【正文】 1為內核的單片機幾乎都帶有內部的FLASH程序存儲器。如本設計中要用到的AT89C51或AT89S51均自帶4KB的FLASH程序存儲器，有的單片機帶有20KB甚至更大容量的程序存儲器。因此在單片機開發(fā)中，很少用專門的程序存儲器芯片來擴展外部程序存儲器，通常也沒有必要?；谝陨线@些因素，下面分析本文中的仿真器實現(xiàn)的原理。下載程序時，EA接高電平，單片機執(zhí)行內部ROM中的程序，把PC機的程序數(shù)據下載到片外的RAM62256中；當程序數(shù)據下載完后，在保持RAM62256不掉電的情況下，將單片機的EA接低電平，并把單片機復位。這樣單片機就只能從片外存儲器中讀數(shù)據。然后利用RD與PSEN相“與”來選通RAM62256的讀允許片選端OE，使得單片機能夠從RAM62256中讀出程序。這樣就實現(xiàn)了仿真功能。因為單片機從片內程序存儲器和片外程序存儲器取指時的執(zhí)行速度相同，所以這個設計方案下的仿真器性能比起傳統(tǒng)仿真器毫不遜色。 交叉開發(fā)調試算法設計軟件仿真開發(fā)利用主機上的資源模擬目標機資源，在主機上完成整個應用的仿真執(zhí)行。基本思想是在主機上創(chuàng)建以個虛擬的目標機環(huán)境，然后將應用程序下載到虛擬目標機上運行和調試，當在虛擬機上調試完成后，還必須移植到實際的目標硬件，做進一步測試。與交叉開發(fā)相比，優(yōu)點是不需要實際的目標硬件環(huán)境，而且編譯調試方便。其缺點是不大可能仿真目標機上的所有功能。：（1）在主機平臺上編寫程序代碼；（2）固定仿真器至目標機上；（3）連接主機和目標機；（4）編譯連接應用程序，生成可執(zhí)行代碼；（5）將可執(zhí)行代碼下載到目標機；（6）使用仿真器進行調試；（7）如果程序調試沒有發(fā)現(xiàn)異常，轉至（11)；（8）調試程序時發(fā)生錯誤，利用Keil軟件和仿真器定位錯誤；（9）修改錯誤代碼；（10）編譯連接應用程序，生成可執(zhí)行代碼；將可執(zhí)行代碼下載到目標機；使用仿真器進行調試；如果程序調試沒有發(fā)現(xiàn)異常，將目標機程序固化在單片機上。很明顯，該調試技術降低了單片機軟件的調試難度，提高了開發(fā)的效率。調試程序時發(fā)生錯誤，利用Keil軟件和仿真器定位錯誤，修改錯誤代碼；（11）將目標機程序固化在單片機上。很明顯，該調試技術降低了單片機軟件的調試難度，提高了開發(fā)的效率。 本章小節(jié)本章首先對步進電機驅動系統(tǒng)的仿真軟件做了簡單的介紹，然后對步進電機驅動系統(tǒng)仿真技術特點分別給予了詳細的分析，特別針對仿真軟件的工作方式和特點作了重點闡述。其次，介紹了步進電機驅動系統(tǒng)仿真軟件的通信方法。最后，對單片機仿真調試技術進行了設計與分析。第4章 結論通過標志位FLAG來判斷電機的旋轉方向,然后輸出相應的控制脈沖序列。判斷要求的脈沖信號是否輸出完畢。三相雙三拍控制模型完成的步進電機控制程序設計如下:三相雙三拍控制程序流程圖如圖4所示。正轉控制模型03H、06H、05H存放在以RM為起始地址的內存單元中,反轉控制模型03H、05H、06H存放在以LM為起始地址的內存單元中。開始設置控制步數(shù)設置定時器工作方式設置定時器初始值正轉否取正轉模型起始地址取反轉模型起始地址開中斷允許定時器中斷啟動定時啟動定時 圖4 主程序流程圖 步進電機的優(yōu)缺點優(yōu)點：步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。缺點：步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點。 設計體會在此次的步進電機控制系統(tǒng)設計過程中，更進一步地熟悉了芯片的結構及掌握了各芯片的工作原理和其具體的使用方法。在連接六進制、十進制、六十進制的進位及十二進制的接法中，要求熟悉邏輯電路及其芯片各引腳的功能，那么在電路出錯時便能準確地找出錯誤所在并及時糾正了。在設計電路中，往往是先仿真后連接實物圖，但有時候仿真和電路連接并不是完全一致的。例如仿真的連接示意圖中，往往沒有接高電平的16腳或14腳以及接低電平的7腳或8腳。因此在實際的電路連接中往往容易遺漏，又例如74HC390芯片，其本身就是一個十進制計數(shù)器。在仿真電路中必須連接反饋線才能正常顯示，而在實際電路中無需再連接。因此仿真圖和電路連接圖還是有一定區(qū)別的。在設計電路的連接圖中出錯的主要原因都是接線和芯片的接觸不良以及接線錯誤引起的。通過兩個月的學習和調試過程，終于完成了單片機步進電機控制系統(tǒng)的課題。并且使步進電機順利運行，完成了預期的目標。了解所有元件的具體內容，從而畫出其電路圖，知曉了其方法。從而讓我踏入了單片機應用領域的第一步。然而在調試過程中有也有許多的不足之處：例如編寫調試程序有點不足。希望能夠在以后的不斷深入學習中能夠彌補自己的不足之處。同時更是朝著單片機應用領域邁進。 參考文獻陳粵初 單片及應用系統(tǒng)設計與實踐 . 北京航空航天大學出版社 . 1992趙晶 Protel99高級應用 .人民郵電出版社 . 2004李光才 單片機課程設計 .北京航空航天大學出版社 . 2000 范風強等 單片機語言C51應用實戰(zhàn)集錦 . 北京電子工業(yè)出版社 .2005何立民 編單片機應用技術 . 北京航空航天大學出版社 . 李廣第 單片機基礎． 第1版．北京：北京航空航天大學出版社，1999陳忠平 單片機的原理 . 清華大學出版社 . 李廣第 步進電機原理及應用淺談 . 北京航空航天大學出版社 . 致 謝各位領導，各位老師：你們好！我的畢業(yè)論文題目是《基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)》，歷經一個月終于完成。在此，我要感謝所有曾給過我指導和幫助的老師與同學們，謝謝你們！這次做論文的經歷將會使我終身受益，我真切的感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是一個真正的不斷學習和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，也就沒有什么實際意義。本篇論文凝結了我大量的心血，而我的畢業(yè)指導教師老師從開始的論文構思階段就給了我很多指點和幫助。在論文寫作階段，我又有幸得到了老師悉心的指導。雖然老師平時工作繁忙，但他卻一直非常關心我們的畢業(yè)設計情況。師對論文的把關更是細致入微，即使很細小的錯誤，也會被他敏銳的發(fā)現(xiàn)并告訴我如何去改正，這令我感動不已。在此，我要對老師表示衷心的感謝，也真心祝愿所有老師們：合家歡樂，身體健康，幸福平安。在設計中使我掌握步進電機分析與設計，以及步進電機和常用檢測儀器設備。由于本人設計水平有限，設計中錯誤在所難免，希望老師給予批評指正。附 錄步進電機驅動控制程序控制：定時器1于方式1,16位,10ms中斷一次40H 10ms計數(shù)單元41H 秒計數(shù)單元42H 分計數(shù)單元43H 時計數(shù)單元定時方式1為10MS:THX=0ECH,TLX=78H方式0為10MS: THX=63H,TLX=18H步進電機驅動實驗 定時中斷程序正轉后反轉,顯示計數(shù)值步進電機按三相六拍的工作方式運動 X軸 C B A 用鍵盤上方的發(fā)光二極管(3FH)對應指示: D2 D1 D0 正轉:AABBBCCCAA 反轉:ACACBCBABA26