基于單片機的步進控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-18 18:50本頁面
【正文】 H0,0D8H MOV TL0,0F0H DJNZ COUNT,EXIT JB ,NIZHUAN 。查詢方向標志, MOV FX,11H NIZHUAN:MOV A,FX CJNE A,11H,FZ 。若A不等于11，即正轉，則轉移到FZ MOV A,R1 。R1記錄上一次電機脈沖狀態(tài) MOV P1,A RR A 。循環(huán)右一位 MOV R1,A MOV P1,A AJMP RE FZ: MOV A,R1 MOV P1,A RL A 。循環(huán)左移一位 MOV P1,A MOV R1,A RE: MOV A,SPEED MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV COUNT,A 。把轉速級別賦給COUNT JB ,FFX 。 , 即換向位，=1，則跳到FFXMOV FX,11H AJMP EXIT FFX: MOV FX,0FEH 。只要FX不等于11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進行換向 EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI 。以下UP為加速中斷程序 UP: PUSH ACC ACALL DELAY 。延時防抖動 JB ,UPEX 。，接增速開關S2，低電平有效，=1，則退出 MOV A,SPEED CJNE A,7,SZ 。最大等級為7，若A不等于7，則轉移到SZ AJMP UPEX 。若A=7,則退出 SZ: INC SPEED 。SPEED= SPEED+1 UPEX: POP ACC HERE2: JNB ,HERE2 。本條指令為防止開關S2按下去后彈不起，導致一直產(chǎn)生中斷 RETI 。以下DOWN為減速中斷程序 DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX 。 ，接減速開關S3，低電平有效，=1，則退出 MOV A,SPEED CJNE A,0,SJ AJMP DEX SJ: DEC SPEED 。SPEED= SPEED1 DEX: POP ACC HERE3: JNB ,HERE3 RETI TAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21 。經(jīng)仿真，小于21時，由于脈沖太快，會出現(xiàn)失步 。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END本設計通過分析步進電機結構、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。對本次設計，有以下結論： （1）采用單片機為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤和顯示電路有機的結合起來，組成一個操作方便、交互性強的控制系統(tǒng)。而且整個系統(tǒng)所包含的技術幾乎包括了現(xiàn)本科學?？刂茖I(yè)所要求的知識，有利于實踐教學取得最大效果。 （2）鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術，節(jié)約了單片機資源。 （3）系統(tǒng)軟件采用結構化設計，具有易維護性，根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。 通過本次課程設計，我對基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計原理有了一個初步的了解，同時對protus軟件有了更深一層的認識。由于軟件的優(yōu)越性我們通過對步進電機控制系統(tǒng)的設計，清楚的明白了一切的實驗成果都是來之不易的。我覺得課程設計真的是考驗我們能力大小的很好的學習實踐方式。由于步進電機控制系統(tǒng)的復雜性和它的難度，讓我們盡管付出了很多努力但終究還是效果不明顯。在整個課程設計的過程中，我通過上網(wǎng)查找資料學習和復習單片機課程對匯編語言有了更進一步的學習。我清楚地知道自己做的工作還是不夠，論文的研究和探討還遠遠不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎上，不斷吸取新的技術和方法，并把它們應用于本課題的研究上來，進一步深入我們的課題研究，以便我們能夠有更多的收獲。 【1】張家生. 電機原理與拖動基礎【M】. 北京：北京郵電大學出版社，2006. 【2】馬淑華，王鳳文，張美金. 單片機原理與接口技術【M】.北京：北京郵電大學出版社，2007. 【3】顧德英，張健，【M】. 北京：北京郵電大學出版社，2006. 【4】華成英，童詩白. 模擬電子技術基礎【M】. 北京：高等教育出版社，2008 【5】張靖武，周靈彬. 單片機系統(tǒng)的PROTEUS設計與仿真【M】. 北京：電子工業(yè)出版社，2007 27
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