算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí) ,P2口輸出地址的高八位。 /INT0（外部中斷 0）。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí) ,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。另外，該引腳被略微拉高。 當(dāng) /EA 引腳接高 電平時(shí)， CPU 只訪問片內(nèi) FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令；但當(dāng) PC（程序計(jì)數(shù)器）的值超過 0FFFH（ 4KB）時(shí) ， 將自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外程序存儲(chǔ) 器內(nèi)的程序。 8 XTAL2： 接外部晶體和微調(diào)電容的另一端。 ULN20xx 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 sbit K1 = P1^4。 k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 //BEEP 取反 } BEEP=1。 i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn) 30 度 { P1 = FFW[i]。 i8。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。} //退出此循環(huán)程序 } } else P1 = 0xf0。其次，我要感謝我們組的其他成員，是他們的團(tuán)結(jié)互助，和諧相處，不斷協(xié)助，才使我們的課程設(shè)計(jì)進(jìn)程快速高效的完成。 8 參考文獻(xiàn) [1] 王曉明 ,胡曉柏 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx年 5 月第 1 版： 181208 [2] 劉寶延 ,程樹康 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) [M] .1997 年 11 月第一版：134167 [3] 史敬灼 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù) [M] .20xx 年 3 月第 2 版： 2335 [4] 李海濱 ,片春媛 ,許瑞雪 .單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)例 [J]. 中國電力出版社 , 20xx 版： 5665 [5] 劉國永 ,陳杰平 .單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .安徽 : 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,20xx,16 (4) : 6163 [6] 孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法 [J]. 電氣傳動(dòng) , 20xx (1) : 811 [7] 孫進(jìn)平 ,張大鵬 ,丁金濱 .51 單片機(jī)系列單片機(jī)原理、開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例，中國電力出版社， 20xx [8] 趙建領(lǐng) .51 單片機(jī)開發(fā)寶典 .電子工業(yè)出版社， 20xx 。 在這個(gè)課程設(shè)計(jì)中，我們要感謝的人有很多。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。rN。 j++) //轉(zhuǎn) 1 n 圈 { if(K4==0) {break。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。i++) { delayB(4)。 while(t) { for(k=0。 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 圖 4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 高電壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列 ULN20xx 芯片介紹 概 述與特點(diǎn) ULN20xx 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陣列，其引腳如圖 5 所示。在片內(nèi)，它是振蕩電路反相放大器的輸入端。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口 ,如下表所示： RXD（串行輸入口）。并因此作為輸入時(shí) ,P2口的管腳被外部拉低 ,將輸出電流。 P0口： P0口為一個(gè) 8位漏級(jí)開路雙向 I/O口 ,每腳可吸收 8TTL門電流。使用 Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。 整個(gè) 系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)
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