課程論文基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-18 17:31本頁(yè)面
【正文】 delay()。 P1=0x01。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0f。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x06。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0c。 cmd_wr()。 delay()。}void cmd_wr() { RS=0。 RW=0。 E=0。 E=1。}void show_lcd(int i) { P1=i。 RS=1。 RW=0。 E=0。 E=1。}void ShowState() { int i=0。 while(SpeedChar[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(SpeedChar[i])。 i++。 } delay()。 P1=0x80 | 0x0d。 cmd_wr()。 i=0。 while(SPEED[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(SPEED[i])。 i++。 } delay()。 P1=0xC0。 cmd_wr()。 i=0。 while(StateChar[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(StateChar[i])。 i++。 } delay()。 P1=0xC0 | 0x0A。 cmd_wr()。 i=0。 if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CW[i])。 i++。 } else while(STATE_CCW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CCW[i])。 i++。 }}void clock(unsigned int Delay) { unsigned int i。 for(。Delay0。Delay) for(i=0。i124。i++)。 }void DoSpeed(){ SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48。 SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48。 if(RunSpeed30){beep()。}}void delayB(uchar x) { uchar k。 while(x) { for(k=0。 k13。 k++) {。} }}void beep(){ uchar j。 for(j=0。jj++) { delayB(10)。 BEEP=!BEEP。 } BEEP=1。 }void main(){ TMOD=0x66。 EA=1。 TH0=0xff。 TL0=0xff。ET0=1。TR0=1。 TH1=0xff。 TL1=0xff。ET1=1。TR1=1。IT0=1。 EX0=1。 IT1=1。 EX1=1。 P0_2=0。P0_3=1。inti_lcd()。 DoSpeed()。 ShowState()。 while(1) { clock(RunSpeed)。 P0_1=P0_1^0x01。 }}第 20
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