【導(dǎo)讀】由單片機產(chǎn)生的脈沖信號經(jīng)過脈沖分配后分解出對應(yīng)的四相脈沖，分解出的四。相脈沖經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后驅(qū)動步進電機的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和狀態(tài)的改變由按鍵進行選。通過鍵盤掃描把選擇的信息反饋給單片機，單片機根據(jù)反饋信息做出相應(yīng)的判斷并改變。電機轉(zhuǎn)動的不同狀態(tài)由LED數(shù)碼管顯示。的控制進行紅外遙控。

　　

【正文】 MOV TL0,D2 。定時器低位給定初值 MOV TH0,D1 。定時器高位給定初值 MOV IP,4H 。外部中斷1 高優(yōu)先級 MOV TCON,5H 。外部中斷 1 低準(zhǔn)電平觸發(fā) SETB EA 。開總中斷 SETB EX1 。開外部中斷 CLR ET0 。禁止定時器中斷 CLR TR0 RET 。 。 程 序 開 始 START: TELECON:LJMP TELECONTROL 。轉(zhuǎn)入遙控程序 HANDCON:LJMP HANDCONTROL 。轉(zhuǎn)入手控程序 HANDCONTROL: LCALL CLEARANCE 。調(diào)用初始化程序 SETB TELECON4 。手控標(biāo)志置 1 MAIN1:JB TELECON4,HAND LJMP TELECON 。手控標(biāo)志不為轉(zhuǎn)入遙控程序 HAND:JB 01H,L0 LCALL KEY1_SCAN 。電機運行狀態(tài)時不掃描 L0:JNB 00H,L1 。轉(zhuǎn)入雙四拍 LJMP L2 。轉(zhuǎn)入單雙八拍 L1:MOV FLAG2,0H JB 01H,L10 LCALL KEY2_SCAN 。電四相步進電機控制器 第 20 頁 共 52 頁 機運行狀態(tài)時不掃描 L10:MOV R7,FLAG1 CJNE R7,0,L11 LCALL MOTOR33 。步進電機雙四拍狀態(tài)顯示標(biāo)志為 0 時顯示“ 44” LJMP MAIN1 L11:CJNE R7,1H,L12 LCALL KEY4_SCAN 。停止 \啟動鍵掃描 LCALL M33_P 。步進電機雙四拍狀態(tài)顯示標(biāo)志為 1 時顯示 44P LCALL HZ_DISP 。頻率顯示 JB 01H,L110 LCALL KEY5_SCAN 。電機運行狀態(tài)時不進行單步掃描 L110:LCALL KEY6_SCAN 。加速掃描 LCALL KEY7_SCAN 。減速掃描 LCALL STATE1 。雙四拍正轉(zhuǎn) LJMP MAIN1 L12:LCALL KEY4_SCAN LCALL M33_N 。步進電機雙四拍狀態(tài)顯示標(biāo)志為 2 時顯示 44N LCALL HZ_DISP JB 01H,L120 LCALL KEY5_SCAN L120:LCALL KEY6_SCAN LCALL KEY7_SCAN LCALL STATE2 。雙四拍反轉(zhuǎn) LJMP MAIN1 L2:MOV FLAG1,0H JB 01H,L20 ACALL KEY3_SCAN L20:MOV R7,FLAG2 CJNE R7,0,L21 LCALL MOTOR36 LJMP MAIN1 L21:CJNE R7,1H,L22 LCALL KEY4_SCAN LCALL M36_P LCALL HZ_DISP JB 01H,L210 LCALL KEY5_SCAN L210:LCALL KEY6_SCAN LCALL KEY7_SCAN LCALL STATE3 LJMP MAIN1 L22:LCALL KEY4_SCAN LCALL M36_N LCALL HZ_DISP JB 01H,L220 LCALL KEY5_SCAN L220:LCALL KEY6_SCAN LCALL KEY7_SCAN LCALL STATE4 四相步進電機控制器 第 21 頁 共 52 頁 LJMP MAIN1 TELECONTROL: LCALL CLEARANCE SETB TELECON5 MAIN2:JB TELECON5,TELE LJMP HANDCONTROL TELE:JB 01H,JMP1 LCALL TELEKEY0 JMP1:JNB 00H,N1 JB 00H,N2 N1:JB 01H,JMP2 LCALL TELEKEY1 JMP2:MOV A,FLAG1 CJNE A,0H,N10 LCALL MOTOR33 LJMP MAIN2 N10:MOV A,FLAG1 CJNE A,1H,N11 LCALL M33_P LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL STATE1 LCALL TELEKEY4 LJMP MAIN2 N11:MOV A,FLAG1 CJNE A,2H,N12 LCALL M33_N LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL TELEKEY4 LCALL STATE2 N12:LJMP MAIN2 N2:JB 01H,JMP3 LCALL TELEKEY2 JMP3:MOV A,FLAG2 CJNE A,0H,N20 LCALL MOTOR36 LJMP MAIN2 N20:MOV A,FLAG2 CJNE A,1H,N21 LCALL M36_P LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL TELEKEY4 LCALL STATE3 LJMP MAIN2 N21:MOV A,FLAG2 CJNE A,2H,N22 LCALL M36_N LCALL HZ_DISP LCALL TELEKEY3 LCALL TELEKEY4 LCALL STATE4 N22:LJMP MAIN2 四相步進電機控制器 第 22 頁 共 52 頁 。 顯示 44 MOTOR33:MOV DPTR,TA1 MOV B1,2H MOV LOCK,0FDH MN0:MOV A,B1 JZ OUT1 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV P2,A MOV P0,LOCK LCALL DL20 。20us延時 MOV A,LOCK RL A MOV LOCK,A DEC B1 AJMP MN0 TA1:DB 0H,99H,99H 。 4 4 OUT1:RET 。 顯示 44P M33_P:MOV DPTR,TA10 MOV B2,4H MOV LOCK,0FEH MP0:MOV A,B2 JZ OUT10 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV P2,A MOV P0,LOCK LCALL DL20 。20us 延時 MOV A,LOCK RL A MOV LOCK,A DEC B2 AJMP MP0 TA10:DB 0H,99H,99H,0BFH,08CH 。 4 4 39。39。 P OUT10:RET 。 顯示 44N M33_N:MOV DPTR,TA11 MOV B3,4H MOV LOCK,0FEH M0:MOV A,B3 JZ OUT11 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV P2,A MOV P0,LOCK LCALL DL20 。20us 延四相步進電機控制器 第 23 頁 共 52 頁 時 MOV A,LOCK RL A MOV LOCK,A DEC B3 AJMP M0 TA11:DB 0H,99H,99H,0BFH,0C8H 。 4 4 39。39。 N OUT11:RET 。 顯示 48 MOTOR36:MOV DPTR,TA2 MOV B4,2H MOV LOCK,0FDH M6P:MOV A,B4 JZ OUT20 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV P2,A MOV P0,