【正文】 。同時培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用所學(xué)的理論知識分析和解決實際應(yīng)用問題的能力，從而使基礎(chǔ)理論知識得到鞏固、加深和系統(tǒng)化。 對于 轉(zhuǎn)速控制：調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便 可以 達到目的。 自六十年代初期以來，步進電機的應(yīng)用得到很大的提高，人們用它來驅(qū)動時鐘和其他采用指針的儀器，打印機、繪 圖儀、磁盤光盤驅(qū)動器、各種自動控制閥、各種工具，還有機器人等機械裝置。 步進電機是電機家族的 “嬰兒 ”， 20 世紀 60 年代早期才開始流行。I 步進電機轉(zhuǎn)速實時控制 摘要： 步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。根據(jù)步進電機的勵磁順序列寫控制步進電機順序轉(zhuǎn)動的輸出的數(shù)據(jù)表，接著初始化 8255A的工作方式根據(jù)要求調(diào)入 函數(shù)輸入數(shù)據(jù)完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、開始、停止等功能。在過去，步進電機有時被誤稱為 “數(shù)字 ”電機，因為它們常用正交方波驅(qū)動。由步進電機定子和轉(zhuǎn)子示意圖（見工作原理）可見 調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可以改變步進機的轉(zhuǎn)速，改變各相輸入脈沖先后順序，可以改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。 本設(shè)計為掌握利用計算機來加深對所學(xué)知識的理解和掌握，通過步進電機轉(zhuǎn)速實時控制平臺，運用所學(xué)的理論和方法進行實踐、解決問題。其中步進電機的 勵磁線圈及其勵磁順序已經(jīng)確定。 對于軟件脈沖分配方式采用調(diào)整兩個控制字之間的時間間隔來實現(xiàn)調(diào)速；對于硬件脈沖分配方式則采用定時中斷方式來調(diào)整脈沖頻率從而實現(xiàn)調(diào)速。 PB 0 PB 1 PB 2 PB 3 8255 A A B C D A ’ B ’ C ’ D ’ 驅(qū)動電路 1 2 3 4 5 35 BYJ 46 型 步進電機 + 12 V 圖 25 8255A 向步進電機發(fā)出的控制脈沖 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 6 8255A 可編程并行接口芯片 1) 8255 簡介 Intel 8086/8088 系列的可編程外設(shè)接口電路（ Programmable Peripheral Interface)簡稱 PPI，型號為 8255（改進型為 8255A 及 8255A5），具有 24 條輸入 /輸出引腳、可編程的通用并行輸入 /輸出接口電路。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 7 2) 8255 的編碼與工作方式選擇 1) 8255A的工作方式控制字 1B段控制C口低四位010101輸出輸入輸出輸入B口方式選擇方式0方式1A段控制C口高四位A口方式選擇000 0001111輸出輸入輸出輸入方式0方式1方式2D7 D6 D5 D4 D3 D2D1 D0 2) 8255A的端口地址編碼 它的 A口、 B口、 C口和控制口的編碼如表 22 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 地址 A 口 0 1 1 1 0 0 0 0 60H B 口 0 1 1 1 0 0 1 0 61H C 口 0 1 1 1 0 1 0 0 62H 控制口 0 1 1 1 0 1 1 0 63H 圖 27 8255A 工作方式控制字 表 22 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 8 軟件框圖（見下頁）及設(shè)計思想 根據(jù)步進電機的 勵磁順序列寫控制步進電機順序轉(zhuǎn)動的輸出的數(shù)據(jù)表 → 初始化 8255A的工作方式 → 設(shè)定需要步進電機 轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 順序依次逐個延時（調(diào)用延時函數(shù) 1:延時較長，實現(xiàn)慢轉(zhuǎn)）輸出表中數(shù)據(jù) → 設(shè)定需要步進電機快速轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 順序依次逐個延時（調(diào)用延時函數(shù)2：延時較短，實現(xiàn)快轉(zhuǎn)）輸出表中數(shù)據(jù) → 設(shè)定需要反向轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 逆序依次逐個延時（調(diào)用延時函數(shù) 1，慢速）輸出表中數(shù)據(jù) → 設(shè)定需要步進電機快速反向轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 逆序依次逐個延時（調(diào)用延時函數(shù) 2，快速）輸出表中數(shù)據(jù)。 這次我們的程序編寫出來后在實驗室先調(diào)試一下匯編程序是否會成功使電動機轉(zhuǎn)動，以及轉(zhuǎn)動 的正確方向等，在調(diào)試及運行的過程中我的程序也遇到不少問題，比如說調(diào)試的時候我人為的輸入 錯誤，這是我不仔細的原因，經(jīng)過仔細檢查才發(fā)現(xiàn)是程序輸入錯誤了，后面又出現(xiàn)編寫的程序不能夠?qū)崿F(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)，只能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)，然后我又重新檢查程序的正確性，實在是不懂了就問 徐 老師 ,在老師的幫助下我修改了程序，最后終于調(diào)試成功，并能實現(xiàn)正確的正反轉(zhuǎn)。我覺得作為一名 電氣工程及其自動化 專業(yè)的學(xué)生，計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是很有意義的。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 15 參考文獻 [1] 版本正文 .步進電機 應(yīng)用技術(shù) .科學(xué)出版社， 2022. [2] 楊幫華，馬世偉，王建 .微機原理與接口技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社， 2022. [3] 王自強．步進電機應(yīng)用技術(shù) .科學(xué)出版社 ,2022. [4] 肖洪兵 .微機原理及接口技術(shù) .北京 :北京大學(xué)出版社 ,2022. [5] 微機技術(shù)與應(yīng)用實驗指導(dǎo)書 .成都大學(xué)， 2022. 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 16 附錄 步進電機四相八拍相序表如下 表 23 步進電機四相八拍相序 步 序 相 序 通電相 對應(yīng) PB 口的輸出值 （狀態(tài)字） PB3 PB2 PB1 PB0 1 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 1 0 B 02H 4 0 1 1 0 BC 06H 5 0 1 0 0 C 04H 6 1 1 0 0 CD 0CH 7 1 0 0 0 D 08H 8 1 0 0 1 DA 09H