微機控制技術(shù)(計算機控制技術(shù))課程設(shè)計——步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-12 15:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ed,tem,tem_1。//速度變量定義uchar flag。//運行狀態(tài)控制變量uchar biao[2][4]={{0x09,0x03,0x06,0x0c},{0x0c,0x06,0x03,0x09}}。 //正,反轉(zhuǎn)表格uchar const DuanMa[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。//共陽數(shù)碼管顯示段碼值0123456789uchar code WeiMa[]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf0}。//共陽數(shù)碼管位碼uchar TempData[3]。 //存儲顯示值的全局變量，用于暫存數(shù)碼管顯示的數(shù)字void Display(void)。 //數(shù)碼管顯示函數(shù)聲明void Init_Timer0(void)。 //定時器0初始化 void DelayMs(uchar m)。void DelayUs2x(uchar t)。 //微妙延時函數(shù)聲明/***************************************************** 主函數(shù)********************************************************/void main(){ uchar i。 EA=1。 //全局中斷開 IT0=1。 //1表示邊沿觸發(fā) IT1=1。 //1表示邊沿觸發(fā) Init_Timer0()。 Speed=80。 while(1) { if(on_off==0) { TempData[0]=DuanMa[(15000/Speed)%10]。 TempData[1]=DuanMa[(1500/Speed)%10]。 TempData[2]=DuanMa[(150/Speed)%10]。 EX0=1。 EX1=1。 if(zf==1) //正轉(zhuǎn) { zl=1。fl=0。 for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=biao[zf][i]。 //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 DelayMs(Speed)。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } else //反轉(zhuǎn) { zl=0。fl=1。 for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=biao[zf][i]。 //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成正轉(zhuǎn)表格 DelayMs(Speed)。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } } else { IT0=0。 IT1=0。 zl=0。fl=0。 TempData[0]=DuanMa[0]。 TempData[1]=DuanMa[0]。 TempData[2]=DuanMa[0]。 Speed=80。 } } }/**************************************************************************** 外部中斷0子程序（實現(xiàn)減速）************
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