基于單片機的步進電機控制器設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 16:02本頁面
【正文】 加高壓， 加低電壓，電HTLTHUL動機繞組回路不串電阻。在每相導(dǎo)通期間，低壓管輸入信號 與高壓管輸入信I號 見圖 。當(dāng) 為高電平時，該相導(dǎo)通；當(dāng) 為低電平時，該相截止。HILI L高壓管的輸入信號 是由 信號的前沿信號獲得的， 前沿與 同步。但脈H HILI沖寬度要比 小得多，高低壓驅(qū)動可保證在很寬的頻段內(nèi)都能保證相繞組有較LI大的平均電流，在截止時又能迅速釋放，因此能產(chǎn)生較大的且較穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩，因此驅(qū)動系統(tǒng)可得到較高的響應(yīng)。圖 雙電壓驅(qū)動的原理圖圖 高低壓驅(qū)動的原理圖IHILt t0 0圖 高低壓管輸入信號第 4 章 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要分為系統(tǒng)初始化、延時子程序、按鍵響應(yīng)程序，數(shù)碼管顯示程序，讀 ADC0804子程序及控制脈沖輸出幾部分，事實上每一部分都是緊密相關(guān)的，每個功能模塊對于整體設(shè)計都是非常重要，單片機 AT89S51通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運行起來，軟件設(shè)計的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。程序流程圖的設(shè)計遵循自頂向下的原則，即從主體遂逐步細分到每一個模塊的流程。在流程圖中把設(shè)計者的控制過程梳理清楚。具體程序的講解將在本章各節(jié)做詳細講解?！∠到y(tǒng)軟件主流程圖當(dāng)給系統(tǒng)供電以后，通過單片機復(fù)位電路對系統(tǒng)進行上電復(fù)位系統(tǒng)經(jīng)過初始化以后，便開始執(zhí)行按鍵查詢等待相應(yīng)的操作，當(dāng)有按鍵按下的時候程序便調(diào)用并執(zhí)行相應(yīng)的子程序，其具體的主流程圖 如下所示： 開始系統(tǒng)初始化YN按鍵判斷相應(yīng)按鍵子程序相應(yīng)顯示子程序結(jié)束圖 主程序圖 系統(tǒng)初始化流程圖對相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)進行初始化，包括系統(tǒng)上電默認(rèn)運行參數(shù)設(shè)定，包括兩相四拍的工作方式，初始速度檔位是 30轉(zhuǎn)/分，系統(tǒng)中斷設(shè)定，定時器設(shè)定，載入定時器初值和默認(rèn)的工作參數(shù)等，具體流程圖如圖 。開始定時器中斷允許定時器 0 工作方式2載入定時器初值定時器 0 和定時器 1 開啟載入默認(rèn)工作參數(shù)各個窗口初始化 系統(tǒng)初始化流程圖第 5 章 總 結(jié)經(jīng)過為期一學(xué)期的學(xué)習(xí)和努力，本次設(shè)計順利完成，具體結(jié)論如下：采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和數(shù)碼管顯示電路，電機驅(qū)動電路，電機電流檢測電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。通過系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)，完成了全部的設(shè)計任務(wù)，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速最低25 轉(zhuǎn)/ 分，最高轉(zhuǎn)速 180 轉(zhuǎn)/分；通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出兩相四拍和兩相八拍的脈沖控制序列。驅(qū)動電路能提供 12V， 的驅(qū)動信號；整個電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向，檢測到的電機電流的大小等都能通過數(shù)碼管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。在本設(shè)計中作為電機正常工作比較重要的電機驅(qū)動模塊，本設(shè)計中是采用驅(qū)動芯片 L298 及其外圍電路來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點。在電機工作模式上，本設(shè)計實現(xiàn)了電機的兩相四拍和兩相八拍兩種脈沖控制方式。參考文獻[1]王迎旭.《單片機原理及及應(yīng)用》.北京：機械工業(yè)出版社[2]張迎新.《單片微型計算機原理》 、 《及接口技術(shù)》.北京：國防工業(yè)出版社[3]周向紅.《51 系列單片機應(yīng)用與實踐教程》.北京：北京航天航空大學(xué)出版社[4]郭天祥.《新概念 51單片機 C語言教程》.北京：電子工業(yè)出版社[5]張家生.《電機原理與拖動基礎(chǔ)》[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2022.[6]馬淑華，王鳳文，張美金.《單片機原理與接口技術(shù)》[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2022.[7]顧德英，張健，馬淑華.《計算機控制技術(shù)》[M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2022.[8]華成英，童詩白. 《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M]. 北京：高等教育出版社，2022[9]張靖武，周靈彬.《單片機系統(tǒng)的 PROTEUS設(shè)計與仿真》[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022致 謝在論文完稿之際，首先要感謝我的指導(dǎo)老師曲巖老師對我的辛勤培養(yǎng)和精心指導(dǎo)。老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、經(jīng)驗豐富，特別是忘我工作的科研精神使我受益匪淺。在曲老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助下，我的此次畢業(yè)論文才得以順利完成。論文的完成還得感謝一起學(xué)習(xí)的同學(xué)，感謝他們在平時的學(xué)習(xí)生活中給予我的熱心幫助與支持!再次感謝我的母校 ，尤其是機械系機電一體化技術(shù)專業(yè)所有的老師們,在這片凈土讀書三載，無形中塑造了我生命的氣質(zhì)、生活的方式，也練就了我樂觀的心態(tài)和一顆感恩的心，沒有你們悉心的指導(dǎo)和講解，我很難完成此次較為專業(yè)的設(shè)計。最后，我要感謝多年來一直支持我、愛護我的父母和親人，謹(jǐn)此向他們致以最由衷的感恩和敬意!
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