步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-13 08:24本頁(yè)面
【正文】 CD_Status。 LCD_Status=P0。 EN=1。 RS=0。i++)。 while(ms) for(i=0。 sbit EN=P2^7。 鍵盤實(shí)驗(yàn)區(qū) 通過按鍵控制 、 通過按鍵控制 、 STC89C52RC 信號(hào)處理控制 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)區(qū) 、 控制啟 /停 、 正 /反 轉(zhuǎn) P0口與P2口控制液晶顯示 LCD1602 P1 口低四位 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 、 控 制 電機(jī) 加 /減 速 5 六、 程序框圖 開始 系統(tǒng)以及 LCD 初始化 N m==0 Y Y n==0 N 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) T0中斷 T1中斷 Y Y 減速 加速 結(jié)束 6 七、 程序清單 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit RS=P2^6。本設(shè)計(jì)采用的通電方式是八拍。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、 功率 驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 步進(jìn)電機(jī)是一種 感應(yīng)電機(jī) ，它的工作原理是利用 電子 電路將直流電變成分時(shí)供電的多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的多相時(shí)序控制器。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖 信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為 “ 步距角 ” ，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 1602LCD是指顯示的內(nèi)容為 16X2,即可以顯示兩行，每行 16個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 ULN2021A芯片 介紹 本設(shè)計(jì)采用 ULN2021A作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片， ULN2021A電路具有以下特點(diǎn)： ● 電流增益高（大于 1000） ● 帶負(fù)載能力強(qiáng)（輸出電流大于 500mA） ● 溫度范圍寬（ 40℃ — 85℃） ● 工作電壓高（大于 50V） LCD1602液晶 介紹 1602液晶也叫 1602字符型液晶，它是一 種專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。掉電保護(hù)方式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。另外 STC89C52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式。在單芯片上，擁有 靈巧的 8 位
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1