plc控制步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-07-01 08:30本頁(yè)面
【正文】 UpSpd: INC SPEED MOV A,SPEED CJNE A,MaxSpd,K1 K1: AJMP KEY_RET DowSpd: DEC SPEED MOV A,SPEEDCJNE A,MAXSPD,KEY_RET MOV SPEED,MinSpd。因此必須要經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試和調(diào)整，以便發(fā)現(xiàn)和糾正設(shè)計(jì)和安裝中的不足，最后才能達(dá)到預(yù)定的設(shè)計(jì)要求。由此可見(jiàn)，在實(shí)驗(yàn)室做好現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的記錄和分析是相當(dāng)重要的。實(shí)驗(yàn)的調(diào)試過(guò)程，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，不斷找出原因，不斷解決問(wèn)題的過(guò)程。調(diào)試的過(guò)程就是觀察、分析、排錯(cuò)的過(guò)程。課程設(shè)計(jì)心得通過(guò)實(shí)驗(yàn)，我們感性地認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)際的差別，加深了我們對(duì)本課程設(shè)計(jì)的理解和認(rèn)識(shí)。此外，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)90度以后按下S2，步進(jìn)電機(jī)會(huì)立刻反轉(zhuǎn)90度。 結(jié)果分析分析實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的數(shù)據(jù)，波形，現(xiàn)象或問(wèn)題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確不正確的原因和處理方法。還有軟件方面的問(wèn)題，比如因?yàn)檐浖姹敬嬖诓町悾沟靡恍┱Z(yǔ)句不能實(shí)現(xiàn)，或者達(dá)不到預(yù)期的效果。硬件方面的主要是連線的錯(cuò)誤，或者其他硬件方面的問(wèn)題。隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶(hù)通過(guò)手工或委托第三方編寫(xiě)HMI應(yīng)用，開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，可靠性差；或者購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿(mǎn)足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級(jí)和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。 組態(tài)軟件大都支持各種主流工控設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。（2）封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶(hù)使用的方法包裝起來(lái)，對(duì)于用戶(hù)，不需掌握太多的編程語(yǔ)言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn):（1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性。因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問(wèn)題，使用戶(hù)能根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程。 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，種類(lèi)繁多的控制設(shè)備和過(guò)程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的各種需求。由于通信只使用A、B兩線制進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，不能利用硬件信號(hào)作為檢測(cè)手段，故在上位機(jī)與PLC通信發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng)上位機(jī)與PLC工作速率不一樣時(shí)就會(huì)發(fā)生沖突。通過(guò)使用接收中斷，發(fā)送中斷，發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)，用戶(hù)程序可以實(shí)現(xiàn)在自由口模式下對(duì)通信端口的控制，在自由口模式下，通信協(xié)議完全由用戶(hù)程序控制。上位機(jī)向微處理器發(fā)出中斷請(qǐng)求。以SIMATIC移位指令為步進(jìn)控制的主體進(jìn)行程序設(shè)計(jì),可較好地滿(mǎn)足上述設(shè)計(jì)要求。因此,在實(shí)現(xiàn)控制要求的基礎(chǔ)上,應(yīng)使程序盡量簡(jiǎn)捷、緊湊。第3章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖由PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序流程圖如圖31所示 圖31 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖由PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序時(shí)序圖如圖32所示圖32控制電機(jī)的時(shí)序圖 控制程序設(shè)計(jì)思路在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)明確對(duì)象的具體 控制要求。而下一個(gè)頻率即最后一個(gè)參數(shù)是K0，所以當(dāng)執(zhí)行到這一步時(shí)脈沖停止，于是電機(jī)停轉(zhuǎn)。第二個(gè)參數(shù)是K70，對(duì)應(yīng)脈沖頻率為500Hz，于是Y7發(fā)出頻率為500Hz的脈沖。最后一句是啟動(dòng)SPD0指令，執(zhí)行到這句則從DT20開(kāi)始取出設(shè)定的參數(shù)并完成相應(yīng)的控制要求?？刂葡到y(tǒng)的運(yùn)行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為HSC進(jìn)行計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備。同時(shí)Y7接至PLC的輸入接點(diǎn)X0，并經(jīng)X0送至PLC內(nèi)部的HSC。本次設(shè)計(jì)選擇的是三菱系列的FX1N系列。圖24 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)圖25 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)梯形圖2．4系統(tǒng)結(jié)線圖設(shè)計(jì)PLC機(jī)型選擇的基本原則是：在功能滿(mǎn)足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性?xún)r(jià)比最優(yōu)的機(jī)型。2．3 I/O分配步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以最常用的三相六拍通電方式工作，并要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)有快速、慢速控制、正反轉(zhuǎn)及單步控制4種控制方式。 6 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn) )。 4 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 s)。 2開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 ( 停 )。如果按A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的順序通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊降剞D(zhuǎn)動(dòng)，步距角15176。接著A相斷電，B相繼續(xù)通電。這時(shí)定子B、B′極對(duì)轉(zhuǎn)子齒4產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但是A、A′極繼續(xù)拉住齒3，因此，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)到兩個(gè)磁拉力平衡為止。其工作原理如下：設(shè)A相首先通電，轉(zhuǎn)子齒與定子A、A′對(duì)齊。由于電脈沖信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進(jìn)電機(jī)在速度控制、。當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào)，；給兩個(gè)脈沖信號(hào)。給定一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，這個(gè)角度就稱(chēng)作該步進(jìn)電機(jī)的步距角。T=T1時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB1，X0變?yōu)椤?
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