單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告--步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-05-08 22:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 /輸出(1/0)端口寄存器置為FFH，堆棧指針SP置為07H, SBUF內(nèi)置為不定值，其余的寄存器全部清0，內(nèi)部RAM的狀態(tài)不受復(fù)位的影響，在系統(tǒng)上電時(shí)RAM的內(nèi)容是不定的。復(fù)位操作有兩種情況，即上電復(fù)位和手動(dòng)(開(kāi)關(guān))復(fù)位。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位方式。圖5 復(fù)位電路 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路本設(shè)計(jì)采用ULN2003A芯片。ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái) 處理的數(shù)據(jù)。ULN2003A 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。其中1B、2B、3B、圖6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 顯示電路由于系統(tǒng)顯示的內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，所以顯示選用發(fā)光二級(jí)管既方便又經(jīng)濟(jì)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作的時(shí)候，發(fā)光二極管發(fā)光；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不工作時(shí)，發(fā)光二極管不發(fā)光；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)加速運(yùn)行時(shí)，發(fā)光二級(jí)管快速閃爍；當(dāng)步進(jìn)電減速運(yùn)行時(shí)，發(fā)光二極管減速閃爍。圖7 顯示電路 系統(tǒng)總電路綜合以上各模塊，可得到總電路圖：圖8 電路總體仿真圖5．軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)按硬件圖連接好電路以后，開(kāi)始用匯編語(yǔ)言寫(xiě)程序，并運(yùn)行程序，程序編寫(xiě)程序流程圖：（源程序見(jiàn)附錄）開(kāi)始分配地址空間 電機(jī)停轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)置T0，T1工作方式，T0,T1置初值開(kāi)中斷啟動(dòng)T0調(diào)用鍵盤(pán)程序有鍵按下 中斷等待 否定時(shí)時(shí)間到鍵盤(pán)處理程序是 停止T1否T0中斷入口起、停標(biāo)志位 0 是啟動(dòng)T1顯示程序定時(shí)時(shí)間到中斷返回T1中斷入口電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序中斷返回主程序流程圖取鍵值 正轉(zhuǎn)按鍵按下否是起停標(biāo)志位置“1”正反標(biāo)志位置“0”開(kāi)啟T0反轉(zhuǎn)按鍵按下是 否起停標(biāo)志位置“1”正反標(biāo)志位置“1”開(kāi)啟T0返回停止鍵按下速度計(jì)數(shù)減1起停標(biāo)志位置“0”關(guān)閉T0、T1是 否速度計(jì)數(shù)加1否加速鍵按下最小速度是是否 是最大速度減速鍵按下 是 否速度計(jì)數(shù)減1否速度計(jì)數(shù)加1 鍵盤(pán)處理程序流程圖 完成焊接任務(wù)后，接著就要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試了。 連接并檢查完基本線路后，我們將程序燒寫(xiě)到芯片上，但是開(kāi)始我們?cè)O(shè)計(jì)的程序卻燒寫(xiě)不上，我們以為是我們焊接的電路出現(xiàn)了問(wèn)題，但檢查后電路沒(méi)問(wèn)題，之后才知道我們用的芯片燒寫(xiě)器不行，換了個(gè)燒寫(xiě)器后程序便能夠正確燒寫(xiě)進(jìn)去了。
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