步進電機課程設(shè)計(已修改)
2025-06-21 08:24 本頁面
【正文】 1 目錄 一、 設(shè)計目的 .............................................3 二、 設(shè)計要求 .............................................3 三、 儀器設(shè)備 .............................................3 四、硬件線路圖及主要芯片說明 .............................3 .................................3 ...........................................3 說明 ......................................4 STC89C52RC 芯片 介紹 ...................................4 ULN2021A 芯片 介紹 .....................................4 LCD1602 液晶介紹 ......................................4 五、 系統(tǒng)工作原理 .........................................5 .............................................5 ..........................................5 六、 程序框圖 ..............................................6 七、 程序清單 ..............................................7 八、 設(shè)計體會 .............................................12 九、 參考文獻 .............................................12 2 一、設(shè)計目的 通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計，實踐單片機系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào) 試技巧。 了解步進電機的構(gòu)造、驅(qū)動、工作原理以及步進電機的一些指標術(shù)語，掌握步進電機的轉(zhuǎn)動控制方式和調(diào)速方法。 加深對 單片機開發(fā)試驗儀 各部分功能的了解與使用，方便對以后的設(shè)計進行開發(fā)、編程與調(diào)試。 熟練 C語言以及函數(shù)、中斷的使用。 二、設(shè)計要求 1)電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制 2)通過鍵盤可以選擇電機的轉(zhuǎn)動方式 3)通過鍵盤可以設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速 4)顯示器可以顯示 步進 電機的 運行狀況 三、 主要 儀器設(shè)備 設(shè)備 數(shù)量 單片機開發(fā)板 一套 步進電機 一臺 按鍵 四個 ULN2021A驅(qū)動芯片 一片 LCD1602 一片 STC89C52RC 一片 四、 硬件線路圖及主要芯片說明 步進電機實驗區(qū)上面有一個四相步進電機及其驅(qū)動 芯片 ，用戶可以在上面進行步進電機控制的相關(guān)實驗。 步進電機 將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移 實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動。 鍵盤實驗區(qū)的按鍵控制步進電機 的 啟動 /停止，正 /反轉(zhuǎn)，加 /減速 ，本設(shè)計采用單鍵控制啟停、單鍵控制正反轉(zhuǎn)以及兩個按鍵分別控制加減速。 用 STC89C52RC單片機實現(xiàn)控 制整個步進電機系統(tǒng)的啟動 /停止，正 /反轉(zhuǎn)，加 /減速以及驅(qū)動 LCD1
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