【導(dǎo)讀】Keil發(fā)平臺(tái),選用C語(yǔ)言完成對(duì)伺服系統(tǒng)各功能模塊相應(yīng)的程序的編。寫(xiě)、改進(jìn)及驗(yàn)證。[3]袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)例[M].華南理工大學(xué)出版社,[4]陳立定.電氣控制與可編程序控制器[M].華南理工大學(xué)出版社,中小型企業(yè)的應(yīng)用需求。而選用單片機(jī)作為控制器,極大的降低了系統(tǒng)成本,且可靠性高,控制靈。本研究以42BYGH101型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象,擬設(shè)計(jì)一款以單片機(jī)作為控制核心,而兩相混合式步進(jìn)電機(jī),工作時(shí)要求定子磁極的極性交變,即繞組電流能。正、反向流動(dòng),電流流過(guò)繞組的方向是雙向的,因此選擇雙電壓極性驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)矩,使得兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的性能得到充分發(fā)揮。

　　

【正文】 次中斷并轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷服務(wù)程序 ,再由硬件對(duì)其清零 ,完成本次中斷處理。外部中斷 0 的 C語(yǔ)言程序部分代碼如下 : void INT— 0() interrupt 0 { if(a0==0) RunSpeed=0: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 delay— runs (10)。 else if(al==0) { RunState=RIGHT_RUN: P2_0=l。 Pl=0x01 : cmd_wr ()。 ShowState (): delay_nms(10)。} } 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 第四章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的基于 AT89S51 的電機(jī)控制器的正確性與有效性、控制回路和控制程序是否滿足系統(tǒng)要求，在實(shí)驗(yàn)室完成了控制系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)。 第一步 : 電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖測(cè)試為了實(shí)現(xiàn)后續(xù)電路的設(shè)計(jì)要求，首先對(duì)驅(qū)動(dòng)電路輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，用示波器觀察驅(qū)動(dòng)脈沖波形，看是否滿足驅(qū)動(dòng)要求。系統(tǒng)調(diào)試的第一步，就是看原始信號(hào)是否正常。驅(qū)動(dòng)電路輸出端接到示波器上，調(diào)節(jié)數(shù)字示波器，使信號(hào)盡量清楚，其波形圖 如 ，其中分別為轉(zhuǎn)速在 20 r /min、 50 r /min 和 100 r /min時(shí)的兩相波形輸出圖形。 第二步 : 轉(zhuǎn)速閉環(huán)測(cè)試主要是測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速在數(shù)字 PID 閉環(huán)控制下的控制精度和響應(yīng)速度。啟動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)置控制器的速度為 20 r /min時(shí)，檢測(cè) L298N 的輸出波形如圖 6( a) 所示。隨后，分別設(shè)置控制器的速度為 50 r /min、 100 r /min 時(shí)，此時(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖波形如圖 6( b) 、 ( c) 所示。由圖 : 輸出的信號(hào)比較理想，而且干擾也比較小。 a. 轉(zhuǎn)速為 20 r /min 時(shí)兩相波形輸出圖形 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 b. 轉(zhuǎn)速為 50 r /min 時(shí)兩相波形輸出圖形 c. 轉(zhuǎn)速為 100 r /min 時(shí)兩相波形輸出圖形 圖 不同情況運(yùn)行時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖波形 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 圖 轉(zhuǎn)速 50 r /min 時(shí)測(cè)速光電門(mén)輸出波形 從試驗(yàn)結(jié)果可以看出，設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能滿足指標(biāo)要求，系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度均在允許范圍內(nèi)。 圈數(shù)測(cè)試結(jié)果 測(cè)試設(shè)定允許轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)與實(shí)際測(cè)量圈數(shù)比較。測(cè)試圈數(shù)的轉(zhuǎn)速選擇為 50 r /min，測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表 。 表 位置測(cè)試結(jié)果 理論圈數(shù) 10 50 100 500 實(shí)際圈數(shù) 10 50 100 500 誤差值 0 0 0 0 轉(zhuǎn)速調(diào)整測(cè)試結(jié)果 設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速，檢測(cè)所到達(dá)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)的速度是否精確，測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表 。 表 轉(zhuǎn)度測(cè)試結(jié)果 理論速度 /（ 1min??r ） 20 50 100 理論速度 /（ 1min??r ） 99 誤差值 1 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 第五章 結(jié)束語(yǔ) 步進(jìn)電機(jī)是一 種輸出與輸入數(shù)字脈沖對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件，隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用會(huì)更加廣泛。本文通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)速控制等方面的研究，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制水平，但對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的研究是一個(gè)無(wú)止境的工程，需要在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)踐中，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，并與理論相結(jié)合，才能使步進(jìn)電機(jī)的控制達(dá)到最佳狀態(tài)。 通過(guò)這段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，把所學(xué)過(guò)的各種知識(shí)進(jìn)行了一次全面而系統(tǒng)的綜合，并融會(huì)貫通，把所學(xué)到的各種理論與思想進(jìn)行可一次合理的應(yīng)用，把所查閱到的各種文獻(xiàn)及與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料進(jìn)行了合理的提取與分析，并應(yīng)用到實(shí)際。這不 但增強(qiáng)了自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)所學(xué)過(guò)的各種理論知識(shí)與專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行了一次全面的終結(jié)。由于不斷的上機(jī)操作與實(shí)踐，不但加強(qiáng)了自己動(dòng)手能力，同時(shí)對(duì)一些計(jì)算機(jī)軟件的應(yīng)用有了一定的掌握與理解，并加強(qiáng)了網(wǎng)上學(xué)習(xí)和查閱資料的能力。 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用各種現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制，特別應(yīng)用于小功率負(fù)載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定 ,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在科技的進(jìn)步中起到了非常重要的作用，而步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)課程的一個(gè)高度的綜合。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)還是專(zhuān)業(yè)知識(shí)都被 設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來(lái)，使零散的知識(shí)系統(tǒng)化，形成了一種能力，這也是畢業(yè)設(shè)計(jì)所要達(dá)到的目的。這也為我們走入社會(huì)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，為走入社會(huì)對(duì)知識(shí)與理論的應(yīng)用做了一個(gè)好的鋪墊。人生的路是漫長(zhǎng)而曲折的，在這漫長(zhǎng)而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。作為即將離校的學(xué)生，走出校門(mén)就站在另一個(gè)人生起點(diǎn)上，還有很長(zhǎng)的路要走，這必須有足夠的勇氣與自信去迎接挑戰(zhàn)，克服困難，創(chuàng)造奇跡。特別對(duì)未來(lái)要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步。“路漫漫其修遠(yuǎn)兮，我將上下而求索”。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 參考文獻(xiàn) , 李小青 , 陳林康編著 . 單片 機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) , 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1992. . 電機(jī)的微機(jī)控制 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999. . 電動(dòng)機(jī)的單騙機(jī)控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020. . 單片機(jī) C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1997. ，劉叢偉，孫旭東， 一種基于 Kalman 濾波的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器 ，劉昭度，馬岳峰， 制動(dòng)器慣性試驗(yàn)臺(tái)的改進(jìn)設(shè)計(jì) 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2020， 37( 6) : 17 － 19． ，彭彥宏，洪哲 浩． 車(chē)輛制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)慣性飛輪的優(yōu)化組合設(shè)計(jì) 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)， 2020， 33( 2) : 59 － 62． ，曾祥軍． 基于模糊 PID 控制的汽車(chē)底盤(pán)模擬測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng) 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2020， 37( 12) : 17 － 19． 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 答謝辭 感謝我的導(dǎo)師 孫老師等 ，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。 感謝我的老師，這片論文的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開(kāi)你的細(xì)心指導(dǎo)。而你開(kāi)開(kāi)朗的個(gè) 性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入我們這個(gè)新的實(shí)驗(yàn)室。 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我們沒(méi)有紅過(guò)臉，沒(méi)有吵過(guò)嘴，沒(méi)有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開(kāi)心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒(méi)關(guān)系，各奔前程，大家珍重。也愿離開(kāi)我們寢室的開(kāi)開(kāi)心心。我們?cè)谝黄鸬娜兆樱視?huì)記一輩子的。 感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最 大的心愿。 在這份 畢業(yè)論文總結(jié) 報(bào)告即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 一、指導(dǎo)教師評(píng)分表（總分為 70 分） 序 號(hào) 考 核 項(xiàng) 目 滿 分 評(píng) 分 1 工作態(tài)度與紀(jì)律 10 2 調(diào)研論 證 10 3 外文翻譯 5 4 設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告文字質(zhì)量 10 5 技術(shù)水平與實(shí)際能力 15 6 基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)與成果價(jià)值 15 7 思想與方法創(chuàng)新 5 合計(jì) 70 指導(dǎo)教師綜合評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 二、答辯小組評(píng)分表（總分為 30 分） 序 號(hào) 考 核 項(xiàng) 目 滿 分 評(píng) 分 1 技術(shù)水平與實(shí)際能力 5 2 基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)與成果價(jià)值 5 3 設(shè)計(jì)思想與實(shí)驗(yàn)方法創(chuàng)新 5 4 設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告內(nèi)容的講述 5 5 回答問(wèn)題的正確性 10 合計(jì) 30 答辯小組評(píng)價(jià)意見(jiàn)（建議等第）： 答辯小組組長(zhǎng)教師簽名： 年 月 日 三、系答辯委員會(huì)審定表 1． 審定意見(jiàn) 2．審定成績(jī)（等第） _____ ___ 系主任簽字： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 原文已完。下文為附加論文，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 轟燃對(duì)建筑室內(nèi)火災(zāi)滅火救援的影響 【摘 要】：在室內(nèi)轟燃研究理論基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)要介紹了轟燃的定義和轟燃判據(jù)，并結(jié)合建筑火災(zāi)實(shí)際情況，分析了因轟燃引起的室內(nèi)火災(zāi)中滅火救援難點(diǎn)問(wèn)題，根據(jù)轟燃的特點(diǎn)，提出了應(yīng)對(duì)此類(lèi)火災(zāi)的滅火救援對(duì)策，為消防部隊(duì)處置室內(nèi)轟燃火災(zāi)提供參考。 【關(guān)鍵詞】：消防； 建筑火災(zāi)； 轟燃； 滅火救援 一、引 言 轟燃是室內(nèi)火災(zāi)發(fā)展過(guò)程中的一種特殊燃燒現(xiàn)象。室內(nèi)發(fā) 生火災(zāi)后，若具備合適的燃料和通風(fēng)條件，就可能發(fā)生轟燃。轟燃一旦發(fā)生，室內(nèi)所有可燃物會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)同時(shí)全面著火，室內(nèi)整個(gè)空間都充滿火焰，可燃物燃燒速率和室內(nèi)溫度急劇上升，并且室內(nèi)會(huì)產(chǎn)生大量有毒煙氣，氧氣濃度也隨之急劇下降。這些都會(huì)使室內(nèi)人員受到嚴(yán)重威脅，也給消防滅火救援帶來(lái)極大困難。國(guó)內(nèi)外發(fā)生的很多建筑火災(zāi)事故中，轟燃就是造成嚴(yán)重人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的元兇，如新疆克拉瑪依友誼館火災(zāi)、洛陽(yáng)東都商廈火災(zāi)、吉林中百商廈火災(zāi)、英國(guó)布拉德福市足球場(chǎng)火災(zāi)和皇家十字地鐵車(chē)站火災(zāi)。因此，結(jié)合轟燃的特點(diǎn)和危害性，分析轟燃對(duì)建筑火 災(zāi)中滅火救援工作造成的難點(diǎn)問(wèn)題，有針常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 對(duì)性的加強(qiáng)對(duì)室內(nèi)火災(zāi)的控制，對(duì)于提高消防部隊(duì)滅火救援工作效率具有重要意義。 二、轟燃及相關(guān)研究 （一）轟燃定義 NFPA 921 中轟燃定義為：室內(nèi)火災(zāi)發(fā)展的一個(gè)過(guò)渡階段，熱輻射作用下的所有可燃物在轟燃時(shí)幾乎同時(shí)著火，火焰迅速在室內(nèi)所有物體傳播蔓延，室內(nèi)形成一片火海。轟燃的發(fā)生是火災(zāi)失控發(fā)展的危險(xiǎn)信號(hào)，產(chǎn)生的高溫?zé)煔鈺?huì)對(duì)建筑結(jié)構(gòu)安全產(chǎn)生嚴(yán)重影響，強(qiáng)大的破壞力往往造成惡性死傷事故和巨大財(cái)產(chǎn)損失，極易造成群死群傷事故與巨額財(cái)產(chǎn)損失，也是火災(zāi)即將向臨近區(qū)域蔓延的重要標(biāo) 志。 目前對(duì)轟燃還沒(méi)有統(tǒng)一的定義，比較常用的三種：（ 1）室內(nèi)火災(zāi)由局部火向大火的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)變完成后，室內(nèi)所有可燃物表面都開(kāi)始燃燒；（ 2）室內(nèi)燃燒由燃料控制向通風(fēng)控制的轉(zhuǎn)變；（ 3）在室內(nèi)頂棚下方積聚的未燃?xì)怏w或蒸氣突然著火而造成火焰迅速擴(kuò)展。 （二）轟燃判據(jù)及預(yù)測(cè) 室內(nèi)火災(zāi)是一種受限空間內(nèi)的燃燒，是建筑火災(zāi)的主要形式，將發(fā)生轟燃的條件量化為可以測(cè)量或計(jì)算的物理量是一件極為困難的事情。現(xiàn)在應(yīng)用最多的三個(gè)轟燃判據(jù)為：（ 1）室內(nèi)接近頂棚熱煙氣溫度超過(guò) 600℃ ；（ 2）室內(nèi)地板平面輻射熱通量超過(guò) 20 kW/m2；（ 3）通風(fēng)口有火焰噴出。以上判據(jù)都源于火災(zāi)實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果，雖然具有一定局限性，但可以作為判定轟燃的參考標(biāo)準(zhǔn)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 對(duì)轟燃的預(yù)測(cè)方法，不同的研究者提出了不同的溫度和熱通量判據(jù)。 、 McCaffrey、 Quintiere、 Harkleroad、 Thomas 等分別提出了基于熱釋放速率預(yù)測(cè)轟燃的經(jīng)驗(yàn)公式。此外，武警學(xué)院陳愛(ài)平教授將內(nèi)襯材料的熱慣性因素引入考慮，基于 McCaffrey 的方法提出了轟燃綜合預(yù)測(cè)法； 等建議采用臨界轟燃燃燒速率預(yù)測(cè)轟燃； . Quintiere 等 提出采用臨界轟燃燃料面積預(yù)測(cè)轟燃； 根據(jù)經(jīng)典熱爆炸和非線性熱動(dòng)力學(xué)理論溫度微分方程特征值預(yù)測(cè)轟燃等。這些預(yù)測(cè)方法的實(shí)用性和精確性還有待改進(jìn)。 三、轟燃對(duì)室內(nèi)火災(zāi)滅火救援的影響 （一）轟燃時(shí)間預(yù)測(cè)困難，影響滅火救援決策 消防部隊(duì)在轟燃前到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，如果未及時(shí)預(yù)測(cè)和偵察到轟燃，急劇升高的溫度和噴出火焰會(huì)對(duì)消防隊(duì)員造成傷害。消防官兵到火場(chǎng)后，沒(méi)有人能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)是否會(huì)發(fā)生轟燃和什么時(shí)候發(fā)生轟燃。有些火災(zāi)，消防員內(nèi)攻進(jìn)入室內(nèi)的瞬間就可能被卷入火海中，而有些火災(zāi)，在滅火救