基于單片機的步進電機的運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-30 18:19本頁面
【導讀】本系統(tǒng)采用A89C51單片機產(chǎn)生控制信號單片機內(nèi)部的內(nèi)存即可滿足要求。如需要擴展較多的外部RAM和ROM可加上數(shù)據(jù)緩沖器。步進電機控制信號通。過AT89C51單片機其中一個口進行擴充。為了增加步進電機工作的靈活性，在。下面介紹一下AT89C51單片機。AT89C51單片機內(nèi)部硬件結構框圖如圖2所示。它由一個8位中央處理器。個整體，集成在一塊芯片上。CPU是單片機的核心部分，CPU包括兩個基本部分：運算器和控制器。運算器即算術邏輯單元ALU,是進行算術或邏輯運算的部件。操作的結果一般送回累加器ACC，而其狀態(tài)信息送至程序狀態(tài)?？刂破鹘邮諄碜源鎯ζ鞯闹噶?，使各。部件協(xié)調(diào)工作，完成指令所規(guī)定的操作。用于進行單片機內(nèi)外的傳輸，4個8位的I/O口。標準I/O口的主要功能相當于一個8位鎖存器，的高8位，此時不能用作通用，I／O口。存器．則P2口只能在一定限度內(nèi)作一股I／O口使用。P3口是多功能口，同P0口一樣，當做輸入口時，必須先向鎖存器寫“1”，使場效應管T截止。
【正文】 反轉。步進時間由兩個控制字的送出時間間隔決定。 步進電機的中斷子程序 : start: push acc push psw push r0 jb f0, loop2 。判正反轉 loop1: mov a, 01h 。第 1拍控制碼 mov p1, a 。執(zhí)行第 1拍 lcall delay 。步進時間間隔 16 16 djnz r0, done 。判斷是否步進量完成 mov a,03h 。第 2拍控制碼 mov p1,a 。執(zhí)行第 2拍 lcall delay djnz r0, done mov a,02h 。第 3拍控制碼 mov p1,a 。執(zhí)行第 2拍 lcally dellay djnz r0, done mov a,06h 。第 4拍控制碼 mov p1,a 。執(zhí)行第 2拍 lcally dellay djnz r0,done mov a,04h 。第 5拍控制碼 mov p1,a 。執(zhí)行第 2拍 17 17 lcally dellay djnz r0, done mov a,05h 。第 6拍控制碼 mov p1,a 。執(zhí)行第 2拍 lcally dellay djnz r0, done ajmp loop1 。循環(huán) loop2: mov a,05h 。反轉 mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 04h mov p1, a lcall delay djnz r0, done 18 18 mov a, 06h mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 02h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 03h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 01h mov p1, a lcally dellay 19 19 djnz r0, done ajmp loop2 done: ret 。返回 20 20 21 21 總結 本設計通過分析步進電機結構、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。對本次設計，采用單片機為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤和顯示電路有機的結合起來，組成一個操作方便、交互性強的控制系統(tǒng)。采用鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術，節(jié)約了單片機資源。 系統(tǒng)軟件采用結構化設計，具有易維護性， 根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。 使用單片機以軟件方式驅動步進電機，不但可以通過編程方法，在一定范圍內(nèi)自由設定步進電機的轉速、往返轉動的角度以及轉動次數(shù)等，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求。因此，常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機控制驅動器。步進電機控制 (包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配 )使用軟件方法，即用單片機實現(xiàn)，這樣既簡化了電路，也降低了成本 。 22 22 23 23 參考文獻 [1] 張鑫 , 華臻 , 陳書謙 .《單片機原 理及應用》 電子工業(yè)出版社 [2] 梅麗鳳 ,王艷秋 , 張軍 .《單片機原理及接口技術》 清華大學出版社 [3] 胡漢才．單片機原理與接口技術 [M]．北京：清華大學出版社， ． [4] 樓然苗等． 51 系列單片機設計實例 [M]．北京：北京航空航天出版社，． [5] 何立民 . 單片機高級教程 [M]．北京：北京航空航天大學出版社， 20xx． [6] 張迎新，等 .單片機微型計算機原理、應用及接口技術 [M].修訂版 .北京：國防工業(yè)出版社， 20xx. [7] 丁志剛，李剛民 .單片微型計算機原理與應用 [M].北京：電子工業(yè)出版社，1990. [8] 孫傳友，等 .測控電路及裝置 [M].北京：北京航天航空大學出版社， 20xx. [9]馬淑華，王鳳文，張美金 . 單片機原理與接口技術 [M].北京：北京郵電大學出版社， 20xx. [10]張靖武，周靈彬 . 單片機系統(tǒng)的 PROTEUS 設計與仿真 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [11]張保成 機電一 體化系統(tǒng)設計 北京 ：電子工業(yè)出版社， 20xx [12]趙俊生 原霞 翟建龍 電機與電氣控制及 PLC 北京 電子工業(yè)出版社 20xx [13]徐煜明 C51 單片機及應用系統(tǒng)設計 北京 電子工業(yè)出版社 20xx
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