微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2025-07-07 18:24本頁(yè)面
【正文】 參數(shù)與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益 可用臨界比例帶法整定參數(shù)。和振蕩時(shí)所用比例值Kpu，按以下公式整定參數(shù)。這時(shí)可將模擬電路開(kāi)環(huán)增益適當(dāng)減小，而使PID系數(shù)變大。另一方面PID系數(shù)不可等于1，所以整個(gè)系統(tǒng)功率增益補(bǔ)償是由模擬電路實(shí)現(xiàn)。 接線與操作步驟 8253的OUT定時(shí)輸出OUT2信號(hào)，經(jīng)單穩(wěn)整形，脈沖打開(kāi)采樣保持器的采樣開(kāi)關(guān)，負(fù)脈沖啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器。 U OUTU12, IN7；采樣保持器對(duì)系統(tǒng)誤差信號(hào)進(jìn)行采樣，將采樣信號(hào)保持井輸出給A/D第7路輸入端IN7。 2)裝入所設(shè)計(jì)程序，用U命令查看程序數(shù)據(jù)段地址為0240,在0240: 0000地址開(kāi)始存入Tk, Ei、Kp, Ki、Kd(其中K=Kd=0)，啟動(dòng)PID位置式算法程序，用示波器觀察輸出。(或Kp取0. 99仍不振蕩則應(yīng)增大采樣周期或增大模擬電路增益，增大增益可調(diào)整電位器R)。 5)改變積分分離值Ei，在輸入為零時(shí)重新啟動(dòng)程序，對(duì)照輸入觀察輸出C，看Mp、ts有無(wú)改善，并記錄Mp 、ts。 按上述方法重復(fù)幾次，直到使Mp20%、ts1s，填下此時(shí)的各參數(shù)和結(jié)果。在本次課程設(shè)計(jì)中S1S12均打向下方，即階躍、200ms14s。采樣保持器用十模擬系統(tǒng)采樣，其輸出給A/D器件時(shí)，可以縮小因A/D器件轉(zhuǎn)換時(shí)間(約100 u S)帶來(lái)的誤差 運(yùn)算模擬單元電路該單元把實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容一端接在運(yùn)放的輸入端，用短路塊可以靈活方便把所需的元件接入運(yùn)放單元中，具有極高的實(shí)驗(yàn)接線效率和實(shí)驗(yàn)成功率。將S12置0. 2S14S檔，調(diào)W12使其周其為4S，以上都是通過(guò)示波器觀察OUT端得到的。 數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路 數(shù)模轉(zhuǎn)換單元為U10 DAC，采用DAC0832芯片，轉(zhuǎn)換精度為8位二進(jìn)制碼。80H對(duì)應(yīng)于OV。 模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路 模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換單元為U12 ADC，它采用了ADC0809芯片，分辨度為8位二進(jìn)制碼。其中IN1IN5的模擬量輸入允許范圍0V4. 98V，對(duì)應(yīng)數(shù)字量00HFFH, 。 0V對(duì)應(yīng)80H。其它控制線根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求另外連接(A、 B、 C、EOC、IN0IN7)。 軟件設(shè)計(jì)開(kāi)始 主流程流程圖系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，8258258259初始化設(shè)置中斷地址采樣等待中斷DA轉(zhuǎn)換AD轉(zhuǎn)換中斷入口|E|(A+B)?YN|E|≤B？Y 中斷程序流程圖中斷返回NEII=（A|E|+B）/AEII=1EII=0第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)在本次課程設(shè)計(jì)中，我選擇到了變速積分PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在本次實(shí)驗(yàn)中，我感覺(jué)很困難，最開(kāi)始的上午，我光看程序都頭暈?zāi)X脹，感覺(jué)真的很難。在這個(gè)過(guò)程中我對(duì)8088CPU、8258258259的功能了解了很多，不再拘泥于課本的知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際。學(xué)到了很多課內(nèi)沒(méi)學(xué)到的東西，獨(dú)立思考，換向思維。參考文獻(xiàn)[1] 馬春燕等.《微機(jī)原理與借口技術(shù)》.電子工業(yè)出版社,[2] 潘新民,王燕芳.《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》.高等教育出版社,[3] 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》.太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室附錄ASTACK SEGMENT STACK ；定義堆棧段 DW 256 DUP(?)STACK ENDSDATA SEGMENT ；定義數(shù)據(jù)段TK DB 05HEIA DB 40HEIB DB 50HKP DB 00H,24H,43HKI DB 00H,04H,96HKD DB 00H,42H,40HEKB DB 00HEKK DW 0000HKPP DW 0000HKII DW 0000HKDD DW 0000HPEIE DW 0000HDE1 DW 0000HDE2 DW 0000HIE DW 0000HOUTPUT DW 0000HBA1 DW 1999H ALLK DW (?) Xk DW (?)XXk DW (?)Xk_1 DW (?)Xk_2 DW (?)XK_3 DW (?)ZZ DB 04HEIAB DB ？Q DB ？FBB DB ？ABC DW ？DATA ENDSCODE SEGMENT ；定義代碼段 ASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX PUSH DS XOR AX,AX MOV DS,AX MOV AX,2000H+OFFSET IRQ7 MOV SI,003CH MOV [SI],AX MOV AX,2000H+OFFSET IRQ6 MOV SI,0038H MOV [SI],AX MOV AX,0000H MOV SI,003EH MOV [SI],AX MOV SI,003
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