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正文內(nèi)容

計算機控制系統(tǒng)及技術課程設計(參考版)

2025-07-17 02:01本頁面
  

【正文】 希望今后類似這樣課程設計、類似這樣的鍛煉機會能更多些!四、參考文獻[1] 何加銘. 嵌入式32位微處理器系統(tǒng)設計與應用. 北京:電子工業(yè)出版社,[2] 方爾正,王燕. 嵌入式技術及其應用. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,[3] 張培仁. 嵌入式微處理器原理、系統(tǒng)設計與應用. 北京:清華大學出版社,2007.[4] 馬維華. 嵌入式系統(tǒng)原理及應用. 北京:北京郵電大學出版社,2006.[5] 郭書軍,王玉花等. 嵌入式處理器原理及應用Nios 系統(tǒng)設計和C語言編程. 北京:清華大學出版社。 通過這次課程設計,我感觸最深的當屬查閱大量的與嵌入式處理器相關的資料,為了讓自己的設計更加完善,多找一些相關內(nèi)容是必要的,同時也是必不可少的。三、課程設計總結(jié) 在這次課程設計中,我學到會了綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題,同時也學到了課本中沒有的知識,對嵌入式處理器和嵌入式系統(tǒng)有了很深的了解,如:51系列單片機、ARM系列微處理器、MISP芯片、OMAP處理器等的構(gòu)架、功能及其應用。PSOC的方法是大馬拉小車,首先做出一個功能齊全的SoC,用戶可根據(jù)需要選擇用哪些外設和精度,例如A/D還是D/A,精度是8位還是12位。前者FPGA廠商大顯身手,Altera公司推出了SOPC(system on programmable chip)概念,Xilinx公司也有類似產(chǎn)品,途徑是通過FPGA進行編程,但FPGA廠商面臨的問題是成本與功耗的問題。但這里所說的可編程是指對處理器本身的定制,即通過編程的辦法現(xiàn)場“制造”出用戶所需要的處理器。 可編程處理器  可編程也是處理器的一個發(fā)展方向。這一方面,ARM公司是一個非常成功的例子。此外,隨著第三方的開發(fā)工具支持的不斷增加,開發(fā)工具的價格在逐步降低,另一方面技術供應商在不斷提高開發(fā)工具的靈活性和智能化程度,使得開發(fā)環(huán)境不斷改善。 ?、谟捎贗T技術發(fā)展的推動,隨著高端32位CPU價格的不斷下降和開發(fā)環(huán)境的成熟,促使32位嵌入式處理器日益擠壓原先由8位微控制器主導的應用空間。在MCU運行TCP/IP或其他通信協(xié)議的情況下,要求系統(tǒng)建立在RTOS上就必然成為一種現(xiàn)實需求,而8位單片機難以勝任。而8位微控制器一般只能使用成本較高的SRAM作為數(shù)據(jù)存儲器?! 、?手機、數(shù)碼相機、MP3播放機、PDA、游戲機等手持設備以及各種信息家電等有更高性能要求的多媒體和通信設備的推出促進了32位處理器的應用。8位MCU市場已逐步趨向穩(wěn)定,32位MPU和SoC代表著嵌入式技術的發(fā)展方向。事實上,幾乎所有帶有一點“智能”的加點(全自動洗衣機、電腦電飯煲)都使用嵌入式處理器,嵌入式處理器具有廣泛的適應能力和多樣性。神州飛船和長征系列火箭系統(tǒng)中就有很多嵌入式處理器,導彈的制導系統(tǒng)中也有嵌入式處理器,高檔汽車中也有多達幾十個嵌入式處理器。其主要應用領域包括智能產(chǎn)品(智能儀表、只能和信息家電)、工業(yè)自動化(測控裝置、數(shù)控機床、數(shù)據(jù)采集與處理)、辦公自動化(通用計算機中的智能接口)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設備檢測、石油化工、商業(yè)應用(電子稱、POS機,條碼識別機)、安全防范(防火、防盜、防泄漏等報警系統(tǒng))、網(wǎng)絡通信(路由器、網(wǎng)關、手機、PDA、無線傳感器網(wǎng)絡)、汽車電子與航天航空(汽車防盜報警器、騎車和飛行器黑匣子)以及軍事等各個領域,如下圖所示。另外,擁有C54X的CPU、用戶定制的內(nèi)存儲器的外設結(jié)構(gòu)的派生器件也得到了廣泛的應用。目前,盡量C5X還在生產(chǎn),但C54X和C55X已經(jīng)成為主流。② 采用多級流水線結(jié)構(gòu),提高可了單位時間內(nèi)執(zhí)行指令的數(shù)量。主要表現(xiàn)在:① DSP芯片全部采用改進的哈佛結(jié)構(gòu)、總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)或超哈佛結(jié)構(gòu),相比傳統(tǒng)的馮 DSP的典型核心架構(gòu)DSP處理器也被稱為數(shù)字信號處理器,是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理的微處理器。故AT89C52除了具備AAT89C51的定時器/計數(shù)器T0和定時器/計數(shù)器T1功能外,還額外增加了一個定時器/計數(shù)器T2。③ 中斷源增加。② 內(nèi)部FLASH變大。AT89C51有128B的內(nèi)部RAM,稱之為DATA儲存區(qū)。 51系列微控制器的系統(tǒng)框圖 為了提高51核心微控制器的市場競爭能力,設計者在51核心基礎上進行了改進,增加了部分資源,提高了系統(tǒng)適應能力,產(chǎn)生了52核心。其系統(tǒng)框圖如下所示。在振蕩器的頻率為12MHz的條件下,考慮單片機周期指令的執(zhí)行時間可以計算得出,每秒最多可執(zhí)行的指令為1M條。雖然配合通用寄存器可以進行16位寬度的運算,但是需要額外的機器周期。近來ATMEL公司推出的AVR單片機集成了FPGA等器件,因而具有相當高的性價比,必將推動單片機市場的發(fā)展。④ 可以為嵌入式系統(tǒng)常用的控制操作(例如位處理)提供專用指令。② 可以在同一個IC上含有某些程序和數(shù)據(jù)存儲器。由于嵌入式微控制器價格低廉,功能強大,因此有著相當豐富的種類和很高的市場占有率。需要注意的是16bit和32bit數(shù)據(jù)分別需要對齊,因此在C語言條件下會對移植產(chǎn)生一定的影響。指令可以分為ARM指令和Thumb指令兩類。處理器的核心架構(gòu)如下圖。取指譯碼 執(zhí)行 取指譯碼 執(zhí)行 取指譯碼執(zhí)行 3級流水線指令的執(zhí)行過程ARM7類型處理器采用的是馮由上述過程可知,程序計數(shù)器指針(PC)指向的并不是當前正在執(zhí)行的指令,而是指向正在取指的指令。取指階段將指令從存儲器中取出,譯碼階段分析指令將要用到的寄存器,執(zhí)行階段從寄存器組中讀寄存器移位和ALU操作,把寄存器寫回到寄存器組。ARM處理器全部采用ARMV4T結(jié)構(gòu),分為
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