【正文】 候判斷按鍵按下是低電平有效。 　增速子程序 控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的脈沖輸入方式：四相四拍通電方式：正轉(zhuǎn)：AB—BC—CD—DA—AB反轉(zhuǎn)：AB—AD—DC—CB—BA以四相四拍正轉(zhuǎn)為例其程序代碼如下：void zhengzhuan(uint t){ P1=0xfe。 delay(t)。 P1=0xfd。 delay(t)。 P1=0xfb。 delay(t)。 P1=0xf7。 delay(t)。} 液晶顯示子程序 顯示程序主要顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及其狀態(tài)，： LCD顯示流程圖5系統(tǒng)的調(diào)試與檢測把編好的程序（包括正反轉(zhuǎn)程序、停止程序、顯示程序等）合理安排好結(jié)合到一起進(jìn)行編譯。由于編譯只能檢查是否存在語法錯誤，所以還要看是否存在邏輯錯誤。程序修改好以后，當(dāng)顯示編譯0錯誤，0警告的時候，這說明已經(jīng)沒有語法錯誤了，是否有邏輯錯誤還要看接上電路板通過仿真以后，步進(jìn)電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動，顯示是否正常。步進(jìn)電機(jī)一開始不能正常轉(zhuǎn)動，以為是電路焊接有問題，為了防止再次出現(xiàn)虛焊，首先將電路板用萬用表檢查了一遍，沒問題。程序也是正確的。后來仔細(xì)看了步進(jìn)電機(jī)工作原理，原來步進(jìn)電機(jī)要正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，四個相序必須弄清。把電機(jī)接上電源，用高電平分別接觸電機(jī)的引線，每接觸一下電機(jī)就會向前或向后轉(zhuǎn)動一下，經(jīng)過幾次試驗，終于搞清了電機(jī)的四個相序，排列順序分別是1—A，2—C，3—B，4—D。弄清了相序，把電路板重新布線，焊接好，結(jié)果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動了。總結(jié)畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計，各種元器件的選用，各種軟件的使用方式，信息遠(yuǎn)距離傳輸，抗干擾能力強(qiáng)等問題，隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。同時，對硬軟件的設(shè)計問題深入理解。我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程項目問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖仿真等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了極大的鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。本次畢業(yè)設(shè)計是基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計。分析系統(tǒng)設(shè)計的具體實(shí)際要求，主要通過三大塊來設(shè)計，包括驅(qū)動電路的設(shè)計、狀態(tài)顯示部分和按鍵部分是設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié)。通過本次畢業(yè)設(shè)計加強(qiáng)了我對軟件編程和硬件設(shè)計的掌握，并且熟悉了ULN2003芯片。但是，由于自己的工作沒能做得非常好，在軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高。同時，由于時間的原因，設(shè)備的原因，實(shí)驗做的不夠好，相關(guān)驗證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富?？梢钥隙?，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?；趩纹瑱C(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器，具有相應(yīng)快，控制方便可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)電一體化、數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、計算機(jī)外圍設(shè)備、自動記錄儀、鐘表、印刷設(shè)備等中亦得到廣泛地應(yīng)用，發(fā)展前景廣闊。參考文獻(xiàn)[1] [M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[4] [M].西安：西安電子科大出版社，1993.[5] [M].北京：人民郵電出版社，2002.[6] [M].北京：科學(xué)出版社，2003.[7] [M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[8] [M].：北京航空航天大學(xué)出版社，2010.[9] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1989.[10]Isao Takahashi,Toshihiko new response and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986.[11]Depenbrock . Selfcontrol(DSC) of inverterfed machine[J].IEEE Trans on P E,1998.附錄源程序清單include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intinclude sbit key1=P3^0。sbit key2=P3^1。sbit key3=P3^2。sbit key4=P3^3。uchar flag,flag_sudu。void delay(uint i){while(i)。}void zhengzhuan(uint t){ P1=0xfe。 delay(t)。 P1=0xfd。 delay(t)。 P1=0xfb。 delay(t)。 P1=0xf7。 delay(t)。}void fanzhu(uint t){ P1=0xf7。 delay(t)。 P1=0xfb。 delay(t)。 P1=0xfd。 delay(t)。 P1=0xfe。 delay(t)。}void jiasu(){ if(flag_sudu==1) { zhengzhuan(1000)。 } if(flag_sudu==2) { fanzhuan(1000)。 }}void tingzhi(){ P1=0xff。 flag=0。 flag_sudu=0。}void keyscan(){ if(key1 == 0) { delay(50)。 if(key1 == 0) { flag=1。 flag_sudu=1。 lcd_xy_puts(0,0,zhengzhuan)。 lcd_xy_puts(40,0, )。 } } if(key2 == 0) { delay(50)。 if(key2 == 0) { flag=2。 flag_sudu=2。 lcd_xy_puts(0,0,fanzhuan )。 lcd_xy_puts(40,0, )。 } } if(key3 == 0) { delay(50)。 if(key3 == 0) { flag=3。 lcd_xy_puts(40,0,jiashu )。 } } if(key4 == 0) { delay(50)。 if(key4 == 0) { flag=4。 lcd_xy_puts(0,0,tingzhi )。 lcd_xy_puts(40,0, )。 } } switch(flag) { case 1:zhengzhuan(5000)。 break。 case 2:fanzhuan(5000)。 break。 case 3:jiasu()。 break。 case 4:tingzhi()。 break。 } }main(){ lcd_init()。 while(1) { keyscan()。 }}電路設(shè)計圖致謝歷時四個多月的畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，我在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，順利地完成了預(yù)期的任務(wù)。在此期間，我遇到了許多困難，解決困難，學(xué)到了許多從前未曾接觸過的知識，特別是使我對步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)有了一些新的認(rèn)識，熟悉在實(shí)際中單片機(jī)控制電機(jī)的應(yīng)用。可以說使我認(rèn)識到自己究竟喜歡做什么工作。四年的大學(xué)生活中，我學(xué)習(xí)了不少測控方面的基礎(chǔ)知識，專業(yè)理論，做過了幾次課程設(shè)計，每一次都有不同的認(rèn)識和體驗，而這次收獲卻是最為多的，使我受益匪淺。通過設(shè)計和查閱資料，使我掌握了獲取知識的一些方法和途徑，通過自己的動手做，增加實(shí)踐經(jīng)驗，遇到問題，解決問題，豐富了我的知識和思維，學(xué)會了解決問題的方法。首先誠摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師**老師，從選題的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是她多次詢問寫作進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓思路，老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神為我樹立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，她的教誨與鞭策將激勵我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵精圖治，開拓創(chuàng)新。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠摯的心意感謝**老師。在畢業(yè)設(shè)計期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗和知識的老師，教會我正確的思考方式。同時,也要感謝在論文寫作過程中，幫助過我、并且共同奮斗四年的大學(xué)同學(xué)們，能夠順利完成論文，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。