單片機畢業(yè)論文--基于mcs-51單片機的步進電機系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-14 13:45 本頁面
【文章內容簡介】 計數(shù)器1輸入端WR 外部存儲器寫信號0有效RD 外部存儲器讀信號0有效實物圖ALE： 地址鎖存控制信號。在系統(tǒng)擴展時，ALE用于控制把P0口輸出的低8位地址鎖存起來，以實現(xiàn)低位地址和數(shù)據的隔離。：外部程序存儲器讀選通信號。在讀外部ROM時，有效(低電平)，以實現(xiàn)外部ROM單元的讀操作。：訪問程序存儲控制信號。當信號為低電平時，對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器；當信號為高電平時，對ROM的讀操作是從內部程序存儲器開始，并可延至外部程序存儲器。RST：復位信號。當輸入的復位信號延續(xù)兩個機器周期以上的高電平時即為有效，用以完成單片機的復位初始化操作。VSS：地線。VCC：+5 V電源。2步進電機發(fā)展概述 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件（也稱為執(zhí)行機構）。 在正常情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，但步進電機驅動器接收到一個脈沖信號時，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（也稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度逐步運行的，通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機的種類很多，一般按結構區(qū)分，有反應式、永磁式和永磁感應式三種。 反應式步進電機 永磁式步進電機 永磁感應式步進電機目前，我國使用的步進電機主要是反應式步進電機。如圖所示，這是一臺典型的三相反應式步進電機。它的定子和轉子是用硅鋼片和其他軟磁材料制成的。定子上共有六個磁極，每個磁極上都有許多小齒。在徑向相對的兩個磁極上的線圈串聯(lián)起來組成一相繞組，沿周圍也有許多小齒。根據工作要求，定子磁極上的小齒的齒距與轉子磁極上的小齒必須相等，而且轉子上齒數(shù)有一定的限制?，F(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。1. 永磁式步進電機永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小， 或15度； 永磁式步進電動機輸出力矩大，動態(tài)性能好，但步距角大。2. 反應式步進電機反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。 反應式步進電動機結構簡單，生產成本低，步距角??；但動態(tài)性能差。3. 混合式步進電機混合式步進電動機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。這種步進電機的應用最為廣泛。 反應式步進電機原理 由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理?！〗Y構： 電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A’與齒5相對齊，（A’就是A，齒5就是齒1） 旋轉： 如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3
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