基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-20 23:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 HC573SL74HC573 跟LS/AL573 的管腳一樣。器件的輸入是和標(biāo)準(zhǔn)CMOS 輸出兼容的；加上拉電阻，他們能和LS/ALSTTL 輸出兼容。當(dāng)鎖存使能端為高時(shí)，這些器件的鎖存對(duì)于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說(shuō)輸出同步）。當(dāng)鎖存使能變低時(shí)，符合建立時(shí)間和保持時(shí)間的數(shù)據(jù)會(huì)被鎖存。輸出能直接接到CMOS，NMOS 和TTL 接口上；操作電壓范圍：~；低輸入電流：。CMOS 器件的高噪聲抵抗特性。5. 軟件系統(tǒng)主程序該系統(tǒng)采用多個(gè)模塊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。控制模塊采用單片機(jī)AT89S52 來(lái)控制L298，L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)入判斷程序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)取消啟動(dòng)（開(kāi)始）初始化程序I/O口直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序include sbit KEY0=P3^0。 //控制按鍵，為高電平時(shí)，直流電機(jī)工作。為0時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；sbit KEY1 = P3^2。 //控制直流電機(jī)調(diào)速按鍵sbit KEY2 = P3^3。 //控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、停機(jī)按鍵sbit PWM = P1^5。 //定義直流電機(jī)PWM輸出調(diào)速端口unsigned char CYCLE。 //定義周期 該數(shù)字X基準(zhǔn)定時(shí)時(shí)間 如果是10 則周期是10 x unsigned char PWM_Num=0。//直流電機(jī)速度檔位；unsigned char PWM_ON 。//定義高電平時(shí)間unsigned char Flag。//定義步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停止標(biāo)志位 unsigned char code F_Rotation[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f}。 //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)表格unsigned char code B_Rotation[4]={0x8f,0x4f,0x2f,0x1f}。 //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)表格/******************************************************************//* 延時(shí)函數(shù) *//******************************************************************/void Delay(unsigned int i)//延時(shí){ while(i)。}/******************************************************************//* 主函數(shù) *//******************************************************************/main(){ unsigned char i。 EX0=1。 //外部中斷0開(kāi)，控制直流電機(jī) EX1=1。 //外部中斷1開(kāi)，控制步進(jìn)電機(jī) IT0=1。 //邊沿觸發(fā) IT1=1。 //邊沿觸發(fā) EA=1。 //全局中斷開(kāi) P0=0x06 。 //開(kāi)機(jī)顯示直流電機(jī)1檔位TMOD|=0x01。//定時(shí)器設(shè)置 1ms in 12M crystalTH0=(655361000)/256。 TL0=(655361000)%256。//定時(shí)1mS ET0=1。 //打開(kāi)中斷TR0=1。 CYCLE = 10。// 時(shí)間可以調(diào)整 這個(gè)是10步調(diào)整 周期10ms，PWM的周期不變，8位PWM就是256步while(KEY0==1) //，則直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； {switch(PWM_Num){ case 0:P0=0x06。PWM_ON=0。break。//高電平時(shí)長(zhǎng)，P0口段碼為1； case 1:P0=0x5B。PWM_ON=4。break。//P0口段碼為2； case 2:P0=0x4F。PWM_ON=6。break。//P0口段碼為3 case 3:P0=0x
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