算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制-預(yù)覽頁
【正文】 為高阻輸入。 P1口 管腳寫入 1后 ,被內(nèi)部上拉為高 ,可用作輸入 ,P1口被外部下拉為低電平時(shí) ,將輸出電流 ,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口 ,可接收輸出 4個(gè) TTL門電流。 8 TXD（串行輸出口）。 T1（記時(shí)器 1外部輸入）。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng) 89C51 上電正常工作后， ALE 引腳不斷向外輸出 正脈沖信號(hào)，此頻率位振蕩器頻率 fosc 的 1/ CPU 訪問 片外 存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 輸出信號(hào)作為鎖存低 8 位 地址 的控制信號(hào) 。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。此引腳的第二功能 /PROG 在對(duì)片內(nèi)帶有 4KBFLASH ROM 的 89C51編程寫入（固化程序）時(shí)，作為編程脈沖輸入端。 /EA/VPP： 外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端 /固化編程電壓輸入端。 當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)， CPU 則執(zhí)行 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 中的程序 。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，則該引腳輸入外部時(shí)鐘脈沖 。 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖 4 所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。 圖 5 ULN20xx 引腳圖 8 圖 6 ULN20xx 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 ULN20xx 的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) ，在 5V 的工作電壓它能與 TTL 和 COMS 電流直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的時(shí)候，電流是由電源通過負(fù)載灌入 ULN20xx 的。 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 //停止 sbit K4 = P1^7。 k125。 i++) { } } } 8 /**********************************************************/ void beep() { uchar i。 BEEP=!BEEP。 for (j=0。 i8。 uint j。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ 8 main() { uchar r,N=5。r++) { motor_ffw()。 for(r=0。break。 電路總體電氣原理圖： 圖 10 系統(tǒng)原理圖 8 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)通過單片機(jī) AT89C52 和達(dá)林頓 ULN20xx 芯片來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。首先，要感謝我們的指導(dǎo)老師— 姜玉東老師，他給我們提供了很大的幫助，解決了我們組課程設(shè)計(jì)過程中實(shí)際存在的一些問題。該課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是通過解決一、兩個(gè)實(shí)際問題，鞏固和加深“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程中所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，基本掌握單片機(jī)應(yīng)用電路的一般設(shè)計(jì)方法，提高電子電路的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，加深?duì)單片機(jī)軟硬件知識(shí)的理解，獲得初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為以后從事生產(chǎn)和科研工作打下一定的基礎(chǔ)
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