步進電機課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-11 08:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 制電機的 啟動 /停止，正 /反轉(zhuǎn)； 、 /計數(shù)器中斷，本設(shè)計采用計數(shù)方式，并工作于方式 2，將 TH0、 TL0、 TH TL1都設(shè)為 0xff，這樣和外部中斷是一樣的功能，通過改變脈沖之間的延遲時間 T來控制電機的 加 /減速； P0口用以控制液晶指令與數(shù)據(jù)的傳輸，、 、 。 鍵盤實驗區(qū) 通過按鍵控制 、 通過按鍵控制 、 STC89C52RC 信號處理控制 步進電機實驗區(qū) 、 控制啟 /停 、 正 /反 轉(zhuǎn) P0口與P2口控制液晶顯示 LCD1602 P1 口低四位 控制電機的轉(zhuǎn)動 、 控 制 電機 加 /減 速 5 六、 程序框圖 開始 系統(tǒng)以及 LCD 初始化 N m==0 Y Y n==0 N 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) T0中斷 T1中斷 Y Y 減速 加速 結(jié)束 6 七、 程序清單 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit RS=P2^6。 sbit RW=P2^5。 sbit EN=P2^7。 void DelayMS(uint ms) { uchar i。 while(ms) for(i=0。i120。i++)。 } uchar Busy_Check() { uchar LCD_Status。 RS=0。 RW=1。 EN=1。 DelayMS(1)。 LCD_Status=P0。 EN=0。 return LCD_Status。 } void Write_LCD_Command(uchar cmd) { while((Busy_Check()amp。0x80)==0x80)。 RS=0。 RW=0。 EN=0。 P0=cmd。EN=1。DelayMS(1)。EN=0。 } void Write_LCD_Data(uchar dat) { while((Busy_Check()amp。0x80)==0x80)。 RS=1。RW=0。EN=0。P0=dat。EN=1。DelayMS(1)。EN=0。 } void Initialize_LCD() 7 { Write_LCD_Command(0x38)。DelayMS(1)。 Write
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