基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-23 12:42本頁(yè)面
【正文】 else qudong()。 } dispose()。 qudong()。 kbscan()。039。)。 write_data(c[1]+39。039。 write_(0xc0+0x0d)。 c[1]=(int)juli/10%10。 } while(ceju==0) { juli=maichong***。 if(temp==0) { maichong++。i++) write_data(s[i])。//第一行首地址，注意每寫一次，地址自動(dòng)加1 for(i=0。 while(1) { kbscan()。i12。write_(0xc0+0x00)。i12。write_(0x80+0x00)。 } }void main(){uchar i。break。break。 } }} void duankou() { switch(dk) { case 0: P2=0。ispeed。j++) { duankou()。 for(j=0+table_begin。 } else { table_begin=8。 default: break。 case 4: speed=1。 case 3: speed=2。 case 2: speed=3。 case 1: speed=4。 } } void dispose()//處理電機(jī)速度 { switch(num) { case 0: speed=5。 case 3:dat[2]=dat[1],dat[1]=dat[0],dat[0]=date。 case 2:dat[1]=dat[0],dat[0]=date。 }}//移位函數(shù)void left(uchar rx,uchar date){ switch(rx) { case 1:dat[0]=date。F39。 else num=0。E39。 if(num==5) num=4。) { delay(5)。 } if(k==39。C39。) { flag=0。 } if(k==39。A39。break。//減速 case 0xb7: k=39。B39。break。//反轉(zhuǎn) case 0x7d: k=39。D39。break。//開始 case 0x77: k=39。 。//0 case 0xe7: k=39。left( rdat,k)。039。//9 case 0xd7:{ rdat++。left( rdat,k)。939。//8 case 0xbe:{ rdat++。left( rdat,k)。839。//7 case 0xde:{ rdat++。left( rdat,k)。739。//6 case 0xee:{ rdat++。left( rdat,k)。639。//5 case 0xbd:{ rdat++。left( rdat,k)。539。//4 case 0xdd:{ rdat++。left( rdat,k)。439。//3 case 0xed:{ rdat++。left( rdat,k)。339。//2 case 0xbb:{ rdat++。left( rdat,k)。239。//1 case 0xdb:{ rdat++。left( rdat,k)。139。 switch(keyvol) { case 0xeb:{ rdat++。 } } }}//鍵值處理函數(shù)void keycl(uchar keyvol){ uchar k。line)。0XF0)|0X0F)。 if((P1amp。 while((rowamp。 if((P1amp。 if((P1amp。//顯示清屏}void kbscan(void)//鍵盤掃描函數(shù){ uchar line,row。//顯示開及光標(biāo)設(shè)置write_(0x06)。write_(0x38)。lcden=0。lcden=1。P0=dat。}void write_data(uchar dat){lcdrs=1。delay(5)。delay(5)。lcdrw=0。y)。x)for(y=110。for(x=z。void qudong()。void left(uchar rx,uchar date)。void kbscan(void)。void write_data(uchar dat)。void delay(uint z)。uchar temp=1。float juli。uchar j=0。uchar rdat。039。039。039。,}。,39。,39。//存放數(shù)子串值uchar s[]={39。 39。 39。039。uchar table_begin = 0。uchar num=0。//驅(qū)動(dòng)輸出表uchar code table1[]=set distance。bit flag=0。sbit lcden=P3^7。 14參 考 文 獻(xiàn)胡學(xué)海. 單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社. 2005：290293.李仁定. 電機(jī)的微機(jī)控制[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1999：5574. 王衛(wèi)星. 單片機(jī)原理與應(yīng)用開發(fā)技術(shù)[M]. 北京：中國(guó)水利水電出版社. 2009：92220. 謝輝，唐勇. 步進(jìn)電機(jī)發(fā)展回顧與前景展望[J]. 重慶三峽學(xué)院學(xué)報(bào)，2010，26(125)：110111.附 錄附錄A電路原理圖附錄B源程序代碼includeincludeincludedefine uint unsigned int //宏定義，為了后面定義變量書寫簡(jiǎn)便define uchar unsigned charsbit lcdrs=P3^3。 本次設(shè)計(jì)通過(guò)4*4矩陣鍵盤作為輸入設(shè)備，能根據(jù)操作者的意愿，決定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的快慢，步進(jìn)電機(jī)可以在不超過(guò)其最高運(yùn)行
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