基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-24 16:02本頁(yè)面
【正文】 加高壓， 加低電壓，電HTLTHUL動(dòng)機(jī)繞組回路不串電阻。在每相導(dǎo)通期間，低壓管輸入信號(hào) 與高壓管輸入信I號(hào) 見(jiàn)圖 。當(dāng) 為高電平時(shí)，該相導(dǎo)通；當(dāng) 為低電平時(shí)，該相截止。HILI L高壓管的輸入信號(hào) 是由 信號(hào)的前沿信號(hào)獲得的， 前沿與 同步。但脈H HILI沖寬度要比 小得多，高低壓驅(qū)動(dòng)可保證在很寬的頻段內(nèi)都能保證相繞組有較LI大的平均電流，在截止時(shí)又能迅速釋放，因此能產(chǎn)生較大的且較穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可得到較高的響應(yīng)。圖 雙電壓驅(qū)動(dòng)的原理圖圖 高低壓驅(qū)動(dòng)的原理圖IHILt t0 0圖 高低壓管輸入信號(hào)第 4 章 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為系統(tǒng)初始化、延時(shí)子程序、按鍵響應(yīng)程序，數(shù)碼管顯示程序，讀 ADC0804子程序及控制脈沖輸出幾部分，事實(shí)上每一部分都是緊密相關(guān)的，每個(gè)功能模塊對(duì)于整體設(shè)計(jì)都是非常重要，單片機(jī) AT89S51通過(guò)軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運(yùn)行起來(lái)，軟件設(shè)計(jì)的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。程序流程圖的設(shè)計(jì)遵循自頂向下的原則，即從主體遂逐步細(xì)分到每一個(gè)模塊的流程。在流程圖中把設(shè)計(jì)者的控制過(guò)程梳理清楚。具體程序的講解將在本章各節(jié)做詳細(xì)講解?！∠到y(tǒng)軟件主流程圖當(dāng)給系統(tǒng)供電以后，通過(guò)單片機(jī)復(fù)位電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上電復(fù)位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)初始化以后，便開(kāi)始執(zhí)行按鍵查詢等待相應(yīng)的操作，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候程序便調(diào)用并執(zhí)行相應(yīng)的子程序，其具體的主流程圖 如下所示： 開(kāi)始系統(tǒng)初始化YN按鍵判斷相應(yīng)按鍵子程序相應(yīng)顯示子程序結(jié)束圖 主程序圖 系統(tǒng)初始化流程圖對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化，包括系統(tǒng)上電默認(rèn)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，包括兩相四拍的工作方式，初始速度檔位是 30轉(zhuǎn)/分，系統(tǒng)中斷設(shè)定，定時(shí)器設(shè)定，載入定時(shí)器初值和默認(rèn)的工作參數(shù)等，具體流程圖如圖 。開(kāi)始定時(shí)器中斷允許定時(shí)器 0 工作方式2載入定時(shí)器初值定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1 開(kāi)啟載入默認(rèn)工作參數(shù)各個(gè)窗口初始化 系統(tǒng)初始化流程圖第 5 章 總 結(jié)經(jīng)過(guò)為期一學(xué)期的學(xué)習(xí)和努力，本次設(shè)計(jì)順利完成，具體結(jié)論如下：采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤電路和數(shù)碼管顯示電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)電流檢測(cè)電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便，交互性強(qiáng)的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，完成了全部的設(shè)計(jì)任務(wù)，具體功能如下：完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，能通過(guò)鍵盤電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速最低25 轉(zhuǎn)/ 分，最高轉(zhuǎn)速 180 轉(zhuǎn)/分；通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了通過(guò)單片機(jī)能輸出兩相四拍和兩相八拍的脈沖控制序列。驅(qū)動(dòng)電路能提供 12V， 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；整個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向，檢測(cè)到的電機(jī)電流的大小等都能通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)；整個(gè)的成果形式是最終以步進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來(lái)了。在本設(shè)計(jì)中作為電機(jī)正常工作比較重要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本設(shè)計(jì)中是采用驅(qū)動(dòng)芯片 L298 及其外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問(wèn)題容易維護(hù)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易等特點(diǎn)。在電機(jī)工作模式上，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的兩相四拍和兩相八拍兩種脈沖控制方式。參考文獻(xiàn)[1]王迎旭.《單片機(jī)原理及及應(yīng)用》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[2]張迎新.《單片微型計(jì)算機(jī)原理》 、 《及接口技術(shù)》.北京：國(guó)防工業(yè)出版社[3]周向紅.《51 系列單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐教程》.北京：北京航天航空大學(xué)出版社[4]郭天祥.《新概念 51單片機(jī) C語(yǔ)言教程》.北京：電子工業(yè)出版社[5]張家生.《電機(jī)原理與拖動(dòng)基礎(chǔ)》[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2022.[6]馬淑華，王鳳文，張美金.《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2022.[7]顧德英，張健，馬淑華.《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》[M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2022.[8]華成英，童詩(shī)白. 《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M]. 北京：高等教育出版社，2022[9]張靖武，周靈彬.《單片機(jī)系統(tǒng)的 PROTEUS設(shè)計(jì)與仿真》[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022致 謝在論文完稿之際，首先要感謝我的指導(dǎo)老師曲巖老師對(duì)我的辛勤培養(yǎng)和精心指導(dǎo)。老師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、經(jīng)驗(yàn)豐富，特別是忘我工作的科研精神使我受益匪淺。在曲老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助下，我的此次畢業(yè)論文才得以順利完成。論文的完成還得感謝一起學(xué)習(xí)的同學(xué)，感謝他們?cè)谄綍r(shí)的學(xué)習(xí)生活中給予我的熱心幫助與支持!再次感謝我的母校 ，尤其是機(jī)械系機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)所有的老師們,在這片凈土讀書(shū)三載，無(wú)形中塑造了我生命的氣質(zhì)、生活的方式，也練就了我樂(lè)觀的心態(tài)和一顆感恩的心，沒(méi)有你們悉心的指導(dǎo)和講解，我很難完成此次較為專業(yè)的設(shè)計(jì)。最后，我要感謝多年來(lái)一直支持我、愛(ài)護(hù)我的父母和親人，謹(jǐn)此向他們致以最由衷的感恩和敬意!
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