【導(dǎo)讀】利用單片機控制步進電機不僅靈活、方便、便于實現(xiàn)、編程容易、單片機對步進電機的控制有串行控制和并行控制兩種方式。方式，此方式下單片機控制系統(tǒng)與步進電機驅(qū)動器之間只有兩條控制線。鐘脈沖信號來控制步進電機的轉(zhuǎn)速；另一條發(fā)出轉(zhuǎn)向信號控制步進電機的轉(zhuǎn)向。磁方式的控制和控制脈沖的分配都是由環(huán)行分配器來完成的。由于單片機控制系統(tǒng)與。驅(qū)動器之間只有兩條控制線，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化。控制系統(tǒng)按速度控制的要求。從時鐘脈沖控制線發(fā)出相應(yīng)的控制脈沖即可對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制。止發(fā)脈沖并通入直流電就可以了。步進電機驅(qū)動軟件的發(fā)展?fàn)顩r......

　　

【正文】 降延觸發(fā) SETB EX1 。允許外部中斷 1 SETB EA 。開總中斷允許 MOV LEDVAL1,0CH 。0Bh 為“－”在表格中的偏移位置 MOV LEDVAL2, 0CH MOV LEDVAL3, 0CH MOV LEDVAL4, 0CH MOV LEDVAL5, 0CH MOV LEDVAL6, 0CH MOV LEDVAL7, 0CH MOV LEDVAL8, 0CH MOV R0, 0F7H 。 MOV R1,LEDVAL1 。R1 指向數(shù)碼管顯示值緩存區(qū)的首地址 MOV R2,06H 。循環(huán)掃描次數(shù)，有 6 個數(shù)碼管要顯示 MOV DPTR, DISPTAB 。段碼值存放的表格 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 23 去鍵抖動程序： K1 BIT K2 BIT K3 BIT K4 BIT FLAG0 BIT 。LED0 標(biāo)記 FLAG1 BIT 。LED1 標(biāo)記 FLAG2 BIT 。LDE2 標(biāo)記 FLAG3 BIT 。LED3 標(biāo)記 K_OLD EQU 30H K_NEW EQU 31H ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SP, 60H MOV P1, 0FFH MOV P0, 0FFH MOV K_OLD, 00H MOV 20H, 0FFH MAIN1: CALL K_SCAN 。鍵掃描 MOV A, K_NEW CJNE A, K_OLD, MAIN2 JMP MAIN1 MAIN2: CALL DELAY 。延時示去抖動 CALL K_SCAN 。再判斷鍵是否按下 MOV A, K_NEW 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 24 CJNE A, K_OLD, MAIN3 JMP MAIN1 MAIN3: JB ,LOOP1 。K1 按下 JB ,LOOP2 。K2 按下 JB ,LOOP3 。K3 按下 JB ,LOOP4 。K4 按下 JMP MAIN1 LOOP1: JNB FLAG0, LOOP1A MOV P0, 0FEH MOV 20H, 0EH 。 FLAG0=0 JMP MAIN1 LOOP1A: MOV P0, 0FFH MOV 20H, 0FH JMP MAIN1 LOOP2: JNB FLAG1, LOOP1A MOV P0, 0FDH MOV 20H, 0DH 。 FLAG1=0 JMP MAIN1 LOOP2A: MOV P0, 0FFH MOV 20H, 0FH JMP MAIN1 LOOP3: JNB FLAG2, LOOP3A MOV P0, 0FBH MOV 20H, 0BH 。 FLAG2=0 JMP MAIN1 LOOP3A: MOV P0, 0FFH MOV 20H, 0FH JMP MAIN1 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 25 LOOP4: JNB FLAG3, LOOP4A MOV P0, 0F7H 。 FLAG3=0 MOV 20H, 07H JMP MAIN1 LOOP4A: MOV P0, 0FFH MOV 20H, 0FH JMP MAIN1 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計 26 第 4 章 控制系統(tǒng)可靠性設(shè) 計 抗干擾措施 設(shè)計 本單片機控制系統(tǒng)體積小 、生產(chǎn)成本 低 、 能靈活 、 方便 的使用 ，所以被大量應(yīng) 用在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場 。 為了避免各種干擾源的影響，保證 本 控制系統(tǒng)能穩(wěn)定地工作，采取了以下有效取了抗干擾措施。 軟件抗干擾措施 考慮到控制系統(tǒng)裝入生產(chǎn)現(xiàn)場，設(shè)備安裝就緒后，在改動硬件較困難，我們采用了以下軟件可靠性措施，加之和硬件相結(jié)合，就可以使許多干擾得到抑制和消除。 (1)設(shè)置軟件陷阱： 由于系統(tǒng)干擾可能破壞程序指針 PC， PC一旦失控，使程序“亂飛”，可能進入非程序區(qū)，造成系統(tǒng)運行的一系列錯誤。設(shè)置軟件陷 阱，可防止程序“亂飛”。具體的做法是：在 ROM 或 RAM中，每隔一些指令，就把連續(xù)幾個單元設(shè)置成空操作。 (2)增加程序監(jiān)視系統(tǒng)： 設(shè)置陷阱在一定程度上解決了程序“亂飛”，但不能有效的解決死循環(huán)問題，采用單片機內(nèi)部定時器進行監(jiān)視。具體做法是：在程序一開始就啟動定時器工作，在主程序中增設(shè)定時器賦值指令，使該定時器維持在非溢出工作狀態(tài)。定時時間要少大于程序一次循環(huán)的執(zhí)行時間。程序正常循環(huán)執(zhí)行一次初值，使其不能溢出。但若程序失控，定時器則記滿溢出中斷，在中斷服務(wù)程序中使主程序自動復(fù)位又進入初始狀態(tài)。 (3)軟件冗余 措施： 對于那些多次使用同一功能的軟件指令，為了保證指令執(zhí)行的可靠性，采用了以下措施： ①采用多次讀入法，確保開關(guān)量輸入正確無誤。對于按鈕和開關(guān)狀態(tài)讀入時，配合軟件延時，配合軟件延時可消除抖動和誤動作。 ②不斷查詢輸出狀態(tài)寄存器，及時糾正輸出狀態(tài)，防止由于干擾引起的輸出量變化導(dǎo)致設(shè)備誤動作。 ③把對控制條件的一次采樣、處理控制輸出改為循環(huán)的采樣、處理，這樣對于慣性較大的控制部分具有良好的抗干擾作用。 [6]東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 不足與展望 27 第 5 章 不足與展望 在步進電機的控制中 ,傳統(tǒng)控制方法是由觸發(fā)器來產(chǎn)生控制脈沖，此種控制工作方式單一 、 控制電路復(fù)雜、控制精度低、生產(chǎn)成本高、 且難于實現(xiàn)人機交互 。在本設(shè)計中 應(yīng)用 了 單片機接口技術(shù) 、 大規(guī)模集成電路 、鍵盤輸入和數(shù)碼顯示電路 設(shè)計了一種新型的 步進電機 控制系統(tǒng)， 這種 控制系統(tǒng) 具有集成度高 、 體積小 、 成本低 、 調(diào)試和維護方便 、 控制精 度高 等優(yōu)點。 還可以通過對單片機的設(shè)定 用同一種電路實現(xiàn)對各種勵磁方式 下 3相、 4相步進電機的控制，從而大大提高了 控制系統(tǒng) 的靈活性和通用性。 通過本次畢業(yè)設(shè)計我進一步鞏固了所學(xué)知識，提高了分析問題解決問題的能力，學(xué)會了科學(xué)的思維方法。本次設(shè)計是理論與實際的緊密結(jié)合，對步進電機的控制研究在實 際的生產(chǎn)中有著重要的意義，步進電機因為其調(diào)速 性能好 ，控制精度高等特點在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛的應(yīng)用。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我查閱了大量的書籍和資料，得到了老師和同學(xué)的大量幫助。通過設(shè)計我掌握了單片機的原理及其應(yīng)用，步進電機的原理及其控制方法，芯片的選擇，程序的編寫，軟硬件的結(jié)合，各種抗干擾措施的應(yīng)用等。了解到了進行設(shè)計的具體過程，是我在大學(xué)時期最后的鍛煉機會 ，為即將走上工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝 28 致 謝 本次設(shè)計中，指導(dǎo)教師 王曉榮 老師 給 了我認(rèn)真的指導(dǎo)，幫助我 解決 了許多 設(shè)計中遇到的難題 ，老師 淵 博的 知識 、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S 方法 、 認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度 令我敬佩，是我 學(xué)習(xí)的榜樣 。在老師 指導(dǎo)下 ，同學(xué)們的幫助下 我順利的完成了這次 畢業(yè)設(shè)計 ， 在此向他們表示最誠摯的謝意。 在此還要感謝父母，沒有他們的養(yǎng)育和支持就沒有我的一切 。 雄關(guān)漫道錚如鐵 ，而今邁步從頭越。學(xué)習(xí)的道路沒有止境，只有不斷的學(xué)習(xí)不斷的進取才能實現(xiàn)自我價值 ， 在以后的日子里 我會更加努力， 希望老師 亦 能給我 以 指導(dǎo)和幫助 。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻 29 參考文獻 [1]余山發(fā)等編 . 單片機原理及應(yīng)用技術(shù) [M]. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 , 2020 [2]陳隆昌等編 . 控制電機 [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 [3]房小翠編 . 單片機實用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) [M]. 國防工業(yè)出版社， 1999 [4]劉保言等編 . 步進電機 及其 驅(qū)動控制 系統(tǒng) [M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1997 [5]劉培義等編 . 單片機原理 與 接口技術(shù)應(yīng)用 [M]. 中國廣播電視出版社， 1999 [6]宋春容等編 . 通用集成電路速查手冊 [M]. 山東科學(xué)技術(shù)出版社， 1995 [7]陳永甫等編 . 新編 555 集成電路應(yīng)用 800例 [M]. 電子工業(yè)出版社， 2020 [8]賴壽宏等編 . 微型計算機控制技術(shù) [M]. 機械工業(yè) 出版社， 2020 [9]苗江靜編 . 單片機控制系統(tǒng)中步進電機接口電路的設(shè)計 [J]. 山東理工大學(xué)學(xué)報 [10]王曉明編 . 電動機的單片機控制 [M]. 北京航空航天大學(xué)出版 , 2020 [11]紀(jì)宗南編 . 單片機外圍器件實用手冊 [M]. 北京航空航天大學(xué)出版 ， 2020 [12] ,and equations ArtechHouse,Boston,ma,1995 [13] cbjectorientated programming, journal,sept1st 1991 [14] Zhenyu PWM With TMS320C24x/F24x Using Hardware and Software Determined Switching Signal Processing Solutions,1999,3:1~44 [15] Thomas G Space Vectorbased Rectifier Regulator for AC/DC/AC Transactions on Power Electronics,1999,8(1):30~36