步進(jìn)電機實時轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 ...................................................6 1)8255 簡介 .........................................................................................................................................6 2)8255 的編碼與工作方式選擇 .........................................................................................................7 軟件框圖 ..................................................................................................................................................8 軟件清單 .................................................................................................................................................10 第 3章 結(jié)束語 ...............................................................................................................................................13 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................15 附錄 ...............................................................................................................................................................16 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 1 第 1 章 緒論 研究背景 步進(jìn)電機是一種進(jìn)行 精確步進(jìn)運動的機電執(zhí)行元件，它廣泛用于工業(yè)機械的數(shù)字控制。在生產(chǎn)過程中要求自 動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進(jìn)電機用得最多。它是一片使用單一 +5V電源的 40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。其控制對象已從單一的工廠流程擴(kuò)展到企業(yè)生產(chǎn)過程的管理與控制。 (3) 能編制出步進(jìn) 電機正、反轉(zhuǎn)運行程序（以 3種不同速度）。圖 23為電路連接圖 Φ 1Φ 2Φ 3Φ 4CCCC + 1 2 VΦ 1 Φ 2 Φ 3S 1 S 2 S 3 當(dāng) S1連通電源后，定子磁場將產(chǎn)生一個靠近轉(zhuǎn)子為 N極，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子為 S極才磁場，這樣的定子磁場和轉(zhuǎn)子的固有磁場發(fā)生作用，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動，正確地 S S4的送電次序，就能控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向。 (2)定時器中斷法。其中 A、 B、 C 口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。通過匯編實現(xiàn)讓 8086 控制步進(jìn)電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速，鞏固了對步 進(jìn)電動機的編程控制的理論基礎(chǔ)，并從中獲得了初步的應(yīng)用經(jīng)驗。這次使我的知識層面不 僅僅停留在書面的基礎(chǔ)上，同時更進(jìn)一步提高實踐動手能力。 在此次課程設(shè)計中，通過對所學(xué)知識的綜合運用來實現(xiàn)步進(jìn)電機的控制原理，主要用到了匯編語言的尋址方式和指令系統(tǒng)，通匯編語言來編寫程序源代碼來實現(xiàn)步進(jìn)電機的加速。我認(rèn)為這個 收獲應(yīng)該說是相當(dāng)大的。 。 MOV DX,0FFH A4: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY0 DEC BX DEC DX JZ D3 LOOP A4 JMP M1 D3: DEC CX MOV DX,0FFH A5: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY1 DEC BX DEC DX JZ D4 LOOP A5 JMP M2 D4: JMP MAIN M1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,0007H ADD BX,AX MOV CX,08H 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 12 JMP A4 M2: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,07H ADD BX,AX MOV CX,0008H JMP A5 M3: MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,0008H JMP A3 DALAY0: PUSH CX MOV CX,5000H A9: PUSH AX POP AX LOOP A9 POP CX RET DALAY1: PUSH CX MOV CX,0F000
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