【正文】 驅(qū)動(dòng)模塊。單電壓驅(qū)動(dòng)如圖28所示圖35 單電壓驅(qū)動(dòng)電路功率晶體管T用作開(kāi)頭，L是電機(jī)一相繞組的電感，電源電壓一般選擇在10V100V左右。⑵雙電壓驅(qū)動(dòng) 用提高電壓的方法可以使繞組中的電流上升波形變陡，這樣就產(chǎn)生了雙電壓驅(qū)動(dòng)。其電路原理如圖29所示。這時(shí)，電動(dòng)機(jī) 的繞組由低電壓VL供電，控制脈沖通過(guò)T2使繞組得到低壓脈沖電源。這時(shí)二極管D2反響截止，切斷低電壓電源VL，電動(dòng)機(jī)繞組由高電壓VH供電，使控制脈沖通過(guò)T2使繞組得到高壓脈沖電源。②高低壓法高低壓法的基本思路是：不論電動(dòng)機(jī)工作的頻率如何，在繞組通電的開(kāi)始用高壓供電，是繞組中電流迅速上升，而后用低壓來(lái)維持繞組中的電流。 圖37 高低壓驅(qū)動(dòng)電路高壓開(kāi)關(guān)管T1的輸入脈沖uH與低壓開(kāi)關(guān)管T2的輸入脈沖uL同時(shí)起步，但脈寬要窄得多。這使得繞組中電流i快速上升，電流波形的前沿很陡，如圖97所示電流波形。高低壓驅(qū)動(dòng)法是目前普遍應(yīng)用的一種方法。本設(shè)計(jì)中采用的驅(qū)動(dòng)電路是斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路，斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路時(shí)性能較好的、目前使用較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。 圖211是斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路的原理圖。 當(dāng)Ui為高電平時(shí)，VT1和VT2兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均導(dǎo)通，電源向繞組供電。當(dāng)采樣電阻R上的電壓小于給定電壓Ua時(shí)，比較器輸出高電平，與門(mén)也輸出高電平，VT1重新導(dǎo)通，電源又開(kāi)始向繞組供電。 當(dāng)控制脈沖Ui變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，VT1和VT2兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均截止，繞組中的電流經(jīng)二極管VD電源和二極管VD2放電，電流迅速下降。 圖38 斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路的原理圖 圖39 斬波恒流控制的電流波形在VT2導(dǎo)通期間內(nèi)，電源以脈沖式供電，所以這種驅(qū)動(dòng)電路具有較高的效率。這種驅(qū)動(dòng)電路的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠有效地抑制共振，因?yàn)殡姍C(jī)共振的基本原因是能量過(guò)剩，而斬波恒流驅(qū)動(dòng)的輸入能量是隨著繞組電流的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)的，可以有效的防止能量積聚。 LED數(shù)碼顯示器電路發(fā)光二極管LED是一種通電后能發(fā)光的半導(dǎo)體器件，其導(dǎo)電性質(zhì)與普通二極管類(lèi)似。在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用非常普遍。它使用了8個(gè)LED發(fā)光二極管，其中7個(gè)用于顯示字符，1個(gè)用于顯示小數(shù)點(diǎn)。把發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起構(gòu)成公共陽(yáng)極，使用時(shí)公共陽(yáng)極接+5V，每個(gè)發(fā)光二極管的陰極通過(guò)電阻與輸入端相連。（2）共陰極接法。每個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極通過(guò)電阻與輸入端相連。 在本設(shè)計(jì)中所采用的是共陽(yáng)極LED數(shù)碼顯示器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖212所示：圖310 LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖可編程控制器的晶體管輸出電路有漏極輸出和源極輸出兩種，圖213(a)為負(fù)邏輯，圖213（b）為正邏輯，7段顯示器的數(shù)據(jù)輸入和選通信號(hào)也有正負(fù)邏輯之分。選通信號(hào)在高電平時(shí)鎖存數(shù)據(jù)，則為正邏輯；反之為負(fù)邏輯。PLC的Y2Y5端口提供數(shù)碼管的段選信號(hào)，PLC的Y6Y9端口控制數(shù)碼管的位選信號(hào)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程控制器通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。 除了執(zhí)行用戶(hù)程序之外，在每次循環(huán)過(guò)程中，可編程序控制器還要完成，內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段（見(jiàn)左上圖）。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來(lái)看，處理過(guò)程似乎是同時(shí)完成的?？删幊绦蚩刂破鳈z查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。當(dāng)可編程序控制器處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只執(zhí)行以上的操作。 存儲(chǔ)空間的計(jì)算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。⑵語(yǔ)句表語(yǔ)言，類(lèi)似于匯編語(yǔ)言。 PLC編程步驟步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件需要同時(shí)完成讀取鍵盤(pán)、處理鍵盤(pán)、控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、控制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示等任務(wù)。PLC運(yùn)行時(shí)，CPU執(zhí)行用戶(hù)程序從應(yīng)用程序的第一條指令開(kāi)始取指令并執(zhí)行，直到最后一條指令執(zhí)行結(jié)束，因此在一定的硬件與軟件基礎(chǔ)上的用戶(hù)程序決定了控制系統(tǒng)的運(yùn)行功能。針對(duì)兩相單、雙四拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源, 由PLC輸出脈沖控制信號(hào), 控制A、B兩相繞組按A→AB→B→BC→C→CA→A…(正轉(zhuǎn)) 或者按A→AC→C→CB→B→BA→A(反轉(zhuǎn))通電方式(每切換一次電流稱(chēng)一拍)循環(huán)通電。因此，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源控制裝置時(shí)，要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)通電方式，繞組接通次序、脈沖頻率和運(yùn)行要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。功能指令的出現(xiàn)大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，結(jié)合基本指令編寫(xiě)程序可解決各種復(fù)雜的控制。因此，用功能指令編程前要認(rèn)真思考和篩選，選取合適的功能指令編輯?！癆B SD”指令的工作原理可用下圖44說(shuō)明： 圖 44 ABSD 功能指令運(yùn)用“ABSD”指令需4個(gè)操作數(shù)，源操作數(shù)[S1]存儲(chǔ)[n]個(gè)目標(biāo)元件[D]的通斷點(diǎn)，[S2]存儲(chǔ)變化的數(shù)據(jù)。因此，在滿(mǎn)足執(zhí)行條件的前提下“AB SD”指令有輸出一組波形的功能。該梯形圖用功能指令“MOV、ABSD、ZRST、CJ”及基本指令編寫(xiě)而成。數(shù)據(jù)中波形上下沿?cái)?shù)據(jù)根據(jù)某一通電方式下繞組內(nèi)的電流波形確定，并用“MOV”功能指令將數(shù)據(jù)送入D300～305數(shù)據(jù)寄存器。b)驅(qū)動(dòng)電源控制脈沖；如主程序圖中所示用“ABSD”功能指令產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電源脈沖控制信號(hào)。例如：(C0)=(D300)，則M0導(dǎo)通，A相繞組通電，(CO)=(D301)，MO斷開(kāi)，A相繞組斷電。c)運(yùn)轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)：由訐數(shù)脈沖的產(chǎn)生及控制、環(huán)形分配器等部分組成。T200、T20T24M21向C1提供計(jì)數(shù)脈沖，定時(shí)器T的設(shè)定值K△△及繼電器M21通斷速度決定C1的計(jì)數(shù)頻率。2) 環(huán)形分配器；環(huán)形分配是將MO～M2產(chǎn)生的電源控制脈沖信號(hào)經(jīng)由YO～Y2，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的通電方式運(yùn)轉(zhuǎn)。程序中，XXX4直接意義是控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速用，若在三者的梯形支路中加入開(kāi)環(huán)控制元件或閉環(huán)控制元件。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)向控制用X7，控制程序由跳轉(zhuǎn)指令CJ實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)中只用四位顯示如上圖45所示?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫(xiě)在此行之前。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。通過(guò)與羅老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。非常感謝各位老師的指導(dǎo)與幫助。無(wú)論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿(mǎn)足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)的四化服務(wù)。本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒(méi)有導(dǎo)師的指引和幫助，沒(méi)有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。我首先要感謝我的導(dǎo)師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，羅老師多次詢(xún)問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。對(duì)羅老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。參考文獻(xiàn)「1」李秧耕，何喬治，何峰峰編著．：機(jī)械工業(yè)出版社，2001「2」張百令，袁克文主編．：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2002「3」顧戰(zhàn)松、：國(guó)防工業(yè)出版社，1996「4」：重慶大學(xué)出版社，2005「5」陳遠(yuǎn)齡主編．：重慶大學(xué)出版社，2006「6」、:機(jī)械工業(yè)出版社,2001「7」:高等教育出版社,2002「8」:機(jī)械工業(yè)出版社,2001「9」:華中科技大學(xué)出版社,1997「10」馮曉,:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 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