步進電機控制系統(tǒng)設計_課程設計(編輯修改稿)
2024-10-05 20:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 C語言編程，所以這次課程設計用的C，不是匯編。在用C的過程中遇到許多程序問題。最開始是實現(xiàn)按鍵和顯示功能，再把電機加進去。按鍵和顯示功能較容易就實現(xiàn)了，可是在加進電機后，調試時，電機始終不轉動，開始時的小甜頭一掃而光，仔細檢查了電機和程序，過程中不斷調試，最后發(fā)現(xiàn)電機還是能動的，只是微動。仔細考慮原因，疑是電機驅動芯片有問題。在實驗室借來萬用表分別測試相位輸出的對應引腳，確是芯片出了問題，在實驗室換了塊芯片后，電機終于能夠轉動起來。但發(fā)現(xiàn)電機正反轉的速度不一樣，且按鍵時電機停止轉動，在老師的建議下使用定時器控制電機速度，且在按鍵松手檢測調用顯示函數(shù)的同時，也調用電機驅動函數(shù)，最終問題得到解決，得到收獲。在以后的學習中，還會遇到各種不同的困難，但也是讓我們提升的好機會，我會更加努力！謝謝老師和同學的幫助！ 第6章 參考文獻[1] [M]. ，2012. [2] [M].電子工業(yè)出版社，2003. [3][M].人民郵電出版社，2007[4] [M].清華大學出版社，2010.[5] [M].，2010.[6] —入門、提高、開發(fā)、2009. 附錄附錄1 原理圖原理圖如下圖： 附圖1 原理圖附錄2 程序清單include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit A1 = P3^0。 //定義步進電機連接端口 sbit B1 = P3^1。 sbit C1 = P3^2。 sbit D1 = P3^3。 sbit key_ON_OFF = P1^7。 //定義開始、停止按鍵 sbit key_UP = P1^6。 //定義加速按鍵 sbit key_DOWN = P1^5。 //定義減速按鍵 sbit key_Left_Right = P1^4。 //定義正、反轉按鍵 bit Left_Right = 0。 //電機正、反轉標志位 bit ON_OFF = 0。 //電機開始、停止標志 uint pulse=12,num=0, table_begin=0。 //定義脈沖、數(shù) 、正反轉開始 uchar led1=0,led2=0,led3=0,led4=0。 //數(shù)碼顯示的四位段選 uchar add_count=0,count=0。 //用于定時器中斷 uint j。 uchar code table_z[]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}。 uchar code table_f[]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}。 // 四相四拍 正反轉代碼 //unsigned char code table_z[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 //順時針轉相位表(細分)//unsigned char code table_f[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 //逆時針轉相位表(細分)// //四相八拍 正反轉代碼 uchar code table_duan[]={0x28,0xeb,0x32,0xa2,0xe1,0xa4,0x24,0xea, 0x20,0xa0,0x60,0x25,0x3c,0x23,0x34,0x74, 0x29,0xf7}。 //P0數(shù)碼管段選，（共陽）地電平有效 0~F、U、. uchar code table_wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 // P2 位選 void drive()。 //聲明驅動函數(shù) //延時函數(shù)void delay(uint a) { uint i,j。 for(i=a。i0。i) for(j=20。j0。j)。 } //顯示函數(shù) void display() { uchar i。 for(i=0 。i4。i++) { P0=0xff。 //消影 P2=table_wei[i]。 if(i==0) {P0=table_duan[led1]。} //顯示第一位 if(i==1) {P0=table_duan[l
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