【導讀】畢業(yè)設計（論文）單片機控制步進電機論文91693649. 步進電動機簡稱步進電機步進電機可分為反應式步進電機簡稱VR. 永磁式步進電機簡稱PM和混合式步進電機簡稱HB可在開環(huán)條件下十。分方便地將數字系統(tǒng)的脈沖數轉變成與其相對應的角位移或線位移因而是。系統(tǒng)中常用的自動化執(zhí)行元件步進電機是數字控制電機它將脈沖信號轉變。行控制的即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定而電機的轉速由脈沖信號。行AD轉換可實現對位移位置體積流量等物理量的控制步進電機的。驅動電路根據控制信號工作控制信號由控制模塊電路系統(tǒng)產生傳統(tǒng)步進控。器由緩沖寄存器環(huán)形分配器控制邏輯正反控制門等組成步進控制器線路。成本低控制方便應用廣泛步進電機具有步距值不受各種干擾因素的影響。也就是說轉子運動的速度主要取決于脈沖信號的頻率而轉子運動的總位移。的誤差不是長期地積累下去的控制性能好啟動停機反轉及其他任何運行。相雙四拍相序控制表其中P0P1P2P3輸出控制電平分

　　

【正文】 鍵號送暫存 鍵號送顯存 鍵號送 7AH 調顯示子程 調顯示子程序 鍵掃測鍵 鍵掃描測鍵 確定 數字 確定鍵 返回 返回 圖 11 輸 入 速 度 流 程 圖 圖 12 輸入方向流程圖 15 65 顯 示 子 程 序 66 鍵掃描子程序 顯示子程序 鍵掃描子程 置顯緩地址 有鍵閉 01 R3 延時 10mS 01H 送顯緩 有鍵閉 代碼送 P1 口 延時 2ms 求鍵值 R0 R0 鍵號送顯存 R35 調用顯程 子程序返回 R3 左移 1 位 返回 圖 13 顯 示 子 程 序 流 程 圖 圖 14 鍵掃流程圖 16 67 運行控制子程序 運行子程序 保護現場 置控制碼 7AH 置 正 轉 地 址 置反轉地址 P1 R0 P1 R0 控制碼送 控制碼送 P1 調用延時 調用延時 步數減一 步數減一 步數調顯 步數調顯 步數 步數 返 回 R0 R0 1 R0 R0 1 R2 R2 1 R2 R2 1 R2 0 R2 0 圖 15 運行流程圖 17 7 系統(tǒng)調試及使用說明 71 整體調試 整體調試所使用的測試儀器儀表和工具 PC 機一臺主頻 24GHz 數字萬用表一個 3Long Wei INT RuMENT HK COLTD 穩(wěn)壓電源 2 個 TeKtroniX 示波器 KEIL C51 750 開發(fā)軟件用於 程序的編輯軟件的 程序編譯生成 HEX HEX 代碼供下載器軟件 使用把程序 下載到 AT89S51 單片機中 WACCESS 軟件下載載入程序河洛 HILOSYSTEMS UNIVERSAL PROGRAMMING 通用下載編程器 ALL11C2 含 USB DRIVERS 和 WACCESS 下載軟件本裝置的調試主要分為硬件調試軟件調試 等兩大部分經過初步的分析設計后在制作硬件電路的同時調試也在穿插進 行 調試的問題有 電機不轉 75452 接錯顯示出現未料料的代碼 分析原因用數字示波器測 P10 到 P13 的輸出結果沒有 方波輸出再測單片 機片機的輸入電業(yè)為 5 伏當再次按下復位鍵無效很可能程序燒錄失敗 注 使用的是通用 IC 燒錄器 72 系統(tǒng)使用說明 18 圖 16 按鍵對照 上圖為單片機控制的步進電機控制裝置的人機通信接口其中 0 至 9 這十個 鍵為數字鍵用于輸入控制數 A 對應是 STEP 步數鍵 B 對應的是速度鍵 C 對應的是方向鍵 D 對應的是回車鍵 E 對應的是運行鍵 STEP 鍵為輸 入步數的開始鍵單片機只有當檢測到 STEP 被按下后才開始接受步數值的鍵 入當您輸入入完步數之后按 Enter 鍵這樣步數的輸入才算完成系統(tǒng)只有當 在檢測到 Enter 鍵入后才會進入速度的輸入速度 speed 方向 direction 的輸入同步數的輸入一樣當步數 stepper 速度 speed 方向 direction 都輸入后按下運行對應的為 E 鍵后電機開始按預定的要求運轉 8 結束語 應該說本設計還是基本達到了設計的要求但是也存在著未能解決 的問題 由于電機在運行的過程中并沒有帶負載所以電機不會出現過載即運行過程中 的功率不會超出額定的功率在執(zhí)行運行鍵的時候若空載起動頻率過高會出現失 步以中斷步進電機驅動信號的輸出導致電機停轉這次步進電機的單片機控制 裝置綜合畢業(yè)設計涉及到機械電機電子及計算機等許多相關的專業(yè)知識我 學到了單片機步進電機數碼管行列式鍵盤等 IC 的使用更重要的是學 會了程序出問題時調試的方法并養(yǎng)成了 Debug 的習慣學到了程序出問題后 怎樣去解決的基本方法能夠靈活使用單片機和一些常用芯片能夠進行單片機 的軟硬件設計和實現 19 參考文獻 哈 爾 濱 工 業(yè) 大 學 成 都 電 機 廠 編 著 《 步 進 電 動 機 》 1979 正 田 英 介 吉 永 淳 電 機 電 器 科學出版社 1983 陳 隆 昌 等 控 制 電 機 西北電訊工程學院出版社 馬家辰孫玉德 MCS51 單片機原理及接口技術 哈爾濱工業(yè)大學出版社 李華 MCS51 系列單片機實用接口技術 北京航空航天大學出版社 胡漢才 8051 單 片 微 型 計 算 機 接 口 技 術 清華 大學出版社 翁桂榮鄒麗新 單片微型計算機接口技術 蘇州 大學 出版社 2021 李 仁 定 電 機 的 微 機 控 制 機械工業(yè)出版社 1999 謝自美電子線路設計實驗測試 華中理工 大學出版社 2021 何立民單片機應用技術選編 北京航空航天大學出版社 1999 高 明單片微機接口與系統(tǒng)設計 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1995 郝鴻安常用數字集成電路應用手冊 中國計量出版社 1987 康華光電子技術基礎 模擬部分第四版 高等教育出版社 1999 陳隆昌閻治安等 控制電機第三版 西安電子科技大學出版社2021 張 志 良 單 片 機 原 理 與 控 制 技 術 機械 工業(yè)出版社 2021