【正文】 存當前的各種狀態(tài)。程序流程圖如圖11所示。(3) 外部中斷設計外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進電機的輸出脈沖頻率，也就是改變了電機的轉(zhuǎn)速。速度增加按鈕S2為INT0中斷，其程序流程為讀原數(shù)據(jù)，當值＝7時，不改變原數(shù)值返回，值＜7，數(shù)據(jù)＋1返回；速度減少按鈕S3，當原數(shù)據(jù)不為0，減1保存數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)為0則保持不變。程序流程圖如圖12所示。T0中斷入口保護現(xiàn)場中斷次數(shù)—1=0？讀方向指示發(fā)速度脈沖重送相關(guān)狀態(tài)恢復現(xiàn)場中斷返回YN圖11 定時中斷程序流程圖速度值＝上下限值？NYYN按鈕抬起?外部中斷入口保護現(xiàn)場延時去抖速度值177。1恢復現(xiàn)場中斷返回圖12 外部中斷程序流程圖3. 結(jié)論本設計通過分析步進電機結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的生產(chǎn)場合，又可很有效的用于職業(yè)學校的相關(guān)實踐教學中的步進電機控制系統(tǒng)，達到了預期的目標。對于本次設計，有以下結(jié)論：(1)采用單片機為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和顯示電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便、交互性強的控制系統(tǒng)。而且整個系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學?？刂茖I(yè)所要求的知識，有利于實踐教學取得最大效果。（2）鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機資源。（3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設計，具有易維護性，根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。同時，本人深知自己做的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應用討論不夠，精度還有待于進一步提高。由于時間的原因，設備的原因，試驗做的不好不夠，相關(guān)驗證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富。可以肯定，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進電機的控制應用前景將越來越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠遠不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應用于本課題的研究上來，進一步深化我們的研究深度，爭取有更多的收獲。參考文獻[1]李國厚. 步進電機驅(qū)動與控制系統(tǒng)的設計［Ｍ］.河南：PLC技術(shù)與應用，2009[9]:25.[2] 李朝青. 單片機原理及接口技術(shù)（第3版）[Ｍ]. 北京: 北京航空大學出版社,2005 [3] （第二版）［Ｍ］.北京：北京航空航天大學出版社，2007[4] ［Ｍ］. 北京：北京航空航天大學出版社，2007[5] ［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2007[6] （第二版）［Ｍ］.北京：北京航空航天大學出版社，2006[7] ［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2004[8] 測試（第三版）[Ｍ].武漢：華中科技大學出飯社，2006[9] . 模擬電子技術(shù)基礎(第三版) [Ｍ].北京: 高等教育出版社,2001 [10] (第二版) [Ｍ].北京: 北京航空航天大學出版社,2006年,第2版[11]［Ｍ］.2002[7]:13.附錄1 電路原理圖附錄2 程序清單22SPEED EQU 10H FX EQU 11H COUNT EQU 12H ORG 0000 AJMP MAIN ORG 0003H AJMP UP ORG 0013H AJMP DOWN ORG 000BH AJMP ZDT0 ORG 0030HMAIN: MOV SP, 60H MOV TMOD,01H MOV TH0,0CFH MOV TL0,02CH MOV COUNT,01H SETB ET0 CLR IT0 CLR IT1 SETB EX0 SETB EX1 SETB EA MOV P1,11H MOV SPEED,00H MOV FX,00HXIANS: MOV A,SPEED MOV DPTR,LED MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A MOV R6,5 DJNZ R6,$ MOV A,FX MOV SBUF,AQD: JB ,DD CLR TR0 AJMP QDDD: MOV A,SPEED JNZ GO CLR TR0 AJMP QDGO: SETB TR0 ACALL DELAY AJMP XIANSDELAY: MOV R6,10DEL1: MOV R7,250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL1 RETZDT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H DJNZ COUNT,EXIT MOV A,FX CJNE A,11H,FZ MOV A,P1 RR A MOV P1,A AJMP REFZ: MOV A,P1 RL A MOV P1,ARE: MOV A,SPEED MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV COUNT,A JB ,FFX MOV FX,11H AJMP EXITFFX: MOV FX,FEHEXIT: POP DPL POP DPHPOP ACC RETIUP: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,UPEX MOV A,SPEED CJNE A,7,SZ AJMP UPEXSZ: INC SPEEDUPEX: POP ACC JNB ,$RETIDOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX MOV A,SPEED CJNE A,0,SJ AJMP DEXSJ: DEC SPEEDDEX: POP ACCJNB ,$RETITAB: DB 0,20,15,11,7,4,2,1LED: DB 11H,0D7H,32H,92H,0D4H,98H,18H,D3H DB 10H,90H,50H,3EH,9CH,7AH, 9EH, 8EH END致謝值此論文完成之際，首先衷心感謝我的導師。在幾個月的論文寫作期間，田老師在課題和格式等多方面給我很大的幫助和指導，本課題的選擇和撰寫等各個環(huán)節(jié)，都凝聚了導師的辛勤汗水和大量心血，提供了很多的專業(yè)知識，給予熱情的指導，在此謹向他表示誠摯的謝意。田老師淵博的知識、敏捷的思維、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度將使我終身受益。24