基于單片機(jī)的三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 19:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 腳都并聯(lián)在一起，線路簡單，減少接口，不需片外擴(kuò)展。這里選用動態(tài)顯示方式。武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書64 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總原理圖圖 3 系統(tǒng)總原理圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求用 PROTEUS 所做的硬件連線圖如圖 3。 各部分硬件原理圖設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制模塊單片機(jī)選用最經(jīng)典的 80C51，其 4 個 I/O 口都要用到， P3 接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路及工作狀態(tài)顯示模塊，P0 和 P2 分別接步數(shù)顯示中對數(shù)碼管的字段控制及數(shù)碼管片選， P1 接工作狀態(tài)控制電路,，時鐘用內(nèi)部方式需外接晶體振蕩器。硬件圖如圖 4 所示。武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書7圖 4 單片機(jī)模塊原理圖此設(shè)計(jì)中接的是 12MHZ 的晶振，故一個機(jī)器周期為 1/12us。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，與晶振一起的兩個電容設(shè)為 15PF。單片機(jī)的 VCC 和 GROUD 都隱藏了，已自動接好，VCC 應(yīng)設(shè)為+5V 。 按鍵選擇工作狀態(tài)模塊首先我們來考慮所有機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵在狀態(tài)輸出時的共性問題就是按鍵抖動問題，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性振動，按鍵在按下時不會馬上穩(wěn)定地接通而在彈起時也不能一下子完全地?cái)嚅_，因而在按鍵閉合和斷開的瞬間均會出現(xiàn)一連串的抖動，這稱為按鍵的抖動干擾。這種抖動可能會造成按一次鍵產(chǎn)生的開關(guān)狀態(tài)被 CPU 誤讀幾次。為了使 CPU 能正確地讀取按鍵狀態(tài)，本次設(shè)計(jì)中我們采用并聯(lián)電容消抖法，利用電容的放電延時來實(shí)現(xiàn)。 如圖 5 所示，這是唯一的一塊輸入模塊的設(shè)計(jì)。5 個按鍵開關(guān)一端通過電阻接高電平，另一端全部接到地，其中接高電平的一端對應(yīng)也接到單片機(jī)的 P1 口分別為 ~。當(dāng)開關(guān)斷開，就是輸入到單片機(jī)對應(yīng)端口高電平，而開關(guān)閉合，是使端口接地，輸入低電平。所以這個設(shè)計(jì)中開關(guān)斷開時才是有效的。各按鍵功能：（1）K0K2 為工作模式控制開關(guān)，KO 接電時，為步進(jìn)電機(jī)單三拍工作模式；K1 接武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書8電時，為步進(jìn)電機(jī)雙三拍工作模式；K2 接電時，步進(jìn)電機(jī)工作模式為三相六拍。（2）K3 為啟/?？刂崎_關(guān)，控制整個系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。（3）K4 為正/反轉(zhuǎn)控制開關(guān)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。圖 5 按鍵模塊原理圖 步進(jìn)電機(jī)工作模塊將三相步進(jìn)電機(jī)三個端口直接接到單片機(jī) ~ 即可，另三個端口接到+12V 的高電平給步進(jìn)電機(jī)供電。只需在軟件編寫上控制算法便可以調(diào)節(jié)這三個端口的高低電平來控制步進(jìn)電機(jī)的開啟與停止，正反轉(zhuǎn)以及工作模式。步進(jìn)電機(jī)硬件接線圖如圖 6 所示。武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書9圖 6 步進(jìn)電機(jī)模塊原理圖 工作狀態(tài)顯示模塊LED 發(fā)光二極管顯示步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，它們分別接到單片機(jī)的 ~。如圖7，讓單片機(jī)輸出通過一個反相器再接到 LED 陰極， LED 陽極接 VCC。這樣可以提高電流，有利于二極管的導(dǎo)通，我們可以通過控制 P3 口的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn) LED 的亮滅。圖 7 工作狀態(tài)顯示模塊原理圖 4 位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊LED 數(shù)碼管實(shí)際上是由七個發(fā)光管組成 8 字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點(diǎn)就是 8 個。這些段分別由字母 a,b,c,d,e,f,g,dp 來表示。當(dāng)數(shù)碼管特定的段加上電壓后，這些特定的段就會發(fā)亮，以形成我們眼睛看到的字樣了。通過分時輪流控制各個 LED 數(shù)碼管的 COM 端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。P0 口和 P2 口的前四個分別接步數(shù)顯示中對數(shù)碼管的字段控制及數(shù)碼管片選，如圖 8所示，這里主要是由軟件算法來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)輸出的控制。武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書10圖 8 數(shù)碼管顯示模塊原理圖武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書11開始數(shù)碼管顯示清零啟動？選擇工作模式正轉(zhuǎn)？b 賦予正向指針增量 b 賦予反向指針增量紅燈亮 黃燈亮P3 輸出控制模塊使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)P1 口改變？步數(shù)自增一調(diào)用步數(shù)顯示程序綠燈亮NNNYYY5 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書12圖 9 系統(tǒng)總流程圖設(shè)計(jì)說明：首先是數(shù)碼管顯示清零，單片機(jī)再讀入 P1 口輸入的按鍵狀態(tài)，先判斷是否啟動，如果沒有啟動則是綠燈亮并再判斷，如果啟動了，就接著判斷所需的電機(jī)工作模式，再讀入 P1 口狀態(tài)判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向，輸出控制信號為正轉(zhuǎn)紅燈亮，反轉(zhuǎn)黃燈亮，由此可以讓步進(jìn)電機(jī)按照指定的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，并且累計(jì)步數(shù)再顯示到數(shù)碼管上。最后檢驗(yàn) P1 口是否狀態(tài)改變，如果改變則步數(shù)清零重新開始判斷，不改變則繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 步進(jìn)電機(jī)工作模塊 步進(jìn)電機(jī)的工作方式說明（1）三相單三拍工作方式在這種工作方式下,A、B、C 三相輪流通電,電流切換三次,磁場旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子向前轉(zhuǎn)過一個齒距角。因此這種通電方式叫做三相單三拍工作方式。這時步距角 b?(度)為： mzb/360?? ○ 1式中:m──定子相數(shù)。 z ──轉(zhuǎn)子齒數(shù)表 1 單三拍的相位控制 控制位步序 C 相B 相A 相工作狀態(tài)控制模型1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H3 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H（2）三相雙三拍工作方式這種工作方式每次都是有兩相導(dǎo)通,兩相繞組處在相同電壓之下,以 AB─BC─CA ─AB (或反之
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