步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 19:27本頁(yè)面
【正文】 D4: JMP MAIN M1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,0007H ADD BX,AX MOV CX,08H 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 12 JMP A4 M2: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,07H ADD BX,AX MOV CX,0008H JMP A5 M3: MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,0008H JMP A3 DALAY0: PUSH CX MOV CX,5000H A9: PUSH AX POP AX LOOP A9 POP CX RET DALAY1: PUSH CX MOV CX,0F000H A10: PUSH AX POP AX LOOP A10 POP CX RET CODE ENDS END START 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 13 第 3 章 結(jié)束語(yǔ) 這是我 第一次進(jìn)行的課程設(shè)計(jì)， 在此過(guò)程中我 學(xué) 到了很多課本上學(xué)不到的知識(shí)。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我了解了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及接口電路原理，學(xué)會(huì)了用編程實(shí)現(xiàn)步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及加速的方法。通過(guò)匯編實(shí)現(xiàn)讓 8086 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速，鞏固了對(duì)步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的編程控制的理論基礎(chǔ)，并從中獲得了初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。在編程的過(guò)程中，我鞏固了用匯 編語(yǔ)言處理數(shù)據(jù)的能力，特別是對(duì)數(shù)表數(shù)據(jù)的靈活運(yùn)用能力。在調(diào)試及試運(yùn)行的過(guò)程中也遇到不少問(wèn)題，最后都通過(guò)查閱課本及網(wǎng)絡(luò)一一解決了。 這次我們的程序編寫(xiě)出來(lái)后在實(shí)驗(yàn)室先調(diào)試一下匯編程序是否會(huì)成功使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及轉(zhuǎn)動(dòng) 的正確方向等，在調(diào)試及運(yùn)行的過(guò)程中我的程序也遇到不少問(wèn)題，比如說(shuō)調(diào)試的時(shí)候我人為的輸入 錯(cuò)誤，這是我不仔細(xì)的原因，經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查才發(fā)現(xiàn)是程序輸入錯(cuò)誤了，后面又出現(xiàn)編寫(xiě)的程序不能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，只能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)，然后我又重新檢查程序的正確性，實(shí)在是不懂了就問(wèn) 徐 老師 ,在老師的幫助下我修改了程序，最后終于調(diào)試成功，并能實(shí)現(xiàn)正確的正反轉(zhuǎn)。 在課程答辯過(guò)程中，我學(xué)到了很多知識(shí)，這些知識(shí)有效的解決了我對(duì)課程實(shí)際中許多困惑，使我對(duì)這門(mén)學(xué)科有了更深入的了解，也知道了學(xué)以致用的重要意義。 在此次課程設(shè)計(jì)報(bào)告的書(shū)寫(xiě)中，我也學(xué)會(huì) 了書(shū)寫(xiě)正規(guī)的課程設(shè)計(jì)報(bào)告的格式，書(shū)寫(xiě)正確的課程 設(shè)計(jì)報(bào)告需要注意哪些重要的地方，正確的課程設(shè)計(jì)報(bào)告包括緒論，主體，心得體會(huì)，參考文獻(xiàn)等， 這為以后的畢業(yè)論文打下了基礎(chǔ)。 。 在通過(guò)一系列故障的分析與排除，在這個(gè)過(guò)程中，讓我既提升了對(duì)實(shí)際步進(jìn)電動(dòng)機(jī)編程應(yīng)用的 能力，又鞏固了 8086 的接口擴(kuò)展技術(shù)編程技術(shù)，正確書(shū)寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告等。這次使我的知識(shí)層面不 僅僅停留在書(shū)面的基礎(chǔ)上，同時(shí)更進(jìn)一步提高實(shí)踐動(dòng)手能力。覺(jué)得課程設(shè)計(jì)反映的是一個(gè)從理論到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程，但是更遠(yuǎn)一點(diǎn)可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會(huì)的 一個(gè)過(guò)程。 經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了 堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。我覺(jué)得作為一名 電氣工程及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)是很有意義的。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。雖然自己對(duì)于這門(mén)課 程 懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒(méi)有很好的掌握，覺(jué)得很難，也沒(méi)有 很有效的辦法通過(guò)自身去理解，在同學(xué)的幫助和講解下，漸漸對(duì)這門(mén)課 程 逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自 己開(kāi)始主動(dòng)學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開(kāi)始弄懂它。我認(rèn)為這個(gè) 收獲應(yīng)該說(shuō)是相當(dāng)大的。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 14 同時(shí) 通過(guò)這門(mén)課程的學(xué)習(xí)我們對(duì)生活中的好多簡(jiǎn)單的電子產(chǎn)品的工作原理有了進(jìn)一步的了解，微型計(jì)算機(jī)技術(shù)是學(xué)習(xí)微電子技術(shù)不可或缺的課程。 在此次課程設(shè)計(jì)中，通過(guò)對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制原理，主要用到了匯編語(yǔ)言的尋址方式和指令系統(tǒng)，通匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序源代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速。用到的硬件主要是可編程的并行通信接口 8255，通過(guò) 8255 的控制字及工作方式里實(shí)現(xiàn)輸入輸出，熟悉并掌握了所學(xué)知識(shí)，將所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化并且學(xué)會(huì)了這些知識(shí)在實(shí)踐中的應(yīng)用。 通過(guò)此次設(shè)計(jì)我感觸頗深，我們 只有將所學(xué)的理論知識(shí)具體的應(yīng)用在實(shí)踐中，才可以更好的理解并掌握。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 15 參考文獻(xiàn) [1] 版本正文 .步進(jìn)電機(jī) 應(yīng)用技術(shù) .科學(xué)出版社， 2022. [2] 楊幫華，馬世偉，王建 .微機(jī)原理與接口技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社， 2022. [3] 王自強(qiáng)．步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù) .科學(xué)出版社 ,2022. [4] 肖洪兵 .微機(jī)原理及接口技術(shù) .北京 :北京大學(xué)出版社 ,2022. [5] 微機(jī)技術(shù)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) .成都大學(xué)， 2022. 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 16 附錄 步進(jìn)電機(jī)四相八拍相序表如下 表 23 步進(jìn)電機(jī)四相八拍相序 步 序 相 序 通電相 對(duì)應(yīng) PB 口的輸出值 （狀態(tài)字） PB3 PB2 PB1 PB0 1 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 1 0 B 02H 4 0 1 1 0 BC 06H 5 0 1 0 0 C 04H 6 1 1 0 0 CD 0CH 7 1 0 0 0 D 08H 8 1 0 0 1 DA 09H
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