步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-05 19:27本頁面
【正文】 (2) 掌握步進(jìn)電機(jī)與 8255的接口電路原理。 (4) 獨(dú)立編寫好程序，并能在機(jī)器上調(diào)試通過，并要求將速度值在液晶顯示器上顯示。其中步進(jìn)電機(jī)的 勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序已經(jīng)確定。其中表中內(nèi)容為程序的 TABLEDB 中的內(nèi)容。 硬件系統(tǒng)基本原理 步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46 1）勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序， 其勵(lì)磁線圈如圖 21所示，勵(lì)磁順序如表 211所示： 1354 2 1 2 3 4 5 6 7 8 5 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 4 － － － 3 － － － 2 － － － 1 － － － 表 211 勵(lì)磁順序 圖 21 勵(lì)磁線圈 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 4 2） 四相步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 見圖 22，轉(zhuǎn)子由一個(gè)永久磁鐵構(gòu)成，定子分別由 4組繞組構(gòu)成。 例如：若送電的順序?yàn)?S1閉合 → 斷開 → S2閉合 → 斷開 → S3閉合 → 斷開 → S4閉合 → 斷開， 周而復(fù)始的循環(huán)，在定子和轉(zhuǎn)子共同作用下，電機(jī)就瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)： Φ 4Φ 1Φ 2Φ 3 若送電的順序?yàn)?S4閉合斷開 → S3閉合 → 斷開 → S2閉合 → 斷開 → S1閉合 → 圖 22 電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子示意圖 圖 23 電氣連接示意圖 圖 24 電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)示意圖 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 5 斷開，周而復(fù)始的循環(huán)，則電機(jī)就逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，原理同理。 對(duì)于軟件脈沖分配方式采用調(diào)整兩個(gè)控制字之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)調(diào)速；對(duì)于硬件脈沖分配方式則采用定時(shí)中斷方式來調(diào)整脈沖頻率從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 (1)軟件延時(shí)法：通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的延時(shí)子程序，改變兩控制字之間延時(shí)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。 這次試驗(yàn)采用的便是軟件延時(shí)。以 805l 單片機(jī)為例， 在中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行脈沖輸出操作，調(diào)整定時(shí)器的定時(shí)常數(shù)就可實(shí)現(xiàn)脈沖頻率的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 PB 0 PB 1 PB 2 PB 3 8255 A A B C D A ’ B ’ C ’ D ’ 驅(qū)動(dòng)電路 1 2 3 4 5 35 BYJ 46 型 步進(jìn)電機(jī) + 12 V 圖 25 8255A 向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出的控制脈沖 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 6 8255A 可編程并行接口芯片 1) 8255 簡(jiǎn)介 Intel 8086/8088 系列的可編程外設(shè)接口電路（ Programmable Peripheral Interface)簡(jiǎn)稱 PPI，型號(hào)為 8255（改進(jìn)型為 8255A 及 8255A5），具有 24 條輸入 /輸出引腳、可編程的通用并行輸入 /輸出接口電路。 8255A 的通用性強(qiáng)，使用靈活，通過它 CPU 可直接與外設(shè)相連接。 方式 0 ：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的 I/O 方式。 方式 1 ：選通 I/O,此時(shí)接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)，只有 A 口和 B 口可以工作在方式1，此時(shí) C 口的某些線被規(guī)定為 A 口或 B 口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號(hào)，余下的線只有基本的 I/O 功能 ，即只工作在方式 0. 方式 2： 雙向 I/O 方式，只有 A 口可以工作在這種方式，該 I/O 線即可輸入又可輸出，此時(shí) C口有 5 條線被規(guī)定為 A 口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線， C 口剩下的三條線可作為 B 口方式 1 的聯(lián)絡(luò)線，也可以和 B 口一起方式 0 的 I/O 線。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 7 2) 8255 的編碼與工作方式選擇 1) 8255A的工作方式控制字 1B段控制C口低四位010101輸出輸入輸出輸入B口方式選擇方式0方式1A段控制C口高四位A口方式選擇000 0001111輸出輸入輸出輸入方式0方式1方式2D7 D6 D5 D4 D3 D2D1 D0 2) 8255A的端口地址編碼 它的 A口、 B口、 C口和控制口的編碼如表 22 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 地址 A 口 0 1 1 1 0 0 0 0 60H B 口 0 1 1 1 0 0 1 0 61H C 口 0 1 1 1 0 1 0 0 62H 控制口 0 1 1 1 0 1 1 0 63H 圖 27 8255A 工作方式控制字 表 22 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 8 軟件框圖（見下頁）及設(shè)計(jì)思想 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的 勵(lì)磁順序列寫控制步進(jìn)電機(jī)順序轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出的數(shù)據(jù)表 → 初始化 8255A的工作方式 → 設(shè)定需要步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 順序依次逐個(gè)延時(shí)（調(diào)用延時(shí)函數(shù) 1:延時(shí)較長，實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)）輸出表中數(shù)據(jù) → 設(shè)定需要步進(jìn)電機(jī)快速轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 順序依次逐個(gè)延時(shí)（調(diào)用延時(shí)函數(shù)2：延時(shí)較短，實(shí)現(xiàn)快轉(zhuǎn)）輸出表中數(shù)據(jù) → 設(shè)定需要反向轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 逆序依次逐個(gè)延時(shí)（調(diào)用延時(shí)函數(shù) 1，慢速）輸出表中數(shù)據(jù) → 設(shè)定需要步進(jìn)電機(jī)快速反向轉(zhuǎn)過的步數(shù) → 逆序依次逐個(gè)延時(shí)（調(diào)用延時(shí)函數(shù) 2，快速）輸出表中數(shù)據(jù)。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 9 Y N N Y Y Y N N
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1