基于單片機的步進電機的運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2025-07-15 18:19本頁面
【正文】 電機控制信號通過 AT89C51 單片機其中一個口進行擴充。 總結(jié) .................................................................................................. 21 參考文獻 ......................................................................................... 221 2 2 1步進電機原理與硬件設(shè)計 1單片機電路 本系統(tǒng)采用 A89C51 單片機產(chǎn)生控制信號單片機內(nèi)部的內(nèi)存即可滿足要求。 4 軟件程序設(shè)計 ....................................................錯誤 !未定義書簽。 步進電機的驅(qū)動 ....................................錯誤 !未定義書簽。 AT89C51 單片機的組成結(jié)構(gòu) ............................................. 2 AT89C51 單片機的引腳及功能 ......................................... 4 2 步進電機 .......................................................錯誤 !未定義書簽。 1 1 目 錄 步進電機原理及硬件設(shè)計 ...................................錯誤 !未定義書簽。 1 單片機電路 ...................................................錯誤 !未定義書簽。 步進電機的工作原理 ...........................錯誤 !未定義書簽。 3 電源 ...................................................................錯誤 !未定義書簽。 三相六拍環(huán)形分配 ......................................................................11 主程序的設(shè)計 .............................................錯誤 !未定義書簽。如需要擴展較多的外部 RAM 和 ROM 可加上數(shù)據(jù)緩沖器。為了增加步進電機工作的靈活性，在啟動步進電機工作之后，當(dāng)有鍵按下，設(shè)置產(chǎn)生外部中斷，達到靈活控制電機的目的。 單片機的組成結(jié)構(gòu) AT89C51 單片機內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 2 所示。 （ 1） CPU CPU 是單片機的核心部分， CPU 包括兩個基本部分：運算器和控制器。可實現(xiàn)算術(shù)運算和邏輯運算。 ②控制器 控制器是用來控制計算機工作的部件。 3 3 時 序 和 振 蕩 電路C P U并 行I / O口程 序 存 儲 器R O M2個1 6位 定 時/計 數(shù) 器串 行I / O口數(shù) 據(jù) 存 儲 器R A M中 斷 系 統(tǒng)時 鐘 源外 部 事 件外 部 中 斷P 0 P 1 P 2 P 3R X D T X D內(nèi) 部8位 數(shù) 據(jù) 總 線內(nèi)部中斷 圖 2 AT89C51 單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 （ 2） 內(nèi)部存儲器 ①內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 AT89C51 芯片內(nèi)共有 256B（地址為 00HFFH）的數(shù)據(jù)存儲器，其中高 128B（地址為： 80HFFH）被專用寄存器占用，能作為寄存器供用戶使用的只是低128B(地址為： 00H7FH),用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)，如程序執(zhí)行過程中的變量。 （ 3）定時 /計數(shù)器 AT89C51 共有兩個 16 位的定時 /計數(shù)器都可以設(shè)置成計數(shù)方式，用于對外部事件進行計數(shù)；也可設(shè)置成定時方式，并可以根據(jù)計數(shù)或定時的結(jié)果實現(xiàn)對單片機運行的控制。每個 8 位的口，既可用作輸入口，也可用作輸出口，每個口即可以 8 位同步讀寫，又可對每一位進行單獨的操作。 AT89C51 單片機的引腳及功能 AT89C51 共有 40 個引腳，下面介紹一下它們的主要功能。1 圖 3 P0 口的結(jié)構(gòu)示意圖 個轉(zhuǎn)換開關(guān) MUX、一個輸出驅(qū)動電路（ T1 和 T2）和一個與門及一個非門組成。 P1 口的每以一位可以獨立地定義為輸人或者輸出，因此，P1 口既可作為 8 位并行輸入／輸出口，又可作為 8 位輸入／輸出端。當(dāng)作輸入方式時，該位的鎖存器必須頂寫 1。當(dāng)外按數(shù)據(jù)存儲器時，若 RAM 小于256KB，用 R0、 R1 作間址寄存器，只需要 P0 口送出地址低 8 位， P2 口 可以用 5 5 12DC P讀 鎖 存 器內(nèi) 部 總 線寫 鎖 存 器鎖 存 器V C CP 1 .X 引 腳讀 引 腳T 圖 4 P1 口的位結(jié)構(gòu)圖 作通用 I／ O ；若 RAM 大于 256KB，必須用 16 位寄存器
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