【文章內(nèi)容簡介】 模塊 步進(jìn)電機(jī)的工作方式說明（1）四相單四拍工作方式在這種工作方式下,A、B、C、D 三相輪流通電,電流切換三次,磁場旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子向前轉(zhuǎn)過一個齒距角。因此這種通電方式叫做三相單三拍工作方式。這時步距角 b?(度)為： mzb/360?? ○ 1式中:m──定子相數(shù)。 z ──轉(zhuǎn)子齒數(shù)表 1 單四拍的相位控制 控制位步序 D 相C 相B 相A 相工作狀態(tài)控制模型1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H3 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H4 0 0 0 0 1 0 0 0 D 08H（2）四相雙四拍工作方式這種工作方式每次都是有兩相導(dǎo)通,兩相繞組處在相同電壓之下,以 AB─BC─CD ─DA—AB(或反之)方式通電,故稱為雙四拍工作方式。以這種方式通電 ,轉(zhuǎn)子齒所處的位置相當(dāng)于八拍控制方式中去掉單四拍后的四個位置。它的步距角計(jì)算公式與單四拍時的公式相同。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書13表 2 雙四拍的相位控制控制位步序 D 相C 相B 相A 相工作狀態(tài)控制模型1 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H2 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H3 0 0 0 0 1 1 0 0 CD 0CH4 0 0 0 0 1 0 0 1 DA 09H（3）四相八拍工作方式在這種工作方式下,繞組以 A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A 時序(或反時序)轉(zhuǎn)換 8 次,磁場旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個齒距,每次切換均使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 176。,故這種通電方式稱為四相八柏工作方式。其步距角 b?為： mzz/1802/36? ○ 2表 3 六拍的數(shù)學(xué)模型 控制位步序 C 相B 相A 相工作狀態(tài)控制模型1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H2 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H3 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H4 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H5 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H6 0 0 0 0 1 1 0 0 CD 0CH7 0 0 0 0 1 0 0 0 D 08H廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書148 0 0 0 0 1 0 0 1 DA 09H 設(shè)計(jì)說明及流程圖設(shè)計(jì)說明：在此設(shè)計(jì)中，采用的是四相步進(jìn)電機(jī)，對于步進(jìn)電機(jī)模塊的程序設(shè)計(jì)采用循環(huán)程序設(shè)計(jì)方法。先把正反轉(zhuǎn)向的控制模型存放在內(nèi)存單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。首先啟動，通過 P1 口讀入所需的工作方式，即選擇步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)，然后讀入正反轉(zhuǎn)的控制，再來輸出對應(yīng)的控制模型來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書15取出要顯示的數(shù)據(jù)送一位位段碼到 P0 口輸出送位選碼到 輸出延時4 位顯示完修改數(shù)組地址求下一位選碼將該數(shù)據(jù)化為 10 進(jìn)制數(shù)，每位分別儲存掃描 50 次完計(jì)數(shù)減 1開始返回 數(shù)碼管步數(shù)顯示模塊設(shè)計(jì)說明：步數(shù)顯示模塊是整個程序里的一個子程序。其是用 4 位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。先將要顯示的數(shù)化為 10 進(jìn)制數(shù)，每位分別儲存，從 P0 口輸出顯示碼，P2 口輸入位選碼，需要一定的延時，讓此位數(shù)字顯示閃爍出來。然后修改數(shù)組地址，求下一位位選碼繼續(xù)顯示，直至輸出四位數(shù)。這個掃描過程重復(fù) 50 次，保證人眼能觀察到步數(shù)顯示。流程圖如圖 11：廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書16圖 11 數(shù)碼管顯示模塊流程圖6 仿真調(diào)試記錄如圖 12 所示，當(dāng)選擇電機(jī)工作在單四拍，正轉(zhuǎn)的模式下，SW1SW1 接高電平，SW1SW13 接低電平，系統(tǒng)啟動，SW14 接高電平，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動。LED 四位顯示屏顯示工作步數(shù)，LED 指示燈紅燈亮顯示電機(jī)正轉(zhuǎn)的狀態(tài)。圖 12 仿真圖7 心得體會本次課設(shè)是在實(shí)習(xí)之中穿插進(jìn)行的，所以時間比較緊張，給課設(shè)的順利完成增加了難度。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門應(yīng)用性很強(qiáng)綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，在這次課設(shè)中，我充分感受到了這一點(diǎn)，在老師給的課題之中，是來自于各個方面各個領(lǐng)域的應(yīng)用，不得不說，計(jì)算機(jī)廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書17控制很強(qiáng)大，確實(shí)改變了我們的生活。課設(shè)里最困難的部分就是編寫程序和仿真調(diào)試，也許硬件連接沒問題，程序運(yùn)行沒問題，但是，當(dāng)把程序?qū)?，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)就是不轉(zhuǎn)，燈就是不亮，數(shù)碼管就是亂跳，這是很考驗(yàn)?zāi)托牡臅r候，一遍一遍地去調(diào)試程序，修改連接部分，有時真的看著很崩潰，但是當(dāng)你不放棄地調(diào)試，才有仿真成功的可能,在這種反復(fù)中，對我們自身的能力是提高很多的。另一個收獲就是關(guān)于軟件的使用了。PROTEUS,KEIL51, 以前好像也用過，但是平時較少接觸，這次的課設(shè)讓我比較熟練的掌握了這兩個學(xué)習(xí)軟件強(qiáng)大的功能，而且發(fā)現(xiàn)從PROTEUS 里導(dǎo)出來的電路圖特別漂亮和清晰。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)一直是自己比較喜歡的一門學(xué)科，拿到課程設(shè)計(jì)的題目也想著可以好好檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)成果，一直認(rèn)為，期末考試是所謂的應(yīng)試教育，而課程設(shè)計(jì)似乎更加地考驗(yàn)所學(xué)的知識，所謂實(shí)踐與理論相結(jié)合就是這個道理吧。課程設(shè)計(jì)總能讓我有一種我站在山面前的感覺，看上去比較陌生高大，但是攀登的技巧早已在平時的學(xué)習(xí)中習(xí)得，不斷地去攀登，不斷地在回味課堂上老師講的東西，書本上的東西，這是一種奇妙的體驗(yàn)。我明白遇到的電路或者課題并不一定在你的知識范圍之內(nèi)，而面對新的東西，我們要冷靜地去尋求解決之道，去搜尋網(wǎng)絡(luò)資源，圖書館資源以及和同學(xué)們的討論之中，再結(jié)合自己所學(xué)過的知識來吃透理解那些未知的東西，擴(kuò)寬知識面，這樣就會覺得學(xué)到了遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過課堂的東西，但是卻源于課堂，想必這就是課設(shè)的意義吧，很有收獲。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書18附錄：程序清單include //Motorsbit F1 = P3^0。sbit F2 = P3^1。sbit F3 = P3^2。sbit F4 = P3^3。//sbit TIM=P3^4。define m 500 /////////////////////////////////////////步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動unsigned char MotorStep=0。unsigned int MotorTimer = 0。unsigned int TIM,CT,STEP=0,TIM1,num。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書19void InitMotor(){ F1 = 1。 F2 = 1。 F3 = 1。 F4 = 1。} void SetMotor(){ // if(Speed == 0) return。 if(P1amp。0x01)//單四{ if(P1amp。0x10)// 正 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { P3=0xb1。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 0。F4 = 1。 MotorStep = 1。 TIM=0。 } break。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說明書20 case 1: if(TIM) { P3=0xb2。//F1 = 1。 F2 = 0。F3 = 0。 F4 = 0。