步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-19 19:27本頁面
【正文】 通過此次設(shè)計(jì)我感觸頗深，我們 只有將所學(xué)的理論知識(shí)具體的應(yīng)用在實(shí)踐中，才可以更好的理解并掌握。 在此次課程設(shè)計(jì)中，通過對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制原理，主要用到了匯編語言的尋址方式和指令系統(tǒng)，通匯編語言來編寫程序源代碼來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速。我認(rèn)為這個(gè) 收獲應(yīng)該說是相當(dāng)大的。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。 經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了 堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。這次使我的知識(shí)層面不 僅僅停留在書面的基礎(chǔ)上，同時(shí)更進(jìn)一步提高實(shí)踐動(dòng)手能力。 。 在課程答辯過程中，我學(xué)到了很多知識(shí)，這些知識(shí)有效的解決了我對(duì)課程實(shí)際中許多困惑，使我對(duì)這門學(xué)科有了更深入的了解，也知道了學(xué)以致用的重要意義。在調(diào)試及試運(yùn)行的過程中也遇到不少問題，最后都通過查閱課本及網(wǎng)絡(luò)一一解決了。通過匯編實(shí)現(xiàn)讓 8086 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速，鞏固了對(duì)步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的編程控制的理論基礎(chǔ)，并從中獲得了初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 MOV DX,0FFH A4: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY0 DEC BX DEC DX JZ D3 LOOP A4 JMP M1 D3: DEC CX MOV DX,0FFH A5: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY1 DEC BX DEC DX JZ D4 LOOP A5 JMP M2 D4: JMP MAIN M1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,0007H ADD BX,AX MOV CX,08H 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 12 JMP A4 M2: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,07H ADD BX,AX MOV CX,0008H JMP A5 M3: MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,0008H JMP A3 DALAY0: PUSH CX MOV CX,5000H A9: PUSH AX POP AX LOOP A9 POP CX RET DALAY1: PUSH CX MOV CX,0F000H A10: PUSH AX POP AX LOOP A10 POP CX RET CODE ENDS END START 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 13 第 3 章 結(jié)束語 這是我 第一次進(jìn)行的課程設(shè)計(jì)， 在此過程中我 學(xué) 到了很多課本上學(xué)不到的知識(shí)。以此循環(huán)，則可實(shí)現(xiàn)讓步進(jìn)電機(jī)先低速正轉(zhuǎn)到高速正轉(zhuǎn)，再?gòu)母咚僬D(zhuǎn)到低速反轉(zhuǎn)，再高速反轉(zhuǎn)，周而復(fù)始。 8255A 是一個(gè)并行輸入、輸出器件，具有 24 個(gè)可編程設(shè)置的 I/O 口，包括 3 組 8 位的 I/O 為PA 口、 PB 口、 PC 口，又可分為 2 組 12 位的 I/O 口： A 組包括 A 口及 C 口高 4 位， B 組包括B 口及 C 組的低 4 位。其中 A、 B、 C 口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。 8255A 在使用前要寫入一個(gè)方式控制字，選擇 A、 B、 C 三個(gè)端口各自的工作方式，共有三種 。它是一片使用單一 +5V 電源 的 40 腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。 這種方法占用 CPU 時(shí)間較少，容易實(shí)現(xiàn)，是一種比較實(shí)用的調(diào)速方法。 (2)定時(shí)器中斷法。采用軟件延時(shí)方法實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是程序簡(jiǎn)單，思路清晰， 不占用硬件資源，缺點(diǎn)是 CPU 的等待時(shí)間過長(zhǎng)，占用大量機(jī)時(shí)，因此沒有實(shí)用價(jià)值。根據(jù)以上所述，控制步進(jìn)電機(jī)速度的方法有兩種。 8255A向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制脈沖如圖 25： 1 234 D 0 位D 1 位D 2 位D 3 位 3）步進(jìn)電機(jī)與 8255A 接口關(guān)系如圖 26： 圖 26 實(shí)驗(yàn)線圖 4） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制 步進(jìn)電機(jī)速度的控制是通 過控制單片機(jī)發(fā)出的步進(jìn)脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)。圖 23為電路連接圖 Φ 1Φ 2Φ 3Φ 4CCCC + 1 2 VΦ 1 Φ 2 Φ 3S 1 S 2 S 3 當(dāng) S1連通電源后，定子磁場(chǎng)將產(chǎn)生一個(gè)靠近轉(zhuǎn)子為 N極，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子為 S極才磁場(chǎng)，這樣的定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子的固有磁場(chǎng)發(fā)生作用，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，正確地 S S4的送電次序，就能控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向。 轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時(shí)子程序，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較長(zhǎng)的子程序時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較短的子程序時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。 關(guān)于轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，通過查表的方式實(shí)現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即通過一個(gè)表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 3 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 設(shè)計(jì)方案 本設(shè)計(jì)采用電壓為 DC12V 的四相八拍步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46 型電機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主芯片是ULN2022，以 8255A作為 8086并行輸出接口， 8086對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)則
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