兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-14 13:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)以及停轉(zhuǎn)。在處理案件的過(guò)程中，如有其他鍵按下，則退出該鍵的循環(huán)改為進(jìn)入更改過(guò)后的按鍵的處理程序然后調(diào)用顯示程序顯示轉(zhuǎn)過(guò)的角度數(shù)。如此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和顯示。開(kāi)始初始化K1=0正轉(zhuǎn)K2=0反轉(zhuǎn)K3=0點(diǎn)動(dòng)K4=0停轉(zhuǎn)液晶顯示 鍵盤處理共設(shè)置4個(gè)鍵盤，分別為KKKK4，分別代表：sbit K1 = P2^4 。//順轉(zhuǎn)sbit K2 = P2^5 。//反轉(zhuǎn)sbit K3 = P2^6 。//點(diǎn)動(dòng)sbit K4 = P2^7 。//停止 LCD顯示 ，開(kāi)始判斷LCD是否忙碌。Result=1則為忙碌狀態(tài)，需要等待。Result=0則為不忙，可以對(duì)液晶模塊進(jìn)行讀和寫。RS為低電平，RW為高電平時(shí)，可以讀狀態(tài)。E=1，才允許讀寫。RS和R/W同時(shí)為低電平時(shí)，可以寫入指令，將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址。RS為高電平，RW為低電平時(shí)，可以寫入數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊。當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開(kāi)始執(zhí)行命令。 Result是否為1NY數(shù)據(jù)入P1口稍作延時(shí)液晶開(kāi)始執(zhí)行 5開(kāi)發(fā)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 keilc_51編譯器的簡(jiǎn)介 Keilc_51是一款功能強(qiáng)大的優(yōu)秀的單片機(jī)程序編輯、調(diào)試軟件。程序采匯編、C語(yǔ)言語(yǔ)言，利用該軟件進(jìn)行程序的編輯與調(diào)試。實(shí)驗(yàn)程序采用多種語(yǔ)言適應(yīng)不同的語(yǔ)言適應(yīng)不同層次的學(xué)生需要。高級(jí)語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序，是一種時(shí)代的需要，通過(guò)應(yīng)用高級(jí)語(yǔ)言的匯編和實(shí)驗(yàn)們可以更好的掌握。它可以對(duì)C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言進(jìn)行編譯檢查，利用它可以很好的進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，通過(guò)運(yùn)行生成的文件，被89c51用于仿真。 Protues仿真平臺(tái)簡(jiǎn)介Protues軟件是英國(guó)Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞，Protues是一個(gè)能仿真模擬和數(shù)字電路，特別是能夠仿真單片機(jī)、ARM、DSP、FPGA等的軟件，它還能和KEIL軟件在同一臺(tái)機(jī)子實(shí)現(xiàn)聯(lián)調(diào)Protues可提供的仿真儀表資源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調(diào)試器、I2C調(diào)試器、信號(hào)發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個(gè)電路中隨意的調(diào)用PROTUES不僅可將許多單片機(jī)實(shí)例功能形象化，也可將許多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過(guò)程形象化。前者可在相當(dāng)程度上得到實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)的效果，后者則是實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)難以達(dá)到的效果。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)硬件高度對(duì)應(yīng)。這在相當(dāng)程度上替代了傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測(cè)、電路修改、軟件調(diào)試、運(yùn)行結(jié)果等。 課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生走向就業(yè)的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。由于PROTUES提供了實(shí)驗(yàn)室無(wú)法相比的大量的元器件庫(kù)，提供了修改電路設(shè)計(jì)的靈活性、提供了實(shí)驗(yàn)室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐精神、創(chuàng)造精神的平臺(tái)。因此在不具備實(shí)驗(yàn)前可以利用protues進(jìn)行仿真的檢查。 protues仿真平臺(tái)6 仿真結(jié)果及分析打開(kāi)文件，進(jìn)行編譯，無(wú)誤后，點(diǎn)擊工具欄中的運(yùn)行工具，就得到了圖中的正確運(yùn)行。準(zhǔn)備調(diào)試調(diào)入文件后，開(kāi)始調(diào)試硬件電路，點(diǎn)擊運(yùn)行，電路接通，電路正常顯示。 圖6 protues調(diào)試硬件電路從鍵盤輸入，按正轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。從鍵盤輸入，按反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。從鍵盤輸入，按點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)一下電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。從鍵盤輸入暫停，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 調(diào)試完畢，通過(guò)鍵盤輸入數(shù)電機(jī)按照給定的要求進(jìn)行正確運(yùn)轉(zhuǎn)，數(shù)碼管正確顯示角度。所得的結(jié)論與理論的相符合，調(diào)試成功。7 課程設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)對(duì)兩相四線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)改變相序可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，通過(guò)鍵盤的按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)和停止，所運(yùn)行的角度由LCD進(jìn)行顯示。通過(guò)調(diào)試和運(yùn)行，得到了正確的結(jié)果。開(kāi)始接到任務(wù)時(shí)候感覺(jué)不知道從哪兒開(kāi)始，后面通過(guò)從網(wǎng)上找了相關(guān)的資料后開(kāi)始對(duì)我們的課程設(shè)計(jì)有所了解，然后慢慢的進(jìn)行，從發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到慢慢的去解決問(wèn)題，慢慢的感覺(jué)自己好像懂得的多了一些，感覺(jué)問(wèn)題一步步的得到了解決。但是我在學(xué)習(xí)的過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了不少的問(wèn)題，也花了不少的時(shí)間。有時(shí)候遇到的困難一下子很難發(fā)現(xiàn)和解決，那時(shí)候真想放棄，但最后還是堅(jiān)持了下來(lái)，不動(dòng)就去問(wèn)，到處問(wèn)到處找，感覺(jué)這也很有趣，一種學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。雖然這次課程設(shè)計(jì)做的不是很好。但是還是通過(guò)了自己的努力。通過(guò)對(duì)本次的課程設(shè)計(jì)，不但了解了怎樣設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法更重要的是將書(shū)本上的知識(shí)用到了現(xiàn)實(shí)中，更加深刻的了解了89C51單片機(jī)的用法，以及端口的相應(yīng)
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