步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 19:27本頁(yè)面
【正文】 通過(guò) 8255A送到 ULN2022。 (3) 能編制出步進(jìn) 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行程序（以 3種不同速度）。 本課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （ 1） 對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制的主要環(huán)節(jié)，包括硬件系統(tǒng)基本原理、軟件框圖及設(shè)計(jì)思想進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時(shí)培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)分析和解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的能力，從而使基礎(chǔ)理論知識(shí)得到鞏固、加深和系統(tǒng)化。 正是由于數(shù)字通信系統(tǒng)由于具有許多優(yōu)點(diǎn)而成為當(dāng)今通信的發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)模擬系統(tǒng)數(shù)字化極大地促進(jìn)了通信領(lǐng)域的發(fā)展，使人類的生產(chǎn) 生活進(jìn)入了數(shù)字化時(shí)代。其控制對(duì)象已從單一的工廠流程擴(kuò)展到企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的管理與控制。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中 ， 微機(jī)控制系統(tǒng)的快速計(jì)算，靈活多樣的邏輯判斷和高效的信息加工能力使自動(dòng)控制進(jìn)入了更高一級(jí)的領(lǐng)域，提高了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度， 減少了人工干預(yù)，并不斷地完善和滿足工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國(guó)防科技日益增長(zhǎng)的需要。 對(duì)于 轉(zhuǎn)速控制：調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便 可以 達(dá)到目的。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 2 與一般的電機(jī)控制過(guò)程類似，在對(duì)本設(shè)計(jì)方案實(shí)施運(yùn)轉(zhuǎn)之前，首先需要研究系統(tǒng)的特性 ,過(guò)歸納和抽象建立系統(tǒng)的數(shù)字模型。它是一片使用單一 +5V電源的 40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在智能儀表和位置控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 自六十年代初期以來(lái)，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用得到很大的提高，人們用它來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘和其他采用指針的儀器，打印機(jī)、繪 圖儀、磁盤光盤驅(qū)動(dòng)器、各種自動(dòng)控制閥、各種工具，還有機(jī)器人等機(jī)械裝置。步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)在于能提供開(kāi)環(huán)位置控制，而成本只是需要反饋的伺服系統(tǒng)的幾分之一。在生產(chǎn)過(guò)程中要求自 動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。 1950年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。 步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)家族的 “嬰兒 ”， 20 世紀(jì) 60 年代早期才開(kāi)始流行。 為了使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)比最優(yōu)，根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)環(huán)境，確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件 和軟件的功能劃分，從而實(shí)現(xiàn)了基于 8255 芯片的四相步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)速 . II 目 錄 第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................................II 研究背景 ..................................................................................................................................................1 選題的目的和意義 ..................................................................................................................................2 本課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ...........................................................................................................................2 第 2章 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 .....................................................................................................................3 設(shè)計(jì)方案 ...................................................................................................................................................3 硬件系統(tǒng)基本原理 ...................................................................................................................................3 步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46............................................................................................................................3 1)勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序 ..................................................................................................................3 2)四相步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 ......................................................................................................4 3)步進(jìn)電機(jī)與 8255A 接口關(guān)系 ..........................................................................................................5 4)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制 ................................................................
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