畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-22 01:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 件。目前，在數(shù)控生產(chǎn)等應(yīng)用領(lǐng)域，有三分之二以上采用的是步進(jìn)電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的控制電機(jī)的。因此，如何改善步進(jìn)電機(jī)的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度，成為提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。所以本項(xiàng)設(shè)計(jì)，通過(guò)AT89C51單片機(jī)及脈沖分配器(又稱(chēng)邏輯轉(zhuǎn)換器) PMM 8713完成步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)行方式的控制。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在三拍、六拍工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制、無(wú)級(jí)調(diào)速控制等功能，cpu運(yùn)行速度大為加快，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度，能達(dá)到提高系統(tǒng)定為精度，減少響應(yīng)時(shí)間，減小整體體積的目的，使得步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)里就能實(shí)現(xiàn)精確地控制，對(duì)改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的加工精度有重大意義。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,通過(guò)人機(jī)交互接口可實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置,操作簡(jiǎn)單,易于掌握。對(duì)于提高畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告工業(yè)精密定位技術(shù)，進(jìn)行產(chǎn)品革新、擴(kuò)大生產(chǎn)和提高良品率和國(guó)際經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。采用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法。用環(huán)形分配器代替軟件控制，達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。系統(tǒng)中采用單片機(jī)接口線直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)線路。由于單片機(jī)的強(qiáng)大功能，還可設(shè)計(jì)大量的外圍電路，鍵盤(pán)作為一個(gè)外部中斷源，設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能，采用中斷和查詢(xún)相結(jié)合的方法來(lái)調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制，顯示器及時(shí)顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。本方案有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)單片機(jī)軟件編程可以使復(fù)雜的控制過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對(duì)控制精度的影響；(2)使用環(huán)形分配器ppm8713代替軟件分配，減少了對(duì)單片機(jī)cpu資源的占用，提高了運(yùn)行速度；(3)單片機(jī)的強(qiáng)大功能使顯示電路、鍵盤(pán)電路、復(fù)位電路等外圍電路有機(jī)的組合，大大提高系統(tǒng)的交互性。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告參考文獻(xiàn)：[1] 胡乾斌，李光斌，李玲等．單片微
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