【正文】 煤礦機械, 2022 (6): 127—12938附錄附錄 A39附錄 B40。實驗[M].[16]：重慶大學出版社，1998[16]丁偉雄,楊定安,宋曉光核技術(shù), 2022 (6): 479—482[15]微特電機,2022(1): 47[14]敬嵐,朱海君,張碩成等新技術(shù)新工藝, 2022 (12): 2—3[13]劉清組合機床與自動化加工技術(shù), 2022 [6][M].上海:上海交通大學出版社,2022.[7]羅妍, 李志蜀, 控制的步進電機頻率曲線優(yōu)化技術(shù)研究[J].四川大學學報(自然科學版) , 2022,(44,1)[8]章麗芙, 倪步喜, PLC 的步進電動機控制系統(tǒng)[J]. 微電機, 2022,(39,1).[9]：中國水利水電出版社，2022[10]PLC 脈沖控制步進電機技術(shù)宣財鑫(戚墅堰機車車輛工藝研究所 , 江蘇 常州 213011)[11]基于 PLC 的步進電機控制技術(shù)江華生 1,2,李鳴 1,高素萍 2,閆杰 3,梁澄波[12]王學永參考文獻[1] S7300∕400PLC 入門和應(yīng)用分析／邱道伊主編— 北京：中國電力出版社，2022[3][J].自動化技術(shù)與應(yīng)用，2022，23（2）:5254.37[4]宣財鑫．PLC 脈沖控制步進電機技術(shù)[J]．機車車輛工藝，2022(1):3132[5]殷華文,于兆和,馬志剛正是因為有了你們的支持和鼓勵。最后還要感謝大學三年來所有的電機與電器專業(yè)的老師，是在他們的教誨下，我對專業(yè)專業(yè)的知識基礎(chǔ)得以掌握，為我以后的揚帆遠航注入了動力。莫老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，設(shè)計提綱的確定，中期設(shè)計的修改，后期設(shè)計論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導。作為一個?？粕厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導教師的督促指導，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。另外少數(shù)的控制步進采用閉環(huán)控制，但由于電機具有控制精度高無累積誤差，所以本設(shè)計采用開環(huán)控制。中速，高速控制方式和低速相同。 的作用給一個脈沖 得電閉合一次遞增計數(shù)就加一次，當增加到六次時，遞增計數(shù)器動作，他的輔助觸點閉合， 動作遞增計數(shù)器復(fù)位。VW100 的值不一樣，脈沖的頻率不一樣。通過遞增計數(shù) CO 啟動 。 和 是正反轉(zhuǎn)按鈕, 是停止及清零按鈕,當正轉(zhuǎn)時按下 , 而 常開和 , 閉合觸點形成串連目的形成互鎖,使正轉(zhuǎn)時,反轉(zhuǎn)不能啟動,當按下正轉(zhuǎn) 時與常閉觸點 和 串連要想停止按下 ,不論處在正傳或 的常開觸點與控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的輔助常閉觸點相串連將 0 通過傳送指令送到移位寄存器 MWO 中。其中，和 始終為“0” 。 梯形圖程序設(shè)計（1） 輸入/輸出編址控制步進電機的各輸入開關(guān)及控制 A、B、C 三相繞組工作的輸出端在 PLC 中的I/O 編表輸入輸出地址狀態(tài)真值表34采用移位指令進行步進控制。輸出 置 1 程序介紹BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC寫 X X X X X X X 133 程序框圖解釋開始→首次選擇步進速度→正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動→移位寄存器賦初值→高速、中速、或低速中其中一個速度→發(fā)生移位脈沖→執(zhí)行移位→移位輸出控制步進電機→六拍計數(shù)到→移位寄存器賦初值→六拍計數(shù)沒到→繼續(xù)執(zhí)行 軟件模塊以工作框圖為基本依據(jù)，結(jié)合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖程序分成4 個模塊進行編程，1：步進速度選擇；2：起動、停止和清零；3：移位步進控制功能模塊；4：A、B、C 三相繞組對象控制。存儲器字MW0 將按在存儲器字MW2 中指定的位數(shù)右移。ENO 具有與EN 相同的信號狀態(tài)。移位操作的結(jié)果可在OUT輸出端掃描。如果N 大于16則此命令在OUT輸出端寫入0 并將狀態(tài)字的CC0 和OV 位置0。16 到31 位不受影響。 從0 變化為1，則會將C10 的值設(shè)置為0。對于判斷輸出端Q 是否為1 的信號狀態(tài)檢查，如果計數(shù)值大于0，則檢查結(jié)果為1；但如果計數(shù)值等于0，檢查結(jié)果則為0狀態(tài)字遞增計數(shù)舉例31 的信號狀態(tài)從0 變化為1 時會將計數(shù)器C10 的值設(shè)置為901。在輸入R 的信號為“1”時會復(fù)位計數(shù)器。如果輸入端CU 是一個上升沿，則可在計數(shù)值小于999 的情況下使計數(shù)值加1。 的信號狀態(tài)從1 改變?yōu)?，則定時器停止 為“0”定時器運行時，如果輸入 的信號狀態(tài)從 0 改變?yōu)?1，定時器將重新啟動。BI 處的時間值為二進制格式；BCD 處的時間值為二進制編碼的十進制：時序圖接通延時定時器特征29狀態(tài)字接通延時定時器舉例 的信號狀態(tài)從0 改變?yōu)? (RLO 中有上升沿)，則定時器T5 啟動。定時器未運行時，如果R 輸入的信號狀態(tài)為1，定時器也會復(fù)位。定時器正運行時，如果“復(fù)位(R)”輸入從0 改變?yōu)?，則定時器復(fù)位。定時器運行時，如果輸入S 的信號狀態(tài)從1 改變?yōu)?，定時器將停止。只要輸入S 的信號狀態(tài)為1，定時器將繼續(xù)運行“時間值(TV)”輸入處指定的時間。定時器功能3）S_ODT：設(shè)置接通延時定時器參數(shù)并啟動符28 描述：如果“啟動(S)”輸入有上升沿(信號狀態(tài)從0 改變?yōu)?)，設(shè)置接通延時定時器參數(shù)并啟動指令將啟動指定的定時器。 SOFFDT 為斷開延時定時器，在輸入信號變?yōu)椤?”或在定時器運行時，輸出信號變?yōu)椤?” 。SPEXT 為擴展脈沖定時器，輸出信號在編程時間長度內(nèi)始終保持“1” ，而與輸入信號停留在“1”的時間長度無關(guān)。SPULSE 為脈沖定時器，輸出信號保持為“1”的最長時間與編程時間值相同 t相同。通過定時器指令和利用時鐘定時更新定時器字可訪問定時器存儲區(qū)域，在運行模式下，利用 CPU 中的時鐘定時更新定時器字功能，可按照由時間基準指定的間隔將給定的時間值遞減一個單位，直到該時間值等于零為此。狀態(tài)字BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC寫 1 0 1 1 1注意：將某個值傳送給另一長度的數(shù)據(jù)類型時，將根據(jù)需要截斷或以零填充高位字節(jié)幾種狀態(tài)字傳送舉例舉例：雙字 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101傳送 結(jié)果到雙字： 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101到字節(jié)： 0101 0101到字： 1111 0000 0101 0101舉例：字節(jié) 1111 0000傳送 結(jié)果到字節(jié) 1111 0000到字： 0000 0000 1111 0000到雙字： 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000（2）定時器指令27S7 的 CPU 存儲器中有一個定時器保留的區(qū)域。賦值指令受參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 內(nèi)存區(qū)域 描述EN BOOL I、Q、M、D、L、T、C 使能輸入IN 長度為16 或32 位的所有基本數(shù)據(jù)類型I、Q、M、D、L 或常數(shù) 來源值OUT 長度為16 或32 位的所有基本數(shù)據(jù)類型I、Q、M、D、L 目標地址ENO BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出26主控繼電器(MCR)的影響。使用 MOVE 框，賦值指令可復(fù)制長度為 16 或 32 位的所有基本數(shù)據(jù)類型。在 IN 輸入端指定的值將復(fù)制到在 OUT 輸出端指定的地址。步進電機具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運行方式的改變都 可在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的 控制精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其速度與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關(guān)。移位輸出控制電機步進，移位寄存器指令MW0 的低八位按照三相六拍的步進順序控制步進動機的正反轉(zhuǎn)。2223使用向?qū)?chuàng)建項目 直接創(chuàng)建項目入主菜單【FILE】 ， 【選擇 NEW…】, 將出現(xiàn)如下圖的對話框，在該對話框中分別輸入“文件名” 、 “目錄路徑”等內(nèi)容，并確定，完成一個空項目的創(chuàng)建工作。 生成項目后，可以先組態(tài)硬件，然后生成軟件程序。●點擊【NEXT】按鈕，輸入項目的名稱，按【FINISH】生成的項目?！顸c擊【NEXT】按鈕，在新項目中選擇 CPU 模塊的型號為 CPU 3152DP。因此，掌握項目創(chuàng)建的方法就非常重要。 STEP7 項目的創(chuàng)建在 STEP 7 中，用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP 7 系統(tǒng)診斷：系統(tǒng)診斷為用戶提供自動化系統(tǒng)的狀態(tài)，可以通過 2 種方式顯示；（1）快速瀏覽 CPU 的數(shù)據(jù)和用戶編寫的程序在運行中的故障原因。213）PI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)的事件驅(qū)動的數(shù)據(jù)傳輸，包括定義通信路。通信的組態(tài)包括：1）連接的組態(tài)和顯示。（3）模塊的參數(shù)設(shè)置：用戶可以在屏幕上定義所有硬件模塊的的可調(diào)整參數(shù)，包括功能模塊與通信處理器，不必通過 DIP 開關(guān)來設(shè)置。主要包括：（1）系統(tǒng)組態(tài)：從目錄中選擇硬件機架，并將所選模塊分配給機架中希望的插槽。執(zhí)行菜單命令“HELP”→“CONTENTS”進入幫助窗口，借助目錄瀏覽器尋找需要的幫助主題，窗口中的檢索部分提供了按字母順序排列的主題關(guān)鍵詞，可以查找與某一關(guān)鍵詞有關(guān)的幫助。測試功能和服務(wù)功能包括設(shè)置斷點、強制