基于單片機的步進電機的運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-07-05 18:19本頁面
【正文】 22 22 23 23 參考文獻 [1] 張鑫 , 華臻 , 陳書謙 .《單片機原 理及應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社 [2] 梅麗鳳 ,王艷秋 , 張軍 .《單片機原理及接口技術(shù)》 清華大學(xué)出版社 [3] 胡漢才．單片機原理與接口技術(shù) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， ． [4] 樓然苗等． 51 系列單片機設(shè)計實例 [M]．北京：北京航空航天出版社，． [5] 何立民 . 單片機高級教程 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx． [6] 張迎新，等 .單片機微型計算機原理、應(yīng)用及接口技術(shù) [M].修訂版 .北京：因此，常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機控制驅(qū)動器。 系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，具有易維護性， 根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。對本次設(shè)計，采用單片機為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤和顯示電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便、交互性強的控制系統(tǒng)。反轉(zhuǎn) mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 04h mov p1, a lcall delay djnz r0, done 18 18 mov a, 06h mov p1, a lcall delay djnz r0, done mov a, 02h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 03h mov p1, a lcally dellay djnz r0, done mov a, 01h mov p1, a lcally dellay 19 19 djnz r0, done ajmp loop2 done: ret 。執(zhí)行第 2拍 lcally dellay djnz r0, done ajmp loop1 。執(zhí)行第 2拍 17 17 lcally dellay djnz r0, done mov a,05h 。執(zhí)行第 2拍 lcally dellay djnz r0,done mov a,04h 。執(zhí)行第 2拍 lcally dellay djnz r0, done mov a,06h 。執(zhí)行第 2拍 lcall delay djnz r0, done mov a,02h 。判斷是否步進量完成 mov a,03h 。執(zhí)行第 1拍 lcall delay 。判正反轉(zhuǎn) loop1: mov a, 01h 。步進時間由兩個控制字的送出時間間隔決定。 附表 三相六拍控制模型 15 15 設(shè)定有如下工作單元和工作位定義 :r0為步進數(shù)寄存器 。在程 序中，只要將依次將 6個控制字送到 p1口，步進電機就會轉(zhuǎn)動一個齒距角。系統(tǒng)的主程序流程圖如圖 10所示，步進電機驅(qū)動中斷子程序流程圖如圖 11所示。如要使電動機反轉(zhuǎn)，則只 需反向依次輸出各單元的內(nèi)容。 可見，要是電動機正轉(zhuǎn)，只需依次輸出表中各單元的內(nèi)容即可。當(dāng)運行時，依次將環(huán)形分配表中的數(shù)據(jù)，也就是對應(yīng)存儲器單元的內(nèi)容送到 P1 口，使 、 依次送出有關(guān)信號，從而使電動機輪流通電。 （ 1）由 P1口作為驅(qū)動電路的接口 控制脈沖經(jīng) AT89C51 的并行 I/O 接口 P1 口輸出到步進電動機各相的功率放大器輸入，設(shè) P1 口的 輸出至 A 相， 輸出至 B 相， 輸出至 C 相。 正轉(zhuǎn)時，各相通電順序： A－ AB－ B－ BC－ C－ CA 反轉(zhuǎn)時，各相通電順序： A－ AC－ C－ CB－ B－ BA 11 11 所示為的三相六拍環(huán)形分配器邏輯真值表如表 7所示 。當(dāng) QA＝ 1時， A相繞組通電； QB＝ 1 時， B 相繞組通電； QC＝ 1 時， C 相繞組通電。 分配器的主體是三個 JK觸發(fā)器。 圖 6 步進電機驅(qū)動電路組成 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 硬件脈沖分配器電路 步進電動機的脈沖分配可以由硬件和軟件兩種方法來實現(xiàn)?？梢院芊奖愕厥褂貌煌鄶?shù)的步進電機按一種可執(zhí)行的通電方式來控制，在這個系統(tǒng)中，單片機的主要作用是接收鍵盤設(shè)定值，顯示設(shè)定初值 以及檢測的當(dāng)前值，同時還具有串行通信功能。從而通過單片機控制的驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機，從而帶動絲杠傳動系統(tǒng)，進而控制液氮液面升降系統(tǒng)的運動，完成一個循環(huán)控制過程。, 因 此 ,在三相六拍下 ,步進電機的運行反轉(zhuǎn)平穩(wěn)柔和 ,但在同樣的運行角度與速度下 ,三相六拍驅(qū)動脈沖的頻率需提高 1倍 ,對驅(qū)動開關(guān)管的開關(guān)特性要求較高。此后斷開 a相繞組 ,b相單獨通電 ,依此規(guī)律循環(huán)往復(fù) .這種方式需經(jīng)過 6個切換才能完成一個循環(huán) .單相三拍方式的每一拍步進角為 3176。 步進電 機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的控制微
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