xbc。 TIM=0。 F4 = 0。 F2 = 1。 case 4: if(TIM) { P3=0xb4。 TIM=0。 F4 = 0。 F2 = 1。 case 3: 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 22 if(TIM) { P3=0xb6。 TIM=0。 F4 = 0。 F2 = 0。 case 2: if(TIM) { P3=0xb2。 TIM=0。 F4 = 1。 F2 = 0。 case 1: if(TIM) { P3=0xb3。 TIM=0。F4 = 1。 F2 = 0。0x10)//則正轉(zhuǎn) switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { P3=0xb1。