單片機(jī)課程設(shè)計報告--步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計-閱讀頁
2025-04-26 22:37本頁面
【正文】 出。在某一高速下的正、反向切換實質(zhì)包含了減速→換向→加速3 個過程?？梢酝ㄟ^開關(guān)來控制系統(tǒng)的啟/停工作，并通過LED顯示管的工作狀態(tài)顯示步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和前進(jìn)、后退的狀態(tài)。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案?？诰€，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。圖2. AT89S52引腳圖 ULN2003A驅(qū)動芯片ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動芯片。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。單片機(jī)的時鐘信號用來提供單片機(jī)片內(nèi)各種微操作的時間基準(zhǔn)，時鐘信號通常用兩種電路形式得到:內(nèi)部振蕩和外部振蕩。 圖4 時鐘電路 復(fù)位電路為了初始化單片機(jī)內(nèi)部的某些特殊功能寄存器，必須采用復(fù)位的方式，復(fù)位后可使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始正常工作。復(fù)位后系統(tǒng)將輸入/輸出(1/0)端口寄存器置為FFH，堆棧指針SP置為07H, SBUF內(nèi)置為不定值，其余的寄存器全部清0，內(nèi)部RAM的狀態(tài)不受復(fù)位的影響，在系統(tǒng)上電時RAM的內(nèi)容是不定的。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位方式。ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動芯片。ULN2003A 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開始工作的時候，發(fā)光二極管發(fā)光；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不工作時，發(fā)光二極管不發(fā)光；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)加速運(yùn)行時，發(fā)光二級管快速閃爍；當(dāng)步進(jìn)電減速運(yùn)行時，發(fā)光二極管減速閃爍。 連接并檢查完基本線路后，我們將程序燒寫到芯片上，但是開始我們設(shè)計的程序卻燒寫不上，我們以為是我們焊接的電路出現(xiàn)了問題，但檢查后電路沒問題，之后才知道我們用的芯片燒寫器不行，換了個燒寫器后程序便能夠正確燒寫進(jìn)去了。最后的調(diào)試之所以能夠如此順利，與我們之前遇到的一系列問題和我們組員的辛勤付出是密不可分，最終電機(jī)能按要求轉(zhuǎn)起來了就是對我們最好的鼓勵！本次單片機(jī)課程設(shè)計可謂是困難重重，在設(shè)計制作的過程中確實遇到了很多問題，有的通過我們組員的努力最終解決了，有的最后沒有解決。但在我們編好之后，在進(jìn)行計算機(jī)仿真測試的時候，總是不成功，不是電源通不上電，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不受控制，不能實現(xiàn)加速、減速、正反轉(zhuǎn)等問題，最后，我們只好尋找指導(dǎo)老師尋求指導(dǎo)幫助。其中遇到的另一個問題就是我們在進(jìn)行調(diào)試時，程序不能燒寫到芯片上，不過通過我們用排除法一步步排查后發(fā)現(xiàn)是由于燒寫器功能的缺失，并不是硬件和軟件問題，換了個燒寫器后問題也就迎刃而解了。不管對以后的工作還是學(xué)習(xí)都起不到積極的促進(jìn)作用。這點(diǎn)是值得我們在今后的工作和學(xué)習(xí)中好
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