基于can總線的步進(jìn)電機控制器的設(shè)計-資料下載頁
2025-06-27 17:26本頁面
【正文】 k：MOV DPTR,IERMOV A，R6；恢復(fù)SJAl000中斷允許模式MOVX @DPTR，ASETB EA；開放中斷RETIRECEIVE：CLR AMOV DPTR，SR；狀態(tài)寄存器SRJz ERROR；不是正常的消息接收中斷則跳轉(zhuǎn)LOOP2：MOV DPTR，RXB Addr；接收寄存器的基地址MOV R1，RXB Data；存放所接收數(shù)據(jù)的首地址MOV R7．0AHLOOP3：MOVX A，@DPTR；接收數(shù)據(jù)MOV @R1，A；保存數(shù)據(jù)INC DPTRINC R1DJNZ R7， LOOP3MOVX @DPTR AMOV DPTR，SRMOVX A，@DPTRCJNE A，01H，LOOP2；等待接收隊列為空RET SJA1000發(fā)送程序此系統(tǒng)采用中斷方式發(fā)送信息，這樣能節(jié)省資源，提高通信效率。需要發(fā)送信息時，先將信息組合成一幀報文：數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀。進(jìn)入發(fā)送程序后，首先關(guān)閉中斷，保護現(xiàn)場，讀中斷寄存器是否為發(fā)送中斷，將報文寫入發(fā)送緩沖區(qū)，設(shè)置命令寄存器允許發(fā)送，開中斷。發(fā)送程序流程圖，：SENDDATA_PRG:MOVR0,SEND_DATA_BUF1 MOV@R0,02HINCR0MOV@R0,08HINCR0MOV@R0,05HMOVA,TEST_DATAINCR0MOV@R0,AMOVR0,SEND_DATA_BUF1LCALLBCAN_DATA_WRITE將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送入發(fā)送緩沖區(qū)MOVR7,01LCALLBCAN_CMD_PRGRET 第5章 課程設(shè)計總結(jié)本系統(tǒng)是針對步進(jìn)電動機的分布式監(jiān)控系統(tǒng)而 設(shè)計的，于CAN總線具有多主站運行和分散仲裁 以及廣播通信的特點,CAN總線不分主次節(jié)點可在 任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息，實現(xiàn)數(shù) 據(jù)的可靠通信。因此，CAN總線與高速單片機控制系統(tǒng)的技術(shù)融合將是分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢之一。本文通過系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)，采用AT89C51為核心部件，采用的電機的驅(qū)動芯片為ULN2004，光電隔離器為6N137，CAN總線控制器為SJA1000，CAN總線收發(fā)器為82C250并完成了全部的設(shè)計任務(wù)，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制。通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出兩相四拍的脈沖控制序列。驅(qū)動電路能提供12V。通過對本次設(shè)計的思考，使我在很大程度上提高了自己的獨立思考能力和操作能力，加深了對單片機及CAN總線等專業(yè)知識的認(rèn)識，更對基于CAN總線的控制步進(jìn)電機控制有了更深刻的認(rèn)識與了解。但是由于時間的和個人能力的限制，本系統(tǒng)還存在諸多地方需要進(jìn)一步完善。 參考文獻(xiàn)[1]饒運濤，皺繼軍， CAN原理與應(yīng)用技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2004 [2][M]. 北京航空航天大學(xué)出版社, 2002 [3]、應(yīng)用與實驗[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社，2005[4] [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社, 1996[5][M].上海:同濟大學(xué)出版社,1990[6]袁任光,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005[7] [M]. 清華大學(xué)出版社, 1999[8] 凌六一，[J]．國外電子元器件， 2005(6)；710[9]房玉明,[J].電機與控制應(yīng)用，2006，33（4）：6464[10] [J].(03)[11] 李世忠,[J].內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟，2005(07):3035[12]韓利虎. 淺談步進(jìn)電機的基本原理[J]. 內(nèi)蒙古石油化工,Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2007，(11):109[13][J].安防科技,2006，(3):25[14] 喬璐.,景林,[J].微特電機,2005，(10):2931[15] [J].電力電子技術(shù),2003,37(1):6162
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