【正文】 1為內(nèi)核的單片機(jī)幾乎都帶有內(nèi)部的FLASH程序存儲器。如本設(shè)計(jì)中要用到的AT89C51或AT89S51均自帶4KB的FLASH程序存儲器，有的單片機(jī)帶有20KB甚至更大容量的程序存儲器。因此在單片機(jī)開發(fā)中，很少用專門的程序存儲器芯片來擴(kuò)展外部程序存儲器，通常也沒有必要。基于以上這些因素，下面分析本文中的仿真器實(shí)現(xiàn)的原理。下載程序時，EA接高電平，單片機(jī)執(zhí)行內(nèi)部ROM中的程序，把PC機(jī)的程序數(shù)據(jù)下載到片外的RAM62256中；當(dāng)程序數(shù)據(jù)下載完后，在保持RAM62256不掉電的情況下，將單片機(jī)的EA接低電平，并把單片機(jī)復(fù)位。這樣單片機(jī)就只能從片外存儲器中讀數(shù)據(jù)。然后利用RD與PSEN相“與”來選通RAM62256的讀允許片選端OE，使得單片機(jī)能夠從RAM62256中讀出程序。這樣就實(shí)現(xiàn)了仿真功能。因?yàn)閱纹瑱C(jī)從片內(nèi)程序存儲器和片外程序存儲器取指時的執(zhí)行速度相同，所以這個設(shè)計(jì)方案下的仿真器性能比起傳統(tǒng)仿真器毫不遜色。 交叉開發(fā)調(diào)試算法設(shè)計(jì)軟件仿真開發(fā)利用主機(jī)上的資源模擬目標(biāo)機(jī)資源，在主機(jī)上完成整個應(yīng)用的仿真執(zhí)行?；舅枷胧窃谥鳈C(jī)上創(chuàng)建以個虛擬的目標(biāo)機(jī)環(huán)境，然后將應(yīng)用程序下載到虛擬目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行和調(diào)試，當(dāng)在虛擬機(jī)上調(diào)試完成后，還必須移植到實(shí)際的目標(biāo)硬件，做進(jìn)一步測試。與交叉開發(fā)相比，優(yōu)點(diǎn)是不需要實(shí)際的目標(biāo)硬件環(huán)境，而且編譯調(diào)試方便。其缺點(diǎn)是不大可能仿真目標(biāo)機(jī)上的所有功能。：（1）在主機(jī)平臺上編寫程序代碼；（2）固定仿真器至目標(biāo)機(jī)上；（3）連接主機(jī)和目標(biāo)機(jī)；（4）編譯連接應(yīng)用程序，生成可執(zhí)行代碼；（5）將可執(zhí)行代碼下載到目標(biāo)機(jī)；（6）使用仿真器進(jìn)行調(diào)試；（7）如果程序調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)異常，轉(zhuǎn)至（11)；（8）調(diào)試程序時發(fā)生錯誤，利用Keil軟件和仿真器定位錯誤；（9）修改錯誤代碼；（10）編譯連接應(yīng)用程序，生成可執(zhí)行代碼；將可執(zhí)行代碼下載到目標(biāo)機(jī)；使用仿真器進(jìn)行調(diào)試；如果程序調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)異常，將目標(biāo)機(jī)程序固化在單片機(jī)上。很明顯，該調(diào)試技術(shù)降低了單片機(jī)軟件的調(diào)試難度，提高了開發(fā)的效率。調(diào)試程序時發(fā)生錯誤，利用Keil軟件和仿真器定位錯誤，修改錯誤代碼；（11）將目標(biāo)機(jī)程序固化在單片機(jī)上。很明顯，該調(diào)試技術(shù)降低了單片機(jī)軟件的調(diào)試難度，提高了開發(fā)的效率。 本章小節(jié)本章首先對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的仿真軟件做了簡單的介紹，然后對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)仿真技術(shù)特點(diǎn)分別給予了詳細(xì)的分析，特別針對仿真軟件的工作方式和特點(diǎn)作了重點(diǎn)闡述。其次，介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)仿真軟件的通信方法。最后，對單片機(jī)仿真調(diào)試技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。第4章 結(jié)論通過標(biāo)志位FLAG來判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,然后輸出相應(yīng)的控制脈沖序列。判斷要求的脈沖信號是否輸出完畢。三相雙三拍控制模型完成的步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)如下:三相雙三拍控制程序流程圖如圖4所示。正轉(zhuǎn)控制模型03H、06H、05H存放在以RM為起始地址的內(nèi)存單元中,反轉(zhuǎn)控制模型03H、05H、06H存放在以LM為起始地址的內(nèi)存單元中。開始設(shè)置控制步數(shù)設(shè)置定時器工作方式設(shè)置定時器初始值正轉(zhuǎn)否取正轉(zhuǎn)模型起始地址取反轉(zhuǎn)模型起始地址開中斷允許定時器中斷啟動定時啟動定時 圖4 主程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。缺點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)。 設(shè)計(jì)體會在此次的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，更進(jìn)一步地熟悉了芯片的結(jié)構(gòu)及掌握了各芯片的工作原理和其具體的使用方法。在連接六進(jìn)制、十進(jìn)制、六十進(jìn)制的進(jìn)位及十二進(jìn)制的接法中，要求熟悉邏輯電路及其芯片各引腳的功能，那么在電路出錯時便能準(zhǔn)確地找出錯誤所在并及時糾正了。在設(shè)計(jì)電路中，往往是先仿真后連接實(shí)物圖，但有時候仿真和電路連接并不是完全一致的。例如仿真的連接示意圖中，往往沒有接高電平的16腳或14腳以及接低電平的7腳或8腳。因此在實(shí)際的電路連接中往往容易遺漏，又例如74HC390芯片，其本身就是一個十進(jìn)制計(jì)數(shù)器。在仿真電路中必須連接反饋線才能正常顯示，而在實(shí)際電路中無需再連接。因此仿真圖和電路連接圖還是有一定區(qū)別的。在設(shè)計(jì)電路的連接圖中出錯的主要原因都是接線和芯片的接觸不良以及接線錯誤引起的。通過兩個月的學(xué)習(xí)和調(diào)試過程，終于完成了單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的課題。并且使步進(jìn)電機(jī)順利運(yùn)行，完成了預(yù)期的目標(biāo)。了解所有元件的具體內(nèi)容，從而畫出其電路圖，知曉了其方法。從而讓我踏入了單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的第一步。然而在調(diào)試過程中有也有許多的不足之處：例如編寫調(diào)試程序有點(diǎn)不足。希望能夠在以后的不斷深入學(xué)習(xí)中能夠彌補(bǔ)自己的不足之處。同時更是朝著單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域邁進(jìn)。 參考文獻(xiàn)陳粵初 單片及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 . 北京航空航天大學(xué)出版社 . 1992趙晶 Protel99高級應(yīng)用 .人民郵電出版社 . 2004李光才 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 . 2000 范風(fēng)強(qiáng)等 單片機(jī)語言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦 . 北京電子工業(yè)出版社 .2005何立民 編單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) . 北京航空航天大學(xué)出版社 . 李廣第 單片機(jī)基礎(chǔ)． 第1版．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999陳忠平 單片機(jī)的原理 . 清華大學(xué)出版社 . 李廣第 步進(jìn)電機(jī)原理及應(yīng)用淺談 . 北京航空航天大學(xué)出版社 . 致 謝各位領(lǐng)導(dǎo)，各位老師：你們好！我的畢業(yè)論文題目是《基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)》，歷經(jīng)一個月終于完成。在此，我要感謝所有曾給過我指導(dǎo)和幫助的老師與同學(xué)們，謝謝你們！這次做論文的經(jīng)歷將會使我終身受益，我真切的感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是一個真正的不斷學(xué)習(xí)和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，也就沒有什么實(shí)際意義。本篇論文凝結(jié)了我大量的心血，而我的畢業(yè)指導(dǎo)教師老師從開始的論文構(gòu)思階段就給了我很多指點(diǎn)和幫助。在論文寫作階段，我又有幸得到了老師悉心的指導(dǎo)。雖然老師平時工作繁忙，但他卻一直非常關(guān)心我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)情況。師對論文的把關(guān)更是細(xì)致入微，即使很細(xì)小的錯誤，也會被他敏銳的發(fā)現(xiàn)并告訴我如何去改正，這令我感動不已。在此，我要對老師表示衷心的感謝，也真心祝愿所有老師們：合家歡樂，身體健康，幸福平安。在設(shè)計(jì)中使我掌握步進(jìn)電機(jī)分析與設(shè)計(jì)，以及步進(jìn)電機(jī)和常用檢測儀器設(shè)備。由于本人設(shè)計(jì)水平有限，設(shè)計(jì)中錯誤在所難免，希望老師給予批評指正。附 錄步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制程序控制：定時器1于方式1,16位,10ms中斷一次40H 10ms計(jì)數(shù)單元41H 秒計(jì)數(shù)單元42H 分計(jì)數(shù)單元43H 時計(jì)數(shù)單元定時方式1為10MS:THX=0ECH,TLX=78H方式0為10MS: THX=63H,TLX=18H步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實(shí)驗(yàn) 定時中斷程序正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn),顯示計(jì)數(shù)值步進(jìn)電機(jī)按三相六拍的工作方式運(yùn)動 X軸 C B A 用鍵盤上方的發(fā)光二極管(3FH)對應(yīng)指示: D2 D1 D0 正轉(zhuǎn):AABBBCCCAA 反轉(zhuǎn):ACACBCBABA26