【正文】 CPU313C 的結(jié)構(gòu) 三相反應(yīng)式步進電機的選擇45BF 三相反應(yīng)式步進電機18三相反應(yīng)式步進電機參數(shù)45BF 三相反應(yīng)式步進電機45BF 技術(shù)參數(shù)19本設(shè)計選用 45BF008。.電壓 24V、相電流、保持轉(zhuǎn)距 ()、空載啟動頻率 500， D 為 45； D1為 25；　高 H 為 ； d 為 4；E 為 ；L 為 58； D2 為 33；MS 為 4M34 軟件設(shè)計 SETP7 概述STEP 7 編程軟件用于 SIMATIC SMC7 和基于 PC 的 WINAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。在STEP 7 中，用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。實現(xiàn) STEP 7 各種功能所需的 SIMATIC 軟件工具都集成在 STEP 7 中。計算機一側(cè)的通信速率為 KBIT/S 或 KBIT/S，PLC 一側(cè)的通信速率為 KBIT/S~。使用計算機的通信卡 CP 561CP 5511 或 CP 5512，可以將計算機連接到 MPI 或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)計算機與 PLC 的通信。在計算機上安裝好 STEP7 后，在管理器中執(zhí)行菜單命令“OPTION”→“SETTING THE G/PC INTERFACE”,打開“INSTALL/REMOVE INTERFACES”對話框。點擊【Select…】按鈕，打開“Install/Remove Interfaces”對話框，可以安裝選擇框中沒有列出的硬件接口的驅(qū)動程序。 STEP 7 的編程功能STEP 7 的標(biāo)準(zhǔn)版只配置了 3 種基本的編程語言，梯形圖（LAD） 、功能塊圖（FDB）和語句表（STL） ，有鼠標(biāo)拖放、復(fù)制和粘貼功能。STEP 7 專20業(yè)版的編程語言包括 S7SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言） 、S7GRAPH（順序功能圖語言） 、S7 HIGRAPH 和 CFC，這四種語言對于標(biāo)準(zhǔn)版是可選的。使用這一工具生成的符號表可供所有應(yīng)用程序使用，所有工具自動識別系統(tǒng)參數(shù)的變化。程序中的特殊點可以通過輸入符號名或地址快速查找STEP 7 的幫助功能：選定想要得到的在線幫助的菜單目錄，或打開對話框，按 F1 鍵便可得到與它們有關(guān)的在線幫助。 STEP 7 的硬件組態(tài)與診斷功能硬件組態(tài)工具用于對自動化工程中使用的硬件進行配置和參數(shù)設(shè)置。（2）CPU 的參數(shù)設(shè)置：可以設(shè)置 CPU 模塊的多種屬性，例如啟動屬性、掃描監(jiān)視時間等，輸入的數(shù)據(jù)存儲在 CPU 的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。在參數(shù)設(shè)置屏幕中，有的參數(shù)由系統(tǒng)提供若干個選項，有的參數(shù)只能在允許的范圍輸入，因此可以防止輸入錯誤的數(shù)據(jù)。2）設(shè)置用 MPI 或 PROFIBUSDP 連接的設(shè)備之間的周期性數(shù)據(jù)傳送的參數(shù)，選擇通信的參與者，在表中輸入數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目的地后，通信過程中數(shù)據(jù)的生成和傳送均是自動完成的。從集成塊庫中選擇通信模塊（CFB） ，用通用的編程語言（例如梯形圖）對所選的通信模塊進行參數(shù)設(shè)置。（2）用圖形方式顯示硬件配置，例如顯示模塊的一般信息和模塊的狀態(tài)：顯示模塊故障，例如集中 I/O 和 DP 子站的通道故障；顯示診斷緩沖區(qū)的信息等。STEP 7 用 SIMATI管理器對項目進行集中管理，它可以方便的瀏覽 SIMATIC SC和 WINAC 的數(shù)據(jù)。 使用向?qū)?chuàng)建項目首先雙擊桌面上的 STEP 7 圖標(biāo)，進入 SIMATIC MANAGER 窗口，進入主菜單【FILE】 ，選擇【’NEW PROJECT’ WIZARD…】, 彈出標(biāo)題為“STEP 7 WIZARD：NEW PROJECT”(新項目向?qū)?的小窗口?！顸c擊【NEXT】按鈕，選擇需要生成的邏輯塊，至少需要生成作為主程序的組織塊 OB1。過程如圖 所示。也可以在沒有組態(tài)硬件的情況下，首先生成軟件。24直接創(chuàng)建項目本設(shè)計是采用是 S7—300 控制三相六拍的步進電機，通過軟件設(shè)計脈沖頻率來控制步進電機的快速、中速、慢速。步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。所以只要控制指令脈沖25的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和方向。 S7300 相關(guān)指令設(shè)計介紹（1）傳送指令 MOVE 符號傳送指令說明描述使用賦值指令，可將特定的值賦給變量。ENO 具有與 EN 相同的信號狀態(tài)。自己可以自定義的數(shù)據(jù)類型(例如數(shù)組或結(jié)構(gòu))則必須使用系統(tǒng)功能 SFC 20“BLKMOV”復(fù)制。關(guān)于 MCR 如何起作用的更詳細信息，請參考主控繼電器開/關(guān)。此存儲區(qū)域為每個定時器的地址保留一個 16 位字。 定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，S7—300/400 的定時器分為脈沖定時器（SP） 、擴展脈沖定時器（SE） 、接通延時定時器（SD） 、保持型接通延時定時器（SS）和斷開延時定時器（SF） 。如果輸入信號變?yōu)椤?” ，則輸出信號停留在“1”的時間會很短。SODT 為接通延時定時器，僅在編程時間到期才從“0”變?yōu)椤?” ，而與輸入信號停留在“1”的時間長短無關(guān)。當(dāng)輸入信號從“1”變?yōu)椤?”時啟動計時器。要啟動定時器，必須有信號改變。當(dāng)時間已用盡且未出錯，而輸入S 的信號狀態(tài)仍為1 時，則對輸出Q 的信號狀態(tài)1 的檢查將產(chǎn)生結(jié)果1。這種情況下，對輸出Q 的信號狀態(tài)1 的檢查將始終產(chǎn)生結(jié)果0。此改變還會將時間和時間基準(zhǔn)復(fù)位到零。 可在輸出端BI 和BCD 掃描當(dāng)前時間值。如果指定的時間兩秒(2S)已過， 的信號狀態(tài)仍為1，則輸出 的信號狀態(tài)為1。4) S_CU：分配參數(shù)和遞增計數(shù)符號遞增計數(shù)說明30描述在輸入端S 為上升沿(信號狀態(tài)從0 變化為1)時，分配參數(shù)和遞增計數(shù)指令將使用“預(yù)設(shè)值”(PV)輸入端的值設(shè)置計數(shù)器。如果設(shè)置了計數(shù)器，并且輸入端CU 的RLO = 1，則即使沒有發(fā)生從正跳沿到負跳沿的變化或與之相反的變化，計數(shù)器也因此將在下一個掃描周期計數(shù)。復(fù)位計數(shù)器時會將計數(shù)值設(shè)置為0。 如果輸 的信號狀態(tài)從0 變化為1，除非計數(shù)器 C10 的值已經(jīng)是999，否則計數(shù)器 C10 的值加1。當(dāng)C10 不等0 時， 的信號狀態(tài)為15) SHR_W：右移字符號右移字說明描述在使能輸入(EN)端的信號狀態(tài)為1時會激活字右移指令，此指令將輸入端IN 的0 到15 位逐位右移。輸入N 指定值將移位的位數(shù)。將左側(cè)移空的位補零。如果N不等于0，則此指令觸發(fā)的操作總是將狀態(tài)字的CC0 和OV 位復(fù)位為0。狀態(tài)字參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 內(nèi)存區(qū)域 描述EN BOOL I、Q、M、L、D、T、C使能輸入IN WORD I、Q、M、L、D 要移位的值N WORD I、Q、M、L、D 值將移位的位數(shù)OUT WORD I、Q、M、L、D 移位指令的結(jié)果ENO BOOL I、Q、M、L、D 使能輸出32舉例右移字舉例 的信號狀態(tài)為1 時激活此指令。結(jié)果將存入存儲器字 MW4 中。然后，將各模塊進行連接，最后經(jīng)過調(diào)試、完善、實現(xiàn)控制要求。首先指定移位寄存器 VW0（16 位） ，按照三相六拍的步進順序移位寄存器的初值應(yīng)為每右移 1 位，電機前進一個步距角（一拍） ，完成六拍后重新賦初值。據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，如表所示從而得出三相繞組的控制邏輯關(guān)系式：正轉(zhuǎn)時 反轉(zhuǎn)時A 相 = ++ A 相 = ++B 相 = ++ B 相 = ++C 相 = ++ C 相 = ++ 35移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表 程序講解1) 低速時按下 上升沿觸發(fā),而中速 和高速 與 閉合觸點串連形成互鎖，利用傳送指令 MOVE 將數(shù)字 80 傳送到移位寄存器 VW100。目啟動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都能使移位寄存器都能從 A 相開始使，這樣電機不存在累積誤差，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)輔助觸點相并聯(lián)經(jīng)過上升沿觸發(fā)在與遞增計數(shù) CO 相并聯(lián)將二進制 100000 通過傳送指令傳送到移位寄存器 MWO 控制電機的拍數(shù)。當(dāng)增加到六次時 CO 輔助觸點閉合，啟動 使增計數(shù)器復(fù)位從新開始計數(shù)，接通延時定時器的目的，決定移位的快慢。SHR_W：右移字指令通過 T5 產(chǎn)生一個脈沖，移動一位。通過移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表可以看出控制電機的正反轉(zhuǎn)。36結(jié)論本設(shè)計是針對三相六拍的反應(yīng)式步進電機的控制,通過查找資料以及老師的幫忙，改變通電方向就可改變電機的正反轉(zhuǎn)，現(xiàn)在的混合式步進電機功能集合了永磁式步進電機和反應(yīng)式步進電機的優(yōu)點但價格相對要貴，而三相單三拍控制不如三相六拍控制效果好,因為通電時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的位移不如三相六拍穩(wěn)定。致謝經(jīng)過幾個月的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。在這里首先要感謝我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師莫麗萍老師。除了敬佩莫老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。同時還要感謝在設(shè)計過程中同學(xué)們的耐心指導(dǎo)，講解出謀劃策。此次畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成 ,希望所有的畢業(yè)以后工作順利,事業(yè)有成。PLC 對步進電機的控制技術(shù)用 PLC 主控單元直接控制步進電機的研究一種控制步進電機轉(zhuǎn)速的方法步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用應(yīng)用步進電機的控制原理及其單片機控制實現(xiàn)18