測(cè)控電路課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-13 10:49本頁面
【正文】 錯(cuò)誤，所以在調(diào)試前必須進(jìn)行硬件測(cè)試。 硬件測(cè)試通電前的測(cè)試內(nèi)容 （ 1）確認(rèn)電源電壓正常 （ 2）確認(rèn)電源連接極性正確 （ 3）確認(rèn)極性電容未接反 （ 4）確認(rèn)電路電源未短路 先用簡(jiǎn)單程序測(cè)試單片機(jī)是否運(yùn)行程序若無法正常運(yùn)行程序 ,按下述順序檢查 （ 1） 檢查 VCC(40 腳 )工作電壓是否正常； （ 2） 檢查 EA(31 腳 )是否已接高電平； （ 3） 檢查 RST(9 腳 )是否為低 ,復(fù)位電路是否正常； （ 4）檢查 1 19 腳晶振電路是否正常； （ 5） 在單片機(jī)電源端加接濾波電 容（ 100uF， ） ； （ 6） 若上述均無誤 ,則單片機(jī) 正常； 硬件調(diào)試過程出現(xiàn)的問題及解決措施 （ 1） 把 C語言源程序燒入單片機(jī)中開始調(diào)試， 發(fā)現(xiàn)指示燈不亮按鍵也不起作用 ，同時(shí)電機(jī)也不工作。檢測(cè)發(fā)現(xiàn)按鍵的引腳接法錯(cuò)誤。重新接好后可以實(shí)現(xiàn)工作。 （ 2）從電機(jī)看不到有轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，但是手拿著電機(jī)卻能明顯感覺到里面在劇烈運(yùn)動(dòng)，通過查資料知道是發(fā)生堵轉(zhuǎn)。對(duì)程序進(jìn)行修改，減小信號(hào)的輸出頻率，重新調(diào)試，可以看到轉(zhuǎn)動(dòng)，但無論怎么加速電機(jī)始終轉(zhuǎn)的很慢 。上網(wǎng)查閱了我們所用的電機(jī)的型號(hào)后發(fā)現(xiàn)是一個(gè)減速電機(jī)，減速比為 1比 64,。所以無論怎么加速外面看起開始終轉(zhuǎn)的很慢，但內(nèi)部卻已經(jīng)達(dá)到很高的轉(zhuǎn)速。由于找不到合適的電機(jī)，只能用這個(gè)減速電機(jī)來試驗(yàn)，所以在實(shí)現(xiàn)電機(jī)加減速是很難觀察到電機(jī)轉(zhuǎn)速的明顯變化。 （ 3）寫說明書是遇到的像書寫格式不懂、資料不全等一系列問提，通過上網(wǎng)查閱資料和參考別人的說明書格式，最終完成了說明書的編寫。 四、課程設(shè)計(jì) 總結(jié)和 心得體會(huì) 經(jīng)過以上步驟，課程設(shè)計(jì)所要求設(shè)計(jì)的 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 便成功完成了，它能 準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加速減速以及停止的控制，同時(shí)指示燈指示正確。 通過這次課程設(shè)計(jì)，我們對(duì)日常生活中司空見慣的 電機(jī)帶動(dòng)系統(tǒng) 的工作原理有了一個(gè)比較14 深入的了解，將書本中的知識(shí)更好地與實(shí)際生活中的應(yīng)用結(jié)合在了一起。在這次電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的課程設(shè)計(jì)中，我們 用 C 語言編程， C 語言中 為我們提供了大量可重用代碼，隱藏了程序設(shè)計(jì)中的許多復(fù)雜工作，在程序編寫中，通過使用原有的類和派生新的類，各種控件的添加，類的連接，菜單設(shè)計(jì)，消息添加，函數(shù)編寫，使我對(duì)面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)有了深刻認(rèn)識(shí)，掌握了程序調(diào)試方法，大大提高了編程能力和動(dòng)手能力。在程序的調(diào)試過程之中，可以說是困難重重，特別是對(duì) 仿真電路的繪制和仿真 ，更是此次對(duì)于 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 設(shè)計(jì)過程中的重點(diǎn) 。在不斷的改正錯(cuò)誤和調(diào)試的過程之中，所要求設(shè)計(jì)的 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 總算是運(yùn)行成功。 到此為止，我們接近兩周的課程設(shè)計(jì)也告一段落。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)際相結(jié) 合的重要性，對(duì)課本上的只是在實(shí)際生活中的運(yùn)用也有了進(jìn)一步的了解，同時(shí)基本上能夠掌握 C 語言 編程 ，可以說是從中受益匪淺。 本 次課程設(shè)計(jì)是在 指導(dǎo)老師悉心指導(dǎo)下和同學(xué)的耐心幫助下完成的。這次課程設(shè)計(jì)能夠順利的完成，首先要感謝是指導(dǎo)老師 ,在技術(shù)上給了我很大的幫助和啟發(fā)。感謝班上同學(xué)對(duì)我的幫助和指點(diǎn)。沒有他們的幫助，對(duì)于我一個(gè)對(duì)編程知識(shí)不是很精通的人來說，要想在短短的的時(shí)間里完成一個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一件很困難的事情。在一些小問題上，只要能夠解答，同學(xué)都會(huì)盡力幫助我，讓我不至于在設(shè)計(jì)時(shí)一直止步不前。感謝同學(xué)的耐心幫助和指 點(diǎn)。在此表示最誠(chéng)摯的感謝！ 五、 參考文獻(xiàn) 《 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù) 》 坂本正文（日） 著 ，王自強(qiáng) 譯 《測(cè)控電路》 張國(guó)雄編著 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 李朝青 編著 《 C語言程序設(shè)計(jì)》 李麗娟 馬淑萍 編著 《電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試》 謝自美 編著 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo)》 李光才 編著
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