基于單片機的步進電機控制器設計畢業(yè)論文畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-24 16:02本頁面
【正文】 加高壓， 加低電壓，電HTLTHUL動機繞組回路不串電阻。在每相導通期間，低壓管輸入信號 與高壓管輸入信I號 見圖 。當 為高電平時，該相導通；當 為低電平時，該相截止。HILI L高壓管的輸入信號 是由 信號的前沿信號獲得的， 前沿與 同步。但脈H HILI沖寬度要比 小得多，高低壓驅動可保證在很寬的頻段內都能保證相繞組有較LI大的平均電流，在截止時又能迅速釋放，因此能產生較大的且較穩(wěn)定的電磁轉矩，因此驅動系統(tǒng)可得到較高的響應。圖 雙電壓驅動的原理圖圖 高低壓驅動的原理圖IHILt t0 0圖 高低壓管輸入信號第 4 章 系統(tǒng)的軟件實現本系統(tǒng)的軟件設計主要分為系統(tǒng)初始化、延時子程序、按鍵響應程序，數碼管顯示程序，讀 ADC0804子程序及控制脈沖輸出幾部分，事實上每一部分都是緊密相關的，每個功能模塊對于整體設計都是非常重要，單片機 AT89S51通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運行起來，軟件設計的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運行質量。程序流程圖的設計遵循自頂向下的原則，即從主體遂逐步細分到每一個模塊的流程。在流程圖中把設計者的控制過程梳理清楚。具體程序的講解將在本章各節(jié)做詳細講解。 系統(tǒng)軟件主流程圖當給系統(tǒng)供電以后，通過單片機復位電路對系統(tǒng)進行上電復位系統(tǒng)經過初始化以后，便開始執(zhí)行按鍵查詢等待相應的操作，當有按鍵按下的時候程序便調用并執(zhí)行相應的子程序，其具體的主流程圖 如下所示： 開始系統(tǒng)初始化YN按鍵判斷相應按鍵子程序相應顯示子程序結束圖 主程序圖 系統(tǒng)初始化流程圖對相應的系統(tǒng)參數進行初始化，包括系統(tǒng)上電默認運行參數設定，包括兩相四拍的工作方式，初始速度檔位是 30轉/分，系統(tǒng)中斷設定，定時器設定，載入定時器初值和默認的工作參數等，具體流程圖如圖 。開始定時器中斷允許定時器 0 工作方式2載入定時器初值定時器 0 和定時器 1 開啟載入默認工作參數各個窗口初始化 系統(tǒng)初始化流程圖第 5 章 總 結經過為期一學期的學習和努力，本次設計順利完成，具體結論如下：采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和數碼管顯示電路，電機驅動電路，電機電流檢測電路有機的結合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。通過系統(tǒng)的設計實現了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉速控制，能實現啟動、正轉、反轉、加速、減速控制，實現轉速最低25 轉/ 分，最高轉速 180 轉/分；通過編程實現了通過單片機能輸出兩相四拍和兩相八拍的脈沖控制序列。驅動電路能提供 12V， 的驅動信號；整個電機的轉速，轉動方向，檢測到的電機電流的大小等都能通過數碼管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。在本設計中作為電機正常工作比較重要的電機驅動模塊，本設計中是采用驅動芯片 L298 及其外圍電路來實現的，其特點是成本低，可靠性高，出現問題容易維護，實現相對容易等特點。在電機工作模式上，本設計實現了電機的兩相四拍和兩相八拍兩種脈沖控制方式。參考文獻[1]王迎旭.《單片機原理及及應用》.北京：機械工業(yè)出版社[2]張迎新.《單片微型計算機原理》 、 《及接口技術》.北京：國防工業(yè)出版社[3]周向紅.《51 系列單片機應用與實踐教程》.北京：北京航天航空大學出版社[4]郭天祥.《新概念 51單片機 C語言教程》.北京：電子工業(yè)出版社[5]張家生.《電機原理與拖動基礎》[M].北京：北京郵電大學出版社，2022.[6]馬淑華，王鳳文，張美金.《單片機原理與接口技術》[M].北京：北京郵電大學出版社，2022.[7]顧德英，張健，馬淑華.《計算機控制技術》[M]. 北京：北京郵電大學出版社，2022.[8]華成英，童詩白. 《模擬電子技術基礎》[M]. 北京：高等教育出版社，2022[9]張靖武，周靈彬.《單片機系統(tǒng)的 PROTEUS設計與仿真》[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022致 謝在論文完稿之際，首先要感謝我的指導老師曲巖老師對我的辛勤培養(yǎng)和精心指導。老師學識淵博、治學嚴謹、經驗豐富，特別是忘我工作的科研精神使我受益匪淺。在曲老師的悉心指導和大力幫助下，我的此次畢業(yè)論文才得以順利完成。論文的完成還得感謝一起學習的同學，感謝他們在平時的學習生活中給予我的熱心幫助與支持!再次感謝我的母校 ，尤其是機械系機電一體化技術專業(yè)所有的老師們,在這片凈土讀書三載，無形中塑造了我生命的氣質、生活的方式，也練就了我樂觀的心態(tài)和一顆感恩的心，沒有你們悉心的指導和講解，我很難完成此次較為專業(yè)的設計。最后，我要感謝多年來一直支持我、愛護我的父母和親人，謹此向他們致以最由衷的感恩和敬意!
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1