片機課程設(shè)計報告--步進電機控制設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-17 17:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 /輸出(1/0)端口寄存器置為FFH，堆棧指針SP置為07H, SBUF內(nèi)置為不定值，其余的寄存器全部清0，內(nèi)部RAM的狀態(tài)不受復位的影響，在系統(tǒng)上電時RAM的內(nèi)容是不定的。復位操作有兩種情況，即上電復位和手動(開關(guān))復位。本系統(tǒng)采用上電復位方式。圖5 復位電路 步進電機驅(qū)動電路本設(shè)計采用ULN2003A芯片。ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個硅NPN 達林頓管組成的驅(qū)動芯片。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來 處理的數(shù)據(jù)。ULN2003A 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。其中1B、2B、3B、圖6 電機驅(qū)動電路 顯示電路由于系統(tǒng)顯示的內(nèi)容比較簡單，所以顯示選用發(fā)光二級管既方便又經(jīng)濟。當步進電機開始工作的時候，發(fā)光二極管發(fā)光；當步進電機不工作時，發(fā)光二極管不發(fā)光；當步進電機加速運行時，發(fā)光二級管快速閃爍；當步進電減速運行時，發(fā)光二極管減速閃爍。圖7 顯示電路 系統(tǒng)總電路綜合以上各模塊，可得到總電路圖：圖8 電路總體仿真圖5．軟件系統(tǒng)設(shè)計按硬件圖連接好電路以后，開始用匯編語言寫程序，并運行程序，程序編寫程序流程圖：（源程序見附錄）開始分配地址空間 電機停轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)置T0，T1工作方式，T0,T1置初值開中斷啟動T0調(diào)用鍵盤程序有鍵按下 中斷等待 否定時時間到鍵盤處理程序是 停止T1否T0中斷入口起、停標志位 0 是啟動T1顯示程序定時時間到中斷返回T1中斷入口電機驅(qū)動程序中斷返回主程序流程圖取鍵值 正轉(zhuǎn)按鍵按下否是起停標志位置“1”正反標志位置“0”開啟T0反轉(zhuǎn)按鍵按下是 否起停標志位置“1”正反標志位置“1”開啟T0返回停止鍵按下速度計數(shù)減1起停標志位置“0”關(guān)閉T0、T1是 否速度計數(shù)加1否加速鍵按下最小速度是是否 是最大速度減速鍵按下 是 否速度計數(shù)減1否速度計數(shù)加1 鍵盤處理程序流程圖 完成焊接任務(wù)后，接著就要對系統(tǒng)進行調(diào)試了。 連接并檢查完基本線路后，我們將程序燒寫到芯片上，但是開始我們設(shè)計的程序卻燒寫不上，我們以為是我們焊接的電路出現(xiàn)了問題，但檢查后電路沒問題，之后才知道我們用的芯片燒寫器不行，換了個燒寫器后程序便能夠正確燒寫進去了。
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