二相步進電機控制系統(tǒng)的課程設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 13:16 本頁面
【文章內容簡介】 8,0x14,0x12,0x11},{0x19,0x1c,0x16,0x13},{0x19,0x18,0x1c,0x14,0x16,0x12,0x13,0x11}}。程序通過控制寄存器值TCCR0來控制定時器/計數器0的啟動與停止，當TCCR0=0x0E時，定時器/計數器0啟動，TCNT0累加，當TCNTO=OCR0時，觸發(fā)相應的中斷子程序，設定當timer0=50時，將控制字輸出到PB口，實現了延時。 圖11 步進電機單四拍、雙四拍、八拍流程圖顯示模塊流程圖見圖12。要顯示四位數碼，先對數字編碼，定義編碼數組seven_seg[10]={0X3f,0X06,0X5b,0X4f,0X66, 0X6d, 0X7d, 0X07, 0X7f, 0X6f}，和數碼管選擇數組scan[4]={0Xf7,0Xfb,0Xfd,0Xfe}。由PD口輸出顯示數字的編碼， PE口輸出數碼管的選擇碼。使用time2來實現計數的功能，其工作在時序上與time0保持一致，使步進與計數同步。其程序流程圖如下所示： 圖12步數顯示流程圖5系統(tǒng)調試與仿真調試一般需要進行分塊調試和整體調試。對于軟件部分，首先使用ICC AVR軟件調試程序，如果出現錯誤，要分塊檢查。對于硬件部分，在PROTUS中，進行仿真。檢測是否達到設計要求，如果有問題，則要對其分塊調試。經過調試與仿真，找到沒有達到要求的部分。此時，通過綜合修改硬件電路和軟件中的程序，最后的仿真滿足了設計要求。仿真時，遇到的問題及解決方法為：，雖然仿真能夠成功。但是后來了解到實際中單片機輸出電流很小，無法驅動步進電機正常運行。所以應該加入驅動電路。發(fā)光二極管正極顯示為灰色，請教同學之后才知道為高阻態(tài)。于是接入一個220歐姆的電阻后顯示正常。3用軟件編譯時，出現很多錯誤，參考了網上一些程序段，進行改正。，發(fā)現數碼管顯示有閃動，我仔細分析了數碼管的原理和顯示方法之后，然后修改了延時程序，加長延時時間，結果顯示正常。根據設計要求，需要測試所有仿真結果，已確定是否完成設計要求。由于在仿真截圖打印成黑白紙質文檔時不能顯示出運行狀態(tài)燈的狀況。故以下截取圖其中任意一種運行方式的仿真結果圖。以四相雙四拍反轉運行仿真為例，其仿真圖如下：6心得體會這次計算機控制課程設計需要使用到單片機、數電、電機以及C語言編程。其中電路、C語言、電機已學過，而單片機部分則不是十分了解。設計之初，想到要將這些全部結合起來，完全沒有頭緒，后來通過查閱一些資料，將問題分開，逐一了解。先了解單片機的I/O口等基本功能；然后確定電機不同運行狀態(tài)下所需要的控制脈沖變化規(guī)律；再用延時定時器控制其輸出脈沖控制波，實現步進功能；最后用計數器計算運行步數，從顯示器輸出等。最后通過很多次調試和改進終于成功仿真出來，完成了設計需求。本次課程設計綜合了很多學過的知識，同時也要自學新的知識。將理論運用于實踐上，結合軟件和硬件，提高了理論知識和實踐能力。由于時間有限，遇到了很多困難，在同學的幫助和討論下，自己查閱很多書籍和網絡資料，最后完成了設計。學到了很多知識，特別是對單片機的運用。總的來說，經過此次設計我在各方面都有所收獲。參考文獻[1] 于海生，《計算機控制技術》北京：機械工業(yè)出版社，2007年[2] 張毅剛，《基于Proteus的單片機課程實驗》北京：人民郵電出版社，2007年[3] 馬潮，《ATmega128原理與開發(fā)應用指南》北京：北京航空航天大學出版社，2004年[4] 馬德駿，《C語言程序設計》北京：科學出版社，2009年[5]杜剛，《ATmega128單片機C語言設計與實踐》北京：北京航空航天大學出版社，2004年附錄：程序代碼：//ICCAVR application builder : 2012/6/30 23:30:12// Target : M128// Crystal: include include unsigned char d4[][8]={{0x21,0x22,0x24,0x28},{0x23,0x26,0x2c,0x29},{0x21,0x23,0x22,0x26,0x24,0x2c,0x28,0
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