微特電機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)-文庫吧資料
2025-01-24 15:01本頁面
【正文】 證RAM中的信息不丟失，使得復(fù)位后能繼續(xù)正常運(yùn)行。當(dāng)此輸入端保持兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。XTAL1（19腳）：接外部晶體和微調(diào)電容的另一端；在片內(nèi)它是振蕩電路反向放大器的輸入端，在采用外部時(shí)鐘時(shí)，該引腳輸入外部時(shí)鐘脈沖。若需采用外部時(shí)鐘電路時(shí)，該引腳輸入外部時(shí)鐘脈沖。 89C51單片機(jī)Atmel公司生產(chǎn)的89C51單片機(jī)是一種低功耗/低電壓‘高性能的8位單片機(jī)，它采用CMOS和高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS51兼容；片內(nèi)的Flash ROM允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來編程，內(nèi)部除CPU外，還包括256字節(jié)RAM，4個(gè)8位并行I/O口，5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，89C51單片機(jī)是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī)，完全滿足本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要。各種工作方式在電源通電時(shí)的時(shí)序 與波形分別如圖1 a、b、c所示。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)進(jìn)行控制，主要是利用軟件進(jìn)行環(huán)形脈沖分配。//反轉(zhuǎn)勵(lì)磁序列為ADDCDCBCBBAAuchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。100x0100100x0210010x0400010x0801粉藍(lán)十六制（P1口）由于單片機(jī)接口信號(hào)不夠大需要通過ULN2003放大再連接到相應(yīng)的電機(jī)接口，如下：=360176。），四相八拍運(yùn)行方式下，每接收一個(gè)脈沖信號(hào)，176。這兩個(gè)概念清楚后，我們再來計(jì)算轉(zhuǎn)速，176。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。要想搞清楚四相八拍運(yùn)行方式下步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速如果計(jì)算，需要先清楚兩個(gè)基本概念。），八拍（AABBBCCCDDDAA。 四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。每一個(gè)脈沖信 號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48：步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電脈沖信號(hào)控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個(gè)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（不距角）或前進(jìn)、倒退一步。步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是：它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。功能：單片機(jī)輸出的程序通過轉(zhuǎn)換器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。電源驅(qū)動(dòng)89C51單片機(jī)，在89C51中裝載程序，通過開關(guān)按鍵來輸入信號(hào)，89C51向驅(qū)動(dòng)電路提供信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。硬件部分實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括控制開關(guān)模塊；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊。同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，即給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，若按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，控制換相順序，即通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照一定順序分別控制各相的通斷。通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)包括步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用，根據(jù)原理和硬件的設(shè)計(jì)利用c語言編寫程序，經(jīng)過反復(fù)運(yùn)行和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。電路基本理論步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機(jī)構(gòu)，通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。2) 學(xué)生結(jié)合課題進(jìn)行PPT演講與答辯。3) 電氣與自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)際應(yīng)用能力。本次設(shè)計(jì)考核的能力主要有：1) 專業(yè)知識(shí)應(yīng)用能力，包括電路分析、電子技術(shù)、單片機(jī)、檢測技術(shù)、電氣控制、電機(jī)與拖動(dòng)、微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)高級(jí)語言、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)辦公軟件等課程，還包
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